Calibración de sensor y estimación de posición en base a la determinación del punto de fuga.
Un procedimiento (500) que comprende:
capturar (510) una imagen (100) de una escena por una unidad de captura de imágenes (330) de un dispositivo (300) que incluye al menos un sensor inercial (320) para medir la orientación del dispositivo (300);
determinar (520) la orientación de dispositivo relativa del dispositivo (300) en base, al menos en parte, a la ubicación determinada de al menos un punto de fuga (120) en la imagen capturada (100) de la escena; y
realizar (530) una o más operaciones de calibración para el al menos un sensor inercial (320) en base, al menos en parte, a la orientación de dispositivo relativa determinada en base, al menos en parte, a la ubicación determinada del al menos un punto de fuga (120) en la imagen capturada (100) de la escena.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2013/056127.
Solicitante: QUALCOMM INCORPORATED.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 5775 MOREHOUSE DRIVE SAN DIEGO, CA 92121-1714 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: NAGUIB,AYMAN,FAWZY, DAS,SAUMITRA MOHAN, CHAO,HUI, PODURI,SAMEERA, MIRZAEI,FARAZ MOHAMMAD.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06T7/73 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 7/00 Análisis de imagen. › utilizando métodos basados en características.
- G06T7/80 G06T 7/00 […] › Análisis de imágenes capturadas para determinar parámetros de cámara intrínsecos o extrínsecos, p. ej. calibración de cámara.
- H04N17/00 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › Diagnóstico, prueba o medida, o sus detalles, para los sistemas de televisión.
- H04W4/02 H04 […] › H04W REDES DE COMUNICACION INALAMBRICAS (difusión H04H; sistemas de comunicación que utilizan enlaces inalámbricos para comunicación no selectiva, p. ej. extensiones inalámbricas H04M 1/72). › H04W 4/00 Servicios especialmente adaptados para las redes de comunicación inalámbricas; Recursos para las mismas. › Servicios que hacen uso de información de localización.
PDF original: ES-2776674_T3.pdf
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