Sistema de frenado para cama con ruedas.

Sistema (4) de accionamiento con el pie de al menos un freno, comprendiendo el sistema (4) una armadura (5) que define un eje (6) de accionamiento, una palanca (12) articulada sobre la armadura (5), una biela (8) fijada sobre un eje (9) de mando, siendo este eje (9) perpendicular al eje (6) de accionamiento, y estando este eje (9) adaptado para controlar la posición de un freno, caracterizándose el sistema (4) por que comprende una barra (18), montada giratoria sobre la biela (8) alrededor de un eje paralelo al eje (9) de mando de tal modo que se deslice por un plano de deslizamiento perpendicular al eje (9) de mando, estando la barra (18) unida a la palanca (12) que controla su movimiento, siendo dicha palanca (12) móvil con respecto a la armadura (5) en un plano perpendicular al eje (6) de accionamiento.

Sistema de frenado para cama con ruedas La invención se refiere al campo de las camas, y de manera más particular de las camas médicas como las que se utilizan en los hospitales, las residencias o en las viviendas de personas que necesitan cuidados a domicilio, en particular cuidados médicos.

Puede ser necesario trasladar a una persona en una cama, por ejemplo desde su habitación a una sala de exploraciones. Es la razón por lo que la mayoría de las camas médicas están montadas sobre ruedas.

Cuando la cama llega a su destino, las ruedas se bloquean de preferencia, en particular para que los movimientos de la persona que se encuentra encima no provoquen el desplazamiento de la cama.

Las ruedas están, por lo tanto, la mayor parte del tiempo asociadas a un sistema de frenado. Este tipo de sistemas se describen, por ejemplo, en los documentos WO 01/14153 y WO 2006/040234 de la empresa TENTE, o también en el documento US 2006/0131110 de CHUNG.

En general, los sistemas de frenado comprenden un freno, que incluye un elemento de tipo zapata fijado en un extremo de una varilla, próximo a la rueda, interactuando el otro extremo de la varilla con una leva. La leva es solidaria con un árbol, integrado en un borde de la cama y que controla el freno: cuando el árbol gira, este acciona la leva, la leva ejerce presión entonces sobre la varilla y el elemento de tipo zapata desciende y entra en contacto con la rueda. El rozamiento producido se opone entonces al giro de la rueda. Cuando la leva deja de presionar sobre la varilla, la varilla y la zapata vuelven a subir, liberando la rueda.

Un modo alternativo, descrito por ejemplo en el documento EP 1621171, consiste en producir un rozamiento de elementos de tipo zapata sobre el suelo con el fin de bloquear cualquier movimiento de la cama.

De manera convencional, el freno se acciona mediante un sistema, electrónico o mecánico, que actúa sobre la rotación del árbol que soporta la leva. En el caso de un frenado mecánico, este sistema de accionamiento comprende tradicionalmente una palanca que permite accionarlo, bloqueando de este modo las ruedas, o desactivarlo, liberando las ruedas. El sistema de accionamiento está por lo general montado sobre la base de la cama, de modo que se sitúe bajo la cama a la altura de las ruedas.

Se utilizan numerosos sistemas de accionamiento.

Por ejemplo, en el documento WO 00/51830 de HILL ROM el sistema de accionamiento comprende varias palancas situadas sobre cada rueda. Un sistema de este tipo necesita accionar las palancas sobre cada rueda para bloquearlas o liberarlas.

Por otra parte, se conocen unos sistemas de frenado denominados centralizados, que permiten bloquear y liberar de forma simultánea todas las ruedas de la cama. Tradicionalmente, las ruedas, cuatro en total, están unidas de dos en dos en un mismo eje. El accionamiento de la palanca acciona la rotación simultánea de los dos ejes y, por lo tanto, la rotación de las cuatro levas de los frenos de las cuatro ruedas.

En los documentos US 2002/066142 de OSBORNE o WO 03/072373 de HILL ROM, el sistema de accionamiento está centralizado. La palanca se presenta en forma de una barra horizontal, paralela a un borde de la cama y que gira alrededor de un eje paralelo a este borde.

Las camas médicas integran la mayoría de las veces un sistema de regulación de la altura del somier. En efecto, para algunas patologías, por ejemplo los enfermos de Alzheimer, la altura del somier deber poder ser lo más baja posible, es decir a solo unos centímetros del suelo.

Por otra parte, las camas médicas no deben comprender elementos que puedan sobresalir con respecto a los bordes: un paciente que se cayera de la cama mientras está dormido o el personal médico que se mueve alrededor de la cama no debe resultar lesionado por estos elementos.

Ahora bien, los sistemas de accionamiento de la técnica anterior no presentan una compacidad suficiente como para permitir una regulación en altura de la cama según las necesidades y comprenden la mayoría de las veces un pedal que sobresale más allá de los bordes del somier de la cama para que sea accesible, lo que va en contra de las necesidades de seguridad de las camas médicas.

