Vehículo de tipo montar a horcajadas.

Un vehículo (100) de tipo montar a horcajadas que comprende una fuente de accionamiento (80),

cuya salida estácontrolada por un miembro de operación del acelerador (20), una transmisión continuamente variable (60) conectadaa la fuente de tracción (80), y una unidad de control (10) para controlar la transmisión continuamente variable (60),comprendiendo además el vehículo ( 100) de tipo montar a horcajadas:

un miembro de operación de reducción de marcha (40), en el que la unidad de control (10) tiene unapluralidad de modos de conducción (A, B, C), caracterizado porque cada modo de conducción tiene unacaracterística de cambio de marcha diferente para la transmisión continuamente variable relativa a los otrosmodos de conducción; y

la unidad de control (10) ejecuta:

una primera función de control (11) para conmutar entre la pluralidad de modos de conducción (A,B, C); y

una segunda función de control (12) de cambio, en al menos dos de la pluralidad de modos deconducción (A, B, C ), a un estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) respectivo, en el que larelación de cambio de marcha de cada estado de reducción de marcha respectivo es menor que ladel modo de conducción (A, B, C) asociado, de acuerdo con la operación del miembro deoperación de reducción de marcha (40).

Vehículo de tipo montar a horcajadas.

Campo de la invención La presente invención se refiere a vehículos de tipo montar a horcajadas (por ejemplo, motocicletas) , y más particularmente, se refiere a un vehículo de tipo montar a horcajadas equipado con una transmisión continuamente variable. La presente invención se refiere también a una transmisión continuamente variable.

Antecedentes de la invención Los vehículos de tipo montar a horcajadas tales como motocicletas tipo scooter utilizan ampliamente una transmisión continuamente variable de correa en V. La transmisión continuamente variable de correa en V incluye un par de poleas primaria y secundaria con anchuras de ranura variable, estando la polea primaria dispuesta en un eje primario en el que se introduce la salida de una fuente de energía tal como un motor y estando la polea secundaria dispuesta en un eje secundario que lleva la salida a la rueda de accionamiento. Una correa en V está enrollada alrededor de ambas poleas, y los diámetros de enrollamiento de la correa en V alrededor de las poleas se ajusta cambiando las anchuras de ranura de cada una de las poleas por un mecanismo de ajuste de anchura de ranura, de modo que la relación de cambio de marcha entre ambas poleas se controla de manera gradual.

Cada una de la polea primaria y polea secundaria está por lo general compuesta de una brida fija y una brida móvil entre las que se forma una ranura en V. Cada brida móvil se puede mover a lo largo del eje del árbol primario o el árbol secundario. La brida móvil es movida por un mecanismo de ajuste de la anchura de ranura de modo que la relación de cambio de marcha se puede controlar de manera gradual.

Algunas transmisiones continuamente variables de correa en V convencionales de este tipo mueven la brida móvil de la polea primaria para ajustar la anchura de la ranura por un motor eléctrico. Esta estructura permite que la anchura de la ranura se ajuste libremente, puesto que la brida móvil se puede mover ya sea en la dirección para reducir la anchura de la ranura de la polea primaria (a máxima o alta) o en la dirección para aumentar la anchura de la ranura (a baja) por el movimiento de empuje del motor eléctrico (por ejemplo, hacer referencia a la patente japonesa Nº 3.043.061) .

Otra disposición convencional se describe en la Patente Japonesa Nº 2.950.957.

Las motocicletas de tipo Scooter equipadas con un mecanismo para controlar electrónicamente una transmisión continuamente variable del tipo de correa en V cambian la relación de cambio de marcha automáticamente de acuerdo con un programa (mapa) , introducido de antemano, para la velocidad del vehículo y la velocidad del motor (posición del acelerador) sin la necesidad de la intervención del piloto. Esto facilita la operación del vehículo y, por lo tanto, las transmisiones continuamente variables automáticas son ampliamente utilizadas en diversos tipos de vehículos.

