Dispositivo y procedimiento para determinar la ubicación diferente de una cámara de grabación de imágenes.

Procedimiento para determinar la propia posición de una cámara de grabación de imágenes (20) en un entorno (10) en el que las estructuras (13) son ópticamente detectables,

donde el dispositivo comprende al menos la cámara de grabación de imágenes (20), una cámara de medición (30) montada firmemente a esta cámara (20) en una posición conocida y una unidad de evaluación (40), que está configurada para determinar la propia posición de la cámara de grabación de imágenes (20) al menos a partir de las estructuras (13) en la imagen (31) de la cámara de medición (30), y la cámara de grabación de imágenes (20) y la cámara de medición (30) están orientadas de tal forma que pueden grabar al menos parcialmente una sección común (21) del entorno (10) en la que se sitúan estructuras (13) que son ópticamente detectables por ambas cámaras (20; 30) en sus imágenes (21; 31), respectivamente, donde la cámara de medición (30) está en conexión con la unidad de evaluación (40), que está configurada para determinar continuamente la propia posición de la cámara de grabación de imágenes (20) al menos a partir de las estructuras (13) en el entorno (10) que son detectadas respectivamente por la cámara de medición (30), caracterizado por que

donde la unidad de evaluación (40) está configurada también para situar estas estructuras (13) al menos parcialmente también en la imagen (21) de la cámara de grabación de imágenes (20) y para corregir la propia posición de la cámara de grabación de imágenes (20), que se determina a partir de la imagen (31) de la cámara de medición (30), a partir de la posición de las estructuras (13) determinada a partir de la imagen (21) de la cámara de grabación de imágenes (20), y la unidad de evaluación (40) corrige la propia posición determinada de la cámara de grabación de imágenes (20) buscando, en la imagen (31) de la cámara de medición (30), estructuras ópticamente detectables (13), las identifica y lleva a cabo una estimación de la posición de las estructuras detectadas (13), después de lo cual la unidad de evaluación (40) calcula una posición probable de las estructuras detectadas (13) en la imagen (21) de la cámara de grabación de imágenes (20), las busca en esa posición probable en la imagen (21) de la cámara de grabación de imágenes (20), y determina su posición real en la imagen (21) de la cámara de grabación de imágenes (20), después de lo cual la posición real determinada de las estructuras (13) en la imagen (21) de la cámara de grabación de imágenes (20) es utilizada por la unidad de evaluación (40) para volver a calcular la propia posición de la cámara de grabación de imágenes (20).