El documento US 6.296.261, de DeGoma, propone utilizar un sistema de accionamiento similar a los que se encuentran habitualmente en las bicicletas. En efecto, la palanca en forma de empuñadura está situada a la altura de un bastidor de la cama, de tal modo que esté al alcance de la mano de la persona que desplaza la cama. Cuando hay que accionar el sistema de frenado, se presiona la palanca. Sin embargo, cuando se suelta la palanca, el freno ya no actúa contra las ruedas y estas quedan de nuevo libres: este sistema de frenado no está adaptado a las camas médicas que tienen como finalidad utilizarse al menos en parte como camas tradicionales.

La presente invención pretende en particular resolver estos problemas.

Un primer objeto de la invención es ofrecer un sistema compacto de frenado, adaptado a las camas que deben conseguir un nivel de somier por encima del suelo de algunos centímetros.

Un segundo objeto de la invención es ofrecer un sistema de frenado que no deje elementos que sobresalgan cuando la cama está en parado de tal modo que no lesionen a una persona que se mueve alrededor de la cama.

Un tercer objeto es ofrecer un sistema de frenado de acuerdo con el primer o el segundo objeto mencionado más arriba, estando este sistema centralizado y adaptado para provocar un frenado simultáneo de las ruedas.

De acuerdo con un primer aspecto, la invención propone un sistema de accionamiento con el pie de al menos un freno. El sistema comprende una armadura que define un eje de accionamiento, una palanca articulada sobre la armadura, una biela fijada sobre une eje de mando, siendo este eje perpendicular al eje de accionamiento, y estando eje adaptado para controlar la posición de un freno. El sistema comprende, además, una barra, montada giratoria sobre la biela alrededor de un eje paralelo al eje de mando de tal modo que se deslice por un plano de deslizamiento perpendicular al eje de mando, estando la barra unida a la palanca que controla su movimiento, siendo esta palanca móvil con respecto a la armadura en un plano perpendicular al eje de accionamiento. El movimiento de la palanca en un plano del sistema de frenado se transforma, por lo tanto, en un movimiento de rotación de la biela en un plano perpendicular.

La palanca es, por otra parte, giratoria con respecto a la armadura alrededor de un eje paralelo al eje de accionamiento entre dos posiciones:

- una posición abierta en la cual la palanca se extiende en una dirección esencialmente paralela al eje de mando;

- una posición cerrada en la cual la palanca forma un ángulo no nulo con el eje de mando.

De este modo, la palanca en la posición cerrada permite que el sistema de frenado adopte una posición más compacta, con la palanca pegada a la armadura, que en la posición abierta.

El giro de la palanca provoca el deslizamiento de la barra por ejemplo gracias a una abertura oblonga sobre la palanca, que se extiende desde la armadura hacia un extremo de la palanca, encontrándose insertado dentro de la abertura de la palanca un eje paralelo al eje de accionamiento y solidario con la barra, lo que permite conseguir fácilmente el desplazamiento de la barra.

De acuerdo con una variante de realización, el sistema de accionamiento comprende una pluralidad de bielas. Cada biela está fijada sobre un eje de mando de un freno, siendo por otra parte los ejes paralelos entre sí y estando comprendidos en un plano perpendicular al eje de accionamiento, y estando la barra montada giratoria sobre cada biela, haciendo de este modo que el movimiento de la única palanca gire todas las bielas.

De acuerdo con otra variante de realización, la palanca también comprende un elemento de apoyo ligeramente inclinado con respecto a la palanca, lo que permite que la palanca se mueva con cualquier fuerza que tenga una componente paralela al plano en el cual se desplaza la palanca, presionando esta fuerza sobre el elemento de apoyo.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención propone un sistema de frenado, que comprende un sistema de frenado tal como se ha descrito con anterioridad, y una rueda asociada a un freno. La rueda está situada de modo que sea paralela al plano de la palanca. El freno se articula sobre el eje de mando entre dos posiciones sometidas al sistema de accionamiento:

- una posición de liberación en la cual el freno deja libre el movimiento de la rueda;

- una posición de frenado en la cual el freno se opone al movimiento de la rueda.

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1. Sistema (4) de accionamiento con el pie de al menos un freno, comprendiendo el sistema (4) una armadura (5) que define un eje (6) de accionamiento, una palanca (12) articulada sobre la armadura (5) , una biela (8) fijada sobre un eje (9) de mando, siendo este eje (9) perpendicular al eje (6) de accionamiento, y estando este eje (9) adaptado para controlar la posición de un freno, caracterizándose el sistema (4) por que comprende una barra (18) , montada giratoria sobre la biela (8) alrededor de un eje paralelo al eje (9) de mando de tal modo que se deslice por un plano de deslizamiento perpendicular al eje (9) de mando, estando la barra (18) unida a la palanca (12) que controla su movimiento, siendo dicha palanca (12) móvil con respecto a la armadura (5) en un plano perpendicular al eje (6) de accionamiento.