Algunas motocicletas equipadas con este tipo de transmisión automática continuamente variable tienen una pluralidad de modos de conducción con diferentes características de cambio de marcha que utilizan una pluralidad de los programas (mapas) antes mencionados. Por ejemplo, el documento JP-A-7-119804 desvela un vehículo que tiene programas (mapas) para especificar una pluralidad de modos de conducción: un mapa de modo normal para la conducción normal, un modo deportivo para la conducción activa y ágil y un modo de frenado del motor para pistas de cuesta abajo. El vehículo desvelado permite la pluralidad de mapas para los modos de conducción específicos que se seleccionan automáticamente de acuerdo con la determinación del estado de conducción del vehículo (posición del acelerador, ya sea en la frenada o no) , permitiendo que el piloto conduzca de manera apropiada de acuerdo con el estado de conducción sin ningún tipo de operación de conmutación.

Sin embargo, la estructura del documento JP-A-7-119804 tiene el problema de que el piloto no puede cambiar entre los mapas para especificar los modos de conducción respectivos de acuerdo con la intención del piloto ya que los mapas se seleccionan automáticamente, por ejemplo, el piloto no puede acelerar libremente incluso si el piloto desea aumentar bruscamente la velocidad mientras pasa o sube por una colina, o el piloto no puede aplicar libremente el freno motor incluso si el piloto desea disminuir la velocidad antes de entrar en una curva.

El documento WO2006/006506 genérico describe un controlador para una transmisión continuamente variable en la que el controlador reduce la marcha desde un modo normal (automático) a un modo de reducción de velocidad cambiando una relación de cambio de marcha a un lado menor que una relación de cambio de marcha en el modo normal. La reducción de marcha se lleva a cabo en respuesta a la operación de una parte de operación para cambiar automático que se proporciona por separado del acelerador. Cuando el controlador detecta un estado del vehículo de tipo montar a horcajadas que no es la parte de operación para cambiar automático, el control emite una orden de liberación para cambiar automático de acuerdo con el estado detectado. Si la parte de operación para cambiar automático se presiona dos veces, la cantidad para cambiar automático incrementa tras la primera depresión y aumenta aún más por la segunda depresión.

El documento US6671602 describe una transmisión continuamente variable que es operable en un primer modo, que es un modo de conducción automático y un segundo modo, que es un modo de funcionamiento manual, en la que el piloto puede intervenir directamente en la selección de la relación.

Un objeto de una realización de la invención es proporcionar un vehículo de tipo montar a horcajadas que puede ser acelerado o desacelerado por una operación simple independientemente del modo de conducción seleccionado.

Sumario de la invención Varios aspectos de la presente invención se definen en las reivindicaciones independientes. Algunas características preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

Un vehículo de tipo montar a horcajadas descrito en la presente invención incluye una unidad de control para controlar una transmisión continuamente variable. El vehículo de tipo montar a horcajadas incluye un miembro de operación de reducción de marcha. La unidad de control tiene una pluralidad de modos de conducción. La unidad de control ejecuta una primera función de control para conmutar entre la pluralidad de modos de conducción y una segunda función de control para cambiar, en al menos dos de la pluralidad de modos de conducción, a un estado de reducción de marcha en el que la relación de cambio de marcha es menor que la de cada modo de funcionamiento, ejecución que puede estar de acuerdo con el miembro de operación de reducción de marcha.

En un vehículo de tipo montar a horcajadas equipado con una unidad de control que controla eléctricamente el engranaje de cambio de marcha de una transmisión continuamente variable, se puede cambiar una pluralidad de modos de conducción. Además, el engranaje de cambio en al menos dos de los modos de conducción se puede cambiar a un estado de reducción de marcha en el que la relación de cambio de marcha es menor que la de cada modo de conducción de acuerdo con la operación de un miembro de operación de reducción de marcha. Esta disposición permite la aceleración/deceleración temporal mediante el control de reducción de marcha mientras se selecciona el modo de conducción óptimo de acuerdo con el estado de conducción, lo que mejora el confort del piloto.

El presente documento describe también vehículos o transmisiones en los que el engranaje de cambio se puede cambiar a un estado de reducción de marcha desde un modo único de conducción único mediante la operación de un control de reducción de marcha.

