Robot programable e interfaz de usuario.
Un sistema del robot programable que comprende:
(a) un robot que comprende varias secciones del brazo individuales,
donde las secciones adyacentes están interconectadas mediante una articulación;
(b) medio de accionamiento controlable proporcionado en al menos alguna de dichas articulaciones, que acciona dichas articulaciones;
(c) un sistema de control para controlar dicho medio de accionamiento,
(d) medio de la interfaz de usuario que comprende medios para programar el sistema del robot, siendo dichos medios proporcionados externamente al robot, como un mando a distancia; y
(e) medios de almacenamiento que cooperan con dicho medio de la interfaz de usuario y dicho sistema de control para almacenar la información relacionada con el movimiento y operaciones adicionales del robot y/o de una herramienta del robot montada en el robot.
caracterizado por que dicho medio de la interfaz de usuario comprende una pantalla táctil sobre la cual se muestra una representación (119) en 3D del robot junto con un campo (120) que especifica movimientos del robot y/o de la herramienta por medio de iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) de manera que pueden lograrse diferentes movimientos del robot y/o de la herramienta pulsando los iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) con el fin de cambiar la posición y orientación del robot o de la herramienta del robot, por que las manipulaciones del robot y/o de la herramienta por medio de iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) tiene lugar en relación con el mismo punto de vista que la representación (119) en 3D, y por que los movimientos de posicionamiento y orientación del robot dirigido por un usuario con los iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) en la pantalla táctil del mando a distancia se muestran mediante la representación (119) en 3D del robot en la pantalla táctil .
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2007/050683.
Solicitante: Universal Robots A/S.
Nacionalidad solicitante: Dinamarca.
Dirección: Energivej 25, Lindved 5260 Odense S DINAMARCA.
Inventor/es: ØSTERGAARD,ESBEN HALLUNDBÆK, KASSOW,KRISTIAN, STØY,KASPER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
PDF original: ES-2590078_T3.pdf
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