Procedimiento y aparato para la compensación de distorsiones de imágenes estáticas introducidas por un parabrisas en una cámara ADAS.
Procedimiento para la calibración de un sistema basado en cámara de un vehículo con una luna de parabrisas,
donde el procedimiento comprende las etapas de
colocar un blanco de formación de imágenes en forma de un tablero con un patrón conocido en el campo de visión de una cámara del sistema basado en cámara, de modo que la cámara pueda adquirir una imagen de calibración del tablero a través de la luna de parabrisas,
adquirir exactamente una imagen de calibración del tablero con la cámara,
comparar la imagen de calibración con el patrón conocido,
calcular una distorsión de parabrisas que es introducida por la luna de parabrisas, usando un modelo de cámara que comprende parámetros que representan propiedades de distorsión de parabrisas, donde se conocen los parámetros intrínsecos de la cámara, y
almacenar la distorsión de parabrisas en el sistema basado en cámara.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16187553.
Solicitante: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: SIEBOLDSTRASSE 19 90411 NÜRNBERG ALEMANIA.
Inventor/es: LASARUK,ALESS, FRANKLIN NERALLA,DAVID.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06T7/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
- G06T7/80 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis de imágenes capturadas para determinar parámetros de cámara intrínsecos o extrínsecos, p. ej. calibración de cámara.
PDF original: ES-2762867_T3.pdf
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