Breve descripción de los dibujos La Figura 1 es una vista lateral de un vehículo 100 de tipo montar a horcajadas de acuerdo con una realización de la invención.

La Figura 2 es un diagrama de bloques para describir una unidad de control 10 montada en el vehículo 100 de tipo montar a horcajadas de la realización y la configuración periférica de la misma.

La Figura 3 es un diagrama para describir el control de la unidad de control del vehículo 100 de tipo montar a horcajadas.

La Figura 4 (a) es un diagrama para describir un mapa de control R (A) de un modo normal A, y la Figura 4 (b) es un diagrama para describir un mapa de control R (B) de un modo B de asistencia I.

La Figura 5 es un diagrama para describir el control de la unidad de control de un vehículo de tipo montar a horcajadas 200.

La Figura 6 es un diagrama para... [Seguir leyendo]

1. Un vehículo (100) de tipo montar a horcajadas que comprende una fuente de accionamiento (80) , cuya salida está controlada por un miembro de operación del acelerador (20) , una transmisión continuamente variable (60) conectada a la fuente de tracción (80) , y una unidad de control (10) para controlar la transmisión continuamente variable (60) , comprendiendo además el vehículo (100) de tipo montar a horcajadas:

un miembro de operación de reducción de marcha (40) , en el que la unidad de control (10) tiene una pluralidad de modos de conducción (A, B, C) , caracterizado porque cada modo de conducción tiene una característica de cambio de marcha diferente para la transmisión continuamente variable relativa a los otros modos de conducción; y la unidad de control (10) ejecuta:

una primera función de control (11) para conmutar entre la pluralidad de modos de conducción (A, B, C) ; y una segunda función de control (12) de cambio, en al menos dos de la pluralidad de modos de conducción (A, B, C ) , a un estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) respectivo, en el que la relación de cambio de marcha de cada estado de reducción de marcha respectivo es menor que la del modo de conducción (A, B, C) asociado, de acuerdo con la operación del miembro de operación de reducción de marcha (40) .

2. El vehículo (100) de tipo montar a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un miembro de operación de selección del modo (30) para conmutar entre la pluralidad de modos de conducción (A, B, C) , en el que la primera función de control (11) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación de selección del modo (30) .

3. El vehículo (100) de tipo montar a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que la unidad de control (10) comprende una primera sección de configuración (16) para establecer las condiciones de anulación para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) , y ejecutar una tercera función de control (13) para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) de acuerdo con las condiciones de anulación establecidas por la primera sección de configuración (16) para retornar al modo de conducción (A, B, C) antes de cambiar al estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) .

4. El vehículo de tipo montar a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 3, en el que

una operación predeterminada del miembro de operación del acelerador (20) está establecida en la primera sección de configuración (16) como las condiciones de anulación para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) ; y

la tercera función de control (13) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación del acelerador

(20) establecida en la primera sección de configuración (16) .

5. El vehículo (100) de tipo montar a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la tercera función de control (13) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación del acelerador (20) para reducir la abertura del acelerador.

6. El vehículo de tipo montar a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 3, 4 ó 5, que comprende además un miembro de operación de anulación de reducción de marcha (41) , en el que:

una operación predeterminada del miembro de operación de anulación de reducción de marcha (41) está establecida en la primera sección de configuración (16) como las condiciones de anulación para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) ; y la tercera función de control (13) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación de anulación de reducción de marcha (41) establecida en la primera sección de configuración (16) .

7. El vehículo (100) de tipo montar a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 6, comprende además un miembro de operación de selección del modo (30) para conmutar entre la pluralidad de modos de conducción (A, B, C) , en los que:

la primera función de control (11) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación de selección de modo (30) ; y el miembro de operación de anulación de reducción de marcha (41) y el miembro de operación de selección del modo (30) están compuestos por un botón.

8. El vehículo (100) de tipo montar a horcajadas de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que la segunda función de control (12) puede ser ejecutada en todos los modos de conducción (A, B, C) establecidos en la unidad de control.

