Dispositivo de puesta en referencia de la placa móvil con respecto a la placa fija de una mano de agarre de un robot.

Mano de agarre de robot que comprende una placa móvil (21) con respecto a una placa fija (20) y que comprende un dispositivo de puesta en referencia de la placa móvil (21) con respecto a la placa fija (20),

comprendiendo este dispositivo dos pestillos (22, 23) móviles en traslación en una dirección Z perpendicular a las dos placas (20, 21) entre una primera posición desbloqueada en la cual una (21) de las placas es libre con respecto a la otra placa (20) y una segunda posición bloqueada en la cual una parte (22a, 23a) de cada pestillo (22, 23) está introducida sensiblemente sin holgura en un vaciado (24, 25) de una placa (21) y bloquea el desplazamiento de esta placa, caracterizada por que cada uno de los dos pestillos (22, 23) comprende otra parte que presenta una sección diferente de la primera parte (22a, 23a), pudiendo introducirse esta otra parte con holgura en el citado vaciado (24, 25) cuando el pestillo está en una tercera posición, de tal modo que la holgura entre esta otra parte (22b, 23b) y el vaciado (24, 25) de la placa permite a ésta desplazarse con un cierto grado de libertad según una dirección Y perpendicular a la dirección Z y ser bloqueada en una dirección X perpendicular a la dirección Y y a la dirección Z.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2014/050517.

Solicitante: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: ROUTE DE GIZY 78140 VELIZY VILLACOUBLAY FRANCIA.

Inventor/es: BROSSAUD,JULIEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
  • B25J17/02 B25J […] › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.

PDF original: ES-2627583_T3.pdf

 

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