2. Sistema (4) de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la palanca (12) es giratoria con respecto a la armadura (5) alrededor del eje (6) de accionamiento entre dos posiciones:

- una posición abierta en la cual la palanca (12) se extiende en una dirección esencialmente paralela al eje (9) de mando;

- una posición cerrada en la cual la palanca (12) forma un ángulo no nulo con el eje (9) de mando.

3. Sistema (4) de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual la barra (18) es solidaria con un eje paralelo al eje (6) de accionamiento, y en el cual la palanca (12) comprende una abertura (20) oblonga que se extiende desde la armadura (5) hacia un extremo de la palanca (12) , encontrándose el eje de la barra (18) insertado dentro de la abertura (20) de la palanca (12) de tal modo que el giro de la palanca (12) provoque el deslizamiento de la barra (18) .

4. Sistema (4) de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende una pluralidad de bielas (8) , cada una fijada sobre un eje (9) de mando de un freno, siendo los ejes (9) paralelos entre sí y estando comprendidos en un plano perpendicular al eje (6) de accionamiento, estando la barra (18) montada giratoria sobre cada biela (8) .

5. Sistema (4) de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual la palanca (12) comprende un elemento (17) de apoyo ligeramente inclinado con respecto a la palanca (12) .

6. Sistema (3) de frenado de ruedas, que comprende un sistema (4) de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, y una rueda (2) asociada a un freno, siendo el eje de rotación de la rueda (2) paralelo al plano de la palanca (12) , articulándose dicho freno sobre el eje (9) de mando entre dos posiciones sometidas al sistema

(4) de accionamiento:

- una posición de liberación en la cual el freno deja libre el movimiento de la rueda (2) ;

- una posición de frenado en la cual el freno se opone al movimiento de la rueda (2) .

7. Sistema (3) de frenado de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual la palanca (12) es móvil entre dos posiciones:

- una posición abierta en la cual la palanca (12) se extiende en una dirección esencialmente paralela al eje (9) de mando y en la cual el freno está en la posición de liberación;

- una posición cerrada en la cual la palanca (12) forma un ángulo no nulo con el eje (9) de mando y en la cual el freno está en la posición de frenado.

8. Sistema (3) de frenado de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual la palanca (12) es móvil entre dos posiciones:

- una posición abierta en la cual la palanca (12) se extiende en una dirección esencialmente paralela al eje (9) de mando y en la cual el freno está en la posición de frenado;

- una posición cerrada en la cual la palanca (12) forma un ángulo no nulo con el eje (9) de mando y en la cual el freno está en la posición de liberación.

9. Sistema (3) de frenado de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, en el cual el freno comprende una varilla unida al eje (9) de mando, estando provisto un extremo de la varilla de una zapata, encontrándose dicha zapata, cuando el sistema está en la posición de bloqueo, en contacto con la rueda (2) .

10. Sistema (3) de frenado de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, en el cual el freno comprende una varilla unida al eje (9) de mando, estando provisto un extremo de la varilla de una zapata, encontrándose dicha

zapata, cuando el sistema está en la posición de bloqueo, en contacto con el suelo.

11. Sistema (3) de frenado de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en el cual el eje (9) de mando es solidario con una leva, presionando dicha leva, cuando la palanca (12) está en la posición cerrada, sobre la varilla.

12. Sistema de frenado de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 11, que comprende una rueda (2) multidireccional.

13. Sistema de frenado de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende un sistema de bloqueo direccional de la rueda (2) multidireccional.

14. Sistema (3) de frenado de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 13, que comprende una multitud de ruedas (2) asociada a un freno, estando cada freno unido a un eje (9) de mando.

15. Cama (1) que comprende una base (22) con una forma esencialmente rectangular, definida por unos bordes, y un sistema (3) de frenado de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 14, en el cual la armadura (5) del sistema

(4) de accionamiento está montada solidaria sobre la base (22) de la cama (1) .

16. Cama (1) de acuerdo con la reivindicación 15, en la cual la barra (18) del sistema (4) de accionamiento es paralela a un borde de la cama (1) .

17. Cama (1) de acuerdo con la reivindicación 15 o 16, en la cual los ejes (9) de mando están integrados en la base

(22) de la cama (1) .

18. Cama (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 15 a 17, en la cual la palanca (12) está situada bajo la base (22) .

19. Cama (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 15 a 18, en la cual la altura de la cama (1) con respecto al suelo es regulable.

20. Cama (1) de acuerdo con la reivindicación 19, que comprende un somier (25) y un sistema de barras transversales montado entre la base (22) y el somier (25) .

21. Cama (1) de acuerdo con la reivindicación 19, que comprende un cabecero (27) , unos pies (28) de la cama y un sistema de columnas montado en el cabecero (27) y en los pies (28) de la cama.