9. El vehículo (100) de tipo montar a horcajadas de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que

la unidad de control (10) tiene un modo pseudo-manual (D) para cambiar la relación de cambio de marcha de la transmisión continuamente variable (60) gradualmente con la velocidad del vehículo; y la unidad de control (10) incluye una segunda sección de configuración (17) para establecer las condiciones para el cambio al modo pseudo-manual (D) , en el que la unidad de control (10) ejecuta una cuarta función de control (14) para cambiar de al menos uno de la pluralidad de modos de conducción (A, B, C) al modo pseudo-manual (D) de acuerdo con las condiciones predeterminadas establecidas en la segunda sección de configuración (17) .

10. El vehículo (100) de tipo montar a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 9, en el que una operación predeterminada para aumentar momentáneamente la abertura del acelerador es establecida en la segunda sección de configuración (17) como las condiciones para el cambio al modo pseudo-manual (D) .

11. Una transmisión continuamente variable (60) controlada por una unidad de control (10) , en la que

la unidad de control (10) tiene una pluralidad de modos de conducción (A, B, C) , caracterizada porque cada modo de conducción tiene una característica de cambio de marcha diferente para la transmisión continuamente variable relativa a los otros modos de conducción; y la unidad de control (10) ejecuta:

una primera función de control (11) para conmutar entre la pluralidad de modos de conducción (A, B, C) ; y una segunda función de control (12) para cambiar, en al menos dos de la pluralidad de modos de conducción (A, B, C ) , a un estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) respectivo, en la que la relación de cambio de marcha de cada estado de reducción de marcha respectivo es menor que la del modo de conducción (A, B, C) asociado, de acuerdo con la operación del miembro de operación de reducción de marcha (40) .

12. La transmisión continuamente variable (60) de acuerdo con la reivindicación 11, en la que la primera función de control (11) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación de selección del modo (30) .

13. La transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, en la que la unidad de control

(10) comprende una primera sección de configuración (16) para establecer las condiciones de anulación para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) , y ejecuta una tercera función de control (13) para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) de acuerdo con las condiciones de anulación establecidas por la primera sección de configuración (16) para retornar al modo de conducción (A, B, C) antes de cambiar al estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) .

14. La transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 13, en la que una operación predeterminada del miembro de operación del acelerador (20) está establecida en la primera sección de configuración (16) como las condiciones de anulación para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) ; y

la tercera función de control (13) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación del acelerador

(20) establecida en la primera sección de configuración (16) .

15. La transmisión continuamente variable (60) de acuerdo con la reivindicación 14, en la que la tercera función de control (13) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación del acelerador (20) para reducir la abertura del acelerador.

16. La transmisión continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 13, 14 ó 15, en la que:

una operación predeterminada del miembro de operación de anulación de reducción de marcha (41) está establecida en la primera sección de configuración (16) como una condición de anulación para anular el estado de reducción de marcha (A1, B1, C1) ; y la tercera función de control (13) es ejecutada de acuerdo con la operación del miembro de operación de anulación de reducción de marcha (41) establecida en la primera sección de configuración (16) .

17. La transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16, en la que la segunda función de control (12) puede ser ejecutada en todos los modos de conducción (A, B, C) establecidos en la unidad de control (10) .

18. La transmisión continuamente variable de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, en la que

la unidad de control (10) tiene un modo pseudo-manual (D) para cambiar la relación de cambio de marcha de la transmisión continuamente variable (60) gradualmente con la velocidad del vehículo; y la unidad de control (10) incluye una segunda sección de configuración (17) para establecer las condiciones para el cambio al modo pseudo-manual (D) , en la que la unidad de control (10) ejecuta una cuarta función de control (14) para cambiar de al menos uno de la pluralidad de modos de conducción (A, B, C) al modo pseudo-manual (D) de acuerdo con las condiciones predeterminadas establecidas en la segunda sección de configuración (17) .

19. La transmisión continuamente variable (60) de acuerdo con la reivindicación 18, en la que una operación predeterminada para aumentar momentáneamente la abertura del acelerador es establecida en la segunda sección de configuración (17) como una condición para el cambio al modo pseudo-manual (D) .