Aparato y método para controlar un vehículo de autoequilibrio dinámico.

Vehículo (1300) para transportar una carga (10) útil sobre una superficie,

el vehículo (1300) comprende: una plataforma (1312);

un soporte (1304) acoplado a la plataforma para soportar la carga (10) útil;

un recinto (1302) acoplado a la plataforma para encerrar al menos parcialmente la carga (10) útil;

dos elementos (1310) de contacto con el suelo dispuestos lateralmente acoplados a la plataforma (1312);

una unidad (1680) acoplado a los elementos (1310) de contacto con el suelo y la plataforma; y

un controlador acoplado a la unidad (1680), para controlar el funcionamiento de la unidad (1680) al menos en respuesta a la posición del centro (1340) de gravedad del vehículo (1300) para controlar dinámicamente el equilibrio del vehículo (1300);

caracterizado porque

el recinto (1302) está acoplado de manera fija al soporte (1304);

el vehículo (1300) comprende además una estructura (1316, 1318) que acopla el soporte (1304) y el recinto (1302) a la plataforma (1312) y a los elementos (1310) de contacto con el suelo;

la estructura (1316, 1318) permite la variación en la posición del centro (1340) de gravedad;

la estructura (1316, 1318) incluye guías (1318) de riel y rieles (1316) que permiten que los rieles, el recinto (1302) y el soporte (1304) se deslicen con respecto a las guías de riel; y

el vehículo comprende además un dispositivo (1306) de entrada acoplado a una articulación (1308) acoplado al soporte (1304) que, cuando es manipulado por un operador del vehículo, provoca una variación en la posición del centro de gravedad al provocar los rieles, recinto (1302) y soporte (1304) para deslizar con respecto a las guías (1318) de riel.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2009/062076.

Solicitante: SEGWAY INC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 14 TECHNOLOGY DRIVE BEDFORD, NH 03110 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: FIELD, DOUGLAS J., STEVENS,JON M, GANSLER,MICHAEL T, HEINZMANN,JOHN D.

Fecha de Publicación: 10 de Abril de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B60N2/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60N ASIENTOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHÍCULOS; ADAPTACIONES DE VEHICULOS PARA PASAJEROS NO PREVISTAS EN OTRO LUGAR. › B60N 2/00 Asientos especialmente adaptados a los vehículos; Instalación o montaje de asientos en vehículos (asientos para vehículos ferroviarios B61D 33/00; asientos para ciclos B62J 1/00; asientos para aeronaves B64D 11/06, B64D 25/04, B64D 25/10). › siendo móvil todo el asiento.
B60N2/12 B60N 2/00 […] › deslizante y basculante.
B60T7/06 B60 […] › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 7/00 Organos de iniciación de la acción de los frenos. › Disposición del pedal.
B62D33/063 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 33/00 Carrocerías para vehículos de mercancías (en los que un elemento que lleva la carga es móvil B60P; tapicerías B60R 13/00). › que pueden ser desplazadas desde una posición hasta al menos otra posición, p. ej. basculantes, pivotantes alrededor de un eje vertical, desplazables de un lado a otro del vehículo.
B62D33/073 B62D 33/00 […] › caracterizadas por adaptaciones particulares de dispositivos de control del vehículo.
B62D37/04 B62D […] › B62D 37/00 Estabilización de cajas de vehículos sin actuar sobre los dispositivos de suspensión. › por medio de masas móviles.
B62D61/00 B62D […] › Vehículos a motor o remolques caracterizados por la disposición o el número de ruedas no previendo otro distinto, p. ej. cuatro ruedas dispuestas en rombo.
B62J17/08 B62 […] › B62J SILLINES O ASIENTOS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS AUXILIARES O ACCESORIOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS A LOS CICLOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. PORTAMALETAS, GUARDABARROS. › B62J 17/00 Dispositivos de protección contra la intemperie para los ciclistas; Carenados o partes perfiladas no previstos en otro lugar. › Capotas que protegen al conductor.
B62K17/00 B62 […] › B62K CICLOS; CUADROS PARA CICLOS; DISPOSITIVOS DE DIRECCION; MANDOS ACCIONADOS POR EL CONDUCTOR ADAPTADOS ESPECIALMENTE A LOS CICLOS; SUSPENSION DE CUBOS DE RUEDAS DE CICLOS; SIDECARS, REMOLQUES DELANTEROS O VEHICULOS ADICIONALES SIMILARES PARA CICLOS. › Ciclos no previstos en otro lugar.
B62K3/00 B62K […] › Bicicletas.

PDF original: ES-2724119_T3.pdf

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