Procedimientos y productos de programas informáticos para calibrar sistemas de imagen estéreo mediante el uso de un espejo plano.

Un procedimiento para calibrar un sistema de imagen estéreo mediante el uso de al menos una cámara,

cada una transportada por un dispositivo de cámara respectivo, y un espejo plano, el procedimiento comprendiendo las etapas de:

- obtener al menos dos imágenes por medio de dicha al menos una cámara (S200), al capturar cada una de las imágenes desde una posición de cámara diferente y que contienen imágenes de una vista reflejada de la cámara utilizada para capturar la imagen, y una vista reflejada de un objeto, y se obtienen así múltiples vistas de dicho objeto,

- encontrar el centro de la imagen de la vista reflejada de la cámara de captura de imágenes en cada una de las imágenes (S202),

- obtener una distancia focal en píxeles (H) de la al menos una cámara como la relación de la distancia focal (f) y el tamaño de píxel (s) de la cámara (S204),

- determinar la dirección del vector normal del espejo desde el centro de la vista reflejada de la cámara de captura de imágenes para cada una de las imágenes (S206)

- determinar la distancia entre la cámara y el espejo para cada una de las imágenes mediante el uso de (i) un punto de referencia en el dispositivo de cámara, dicho punto de referencia tiene coordenadas conocidas en el sistema de coordenadas de la cámara, y (ii) las coordenadas del punto correspondiente de la vista reflejada del dispositivo de cámara (S208),

- determinar la ecuación del plano del espejo en el sistema de coordenadas de al menos una cámara mediante el uso de la dirección y la distancia de la normal del plano del espejo y la distancia focal en píxeles (H) de la cámara (S210),

- definir un vector ascendente en el plano del espejo (S212),

- seleccionar un punto de referencia en el plano del espejo (S214),

- definir un sistema de coordenadas de referencia con dicho punto de referencia como su origo y dicho vector ascendente como su eje vertical y (S216),

- para cada imagen, determinar por separado la transformación de coordenadas del sistema de coordenadas de la cámara de captura de imágenes en dicho sistema de coordenadas de referencia, y

- para cualquier par de imágenes, determinar la transformación de coordenadas del sistema de coordenadas de la cámara de la primera posición de captura de imágenes en el sistema de coordenadas de la cámara de la segunda posición de captura de imágenes (S220).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/HU2017/050006.

Solicitante: Lateral Reality Kft.

Nacionalidad solicitante: Hungría.

Dirección: Fehérvári út 50-52. 1117 Budapest HUNGRIA.

Inventor/es: TORMA,PÉTER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/80 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis de imágenes capturadas para determinar parámetros de cámara intrínsecos o extrínsecos, p. ej. calibración de cámara.

PDF original: ES-2805425_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

ESTRUCTURA DE SOPORTE PARA UN SITEMA DE CALIBRACION DE CAMARAS MULTIOBJETIVO, del 23 de Enero de 2020, de AIMOTIVE KFT: 1. Estructura de soporte para un equipo de calibración con múltiples patrones, comprendiendo la estructura de soporte elementos de fijación para fijar paneles con patrón […]

DISPOSITIVO Y MÉTODO DE RECONSTRUCCIÓN 3D PARA LA MEDICIÓN DE PÁPULAS EN LA PIEL, del 23 de Enero de 2020, de UNIVERSIDAD DE CARTAGENA: Esta invención comprende dispositivos y métodos de procesamiento de imágenes para hacer una reconstrucción 3D de una superficie cutánea para detectar […]

Calibración de sensor y estimación de posición en base a la determinación del punto de fuga, del 8 de Enero de 2020, de QUALCOMM INCORPORATED: Un procedimiento que comprende: capturar una imagen de una escena por una unidad de captura de imágenes de un dispositivo […]

Procedimiento y aparato para la compensación de distorsiones de imágenes estáticas introducidas por un parabrisas en una cámara ADAS, del 6 de Noviembre de 2019, de CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH: Procedimiento para la calibración de un sistema basado en cámara de un vehículo con una luna de parabrisas, donde el procedimiento comprende las etapas de […]

Método y terminal para adquirir una imagen panorámica, del 11 de Septiembre de 2019, de HUAWEI DEVICE CO., LTD: Un método para adquirir una imagen panorámica con un modo de disparo frontal, que comprende: después de que se adquiere una instrucción de disparo panorámico frontal desencadenada […]

Procedimiento para calibrar la imagen de una cámara, del 4 de Septiembre de 2019, de KAPSCH TRAFFICCOM AG: Procedimiento para calibrar la imagen (3I, 3II) de una cámara 1, en particular una cámara de vigilancia del tráfico, con respecto a su espacio visual, para lo cual […]

Dispositivo y procedimiento para determinar la ubicación diferente de una cámara de grabación de imágenes, del 26 de Junio de 2019, de Mika, Thorsten: Procedimiento para determinar la propia posición de una cámara de grabación de imágenes en un entorno en el que las estructuras son ópticamente […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .