Procedimiento para el accionamiento de un dispositivo de rectificado con cinta.
Procedimiento para el accionamiento de un dispositivo 10 de rectificado con cinta,
con una máquina (14) de rectificado con cinta con al menos una cinta de rectificado (30), cerrada en sí misma y guiada alrededor de al menos un rodillo de contacto (32) y un rodillo de accionamiento (64), con un aparato de manipulación (12), el cual sostiene a la pieza (22) a rectificar mediante un efector terminal (20), y la desplaza a lo largo de una trayectoria predeterminada y programada (24) del movimiento, con un órgano (43) de medición de fuerza para medir la fuerza (F) con la que la pieza (22) se apoya sobre la cinta de rectificado (30), con un accionamiento de ajuste (38) para mover el rodillo de contacto (32) y el efector terminal (20) uno hacia el otro, y uno separándose del otro en la dirección (R), así como un sensor de posición (40) para determinar la posición (P) del accionamiento de ajuste (38), caracterizado por que tras realizar la programación de la trayectoria (24) del movimiento, se rectifica una pieza (22) de prueba - con el accionamiento de ajuste (38) que puede empujarse hacia atrás - y se determina en ello continuamente la fuerza (F) y la posición (P) del accionamiento de ajuste (38) mediante órgano (43) de medición de fuerza y el sensor de posición (40), así como se almacenan los datos correspondientes, se determinan a partir de esos datos las secciones (BB) de contacto de la trayectoria (24) de movimiento, en las cuales la pieza (22) de prueba se apoya para el rectificado sobre la cinta de rectificado (30), y las secciones (BFB) de la trayectoria (24) del movimiento libres de contacto, en las cuales la pieza (22) de prueba y la cinta de rectificado (30) están libres de contacto una en relación con la otra, y entonces se regula el accionamiento de ajuste (38), con los datos almacenados como magnitud piloto 72 para el rectificado de las piezas (22), mediante un regulador (62), con regulación de fuerza en las secciones (BB) de contacto, y con regulación de posición en las secciones (BFB) libres de contacto.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14002470.
Solicitante: Franke Water Systems AG.
Inventor/es: EDELMANN,MAX, ANDEREGG,ROLAND, ADAM,ANDREAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B24B17/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B24 TRABAJO CON MUELA; PULIDO. › B24B MAQUINAS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS PARA TRABAJAR CON MUELA O PARA PULIR (por electroerosión B23H; tratamiento por chorro abrasivo B24C; grabado o pulido electrolítico C25F 3/00 ); REAVIVACION O ACONDICIONAMIENTO DE SUPERFICIES ABRASIVAS; ALIMENTACION DE MAQUINAS CON MATERIALES DE RECTIFICAR, PULIR O ALISAR. › B24B 17/00 Adaptaciones particulares de máquinas o de dispositivos para trabajar con muela controlados por plantillas o dibujos, cintas perforadas, cintas magnéticas o similares; Accesorios a este efecto. › comportando sólo medios de transmisión eléctricos, p. ej. controlados por banda magnética.
- B24B21/16 B24B […] › B24B 21/00 Máquinas o dispositivos que utilizan bandas o cintas abrasivas para trabajar con muela o pulir (máquinas portátiles con cintas abrasivas B24B 23/06 ); Accesorios a este efecto. › para trabajar con muela otras superficies de perfil particular.
- B24B49/16 B24B […] › B24B 49/00 Aparatos de medida o de calibrado para el control del movimiento de avance del útil de amolar o de la pieza que va a ser amolada; Disposición de los aparatos de indicación o de medida, p. ej. para indicar el comienzo de la operación de amolado (B24B 33/06, B24B 37/005 tienen prioridad; si el aparato es utilizado entre otras máquinas-herramientas B23Q 15/00 - B23Q 17/00 tienen prioridad). › tomando en consideración la presión de trabajo.
- B25J9/16 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
PDF original: ES-2616797_T3.pdf
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