Dispositivo de asistencia para el accionamiento de un pedal de un vehículo motor y pedal que comprende el dispositivo de asistencia.

Dispositivo de asistencia para el accionamiento de un pedal (1),

comprendiendo el pedal (1) un soporte (20) y un brazo (13) pivotable con respecto a un eje de giro (50) acoplado al soporte (20) entre una posición de reposo y una posición activa y comprendiendo el dispositivo de asistencia (10), un perfil (30; 60; 70; 80) en el pedal (1), unos medios elásticos (35) acoplados al soporte (20) y unos medios de rodadura (45) que actúan sobre el perfil (30; 60; 70; 80) accionados por los medios elásticos (35) ejerciendo una fuerza adicional sobre el pedal (1) durante el recorrido del pedal (1) entre la posición de reposo y la posición activa. El dispositivo (10) comprende una palanca (40) que se dispone acoplada pivotable al soporte (20) y en uno de cuyos extremos (32) se disponen acoplados los medios de rodadura (45, 46) y los medios elásticos (35). Pedal que incluye el dispositivo de asistencia (10).

"Dispositivo de asistencia para el accionamiento de un pedal de un vehículo motor y pedal que comprende el dispositivo de asistencia"

SECTOR DE LA TECN ICA

La presente invención se relaciona con un dispositivo de asistencia para el accionamiento de un pedal de un vehículo motor y con un pedal que comprende el dispositivo de asistencia.

ESTADO ANTERIOR DE LA TECNICA

En el sector de la automoción son conocidos pedales que comprenden dispositivos 10 de asistencia que ayudan a mejorar el esfuerzo que tiene que ejercer un conductor sobre una zapata del pedal para accionar un servofreno o un embrague.

El documento US2005/0252334A 1 describe un conjunto pedal de embrague que comprende un muelle y una leva fijada a un soporte, sobre la que actúa el pedal, de modo que la leva, que tiene un perfil determinado, comprime el muelle durante el 15 recorrido del pedal.

EP480602A 1 describe un pedal que tiene un brazo cuyo extremo presiona un elemento resorte con forma de lámina según se mueve entre la posición de reposo y la posición de embrague o activa.

En ES2205415T3 se describe un dispositivo de asistencia que comprende un perfil

solidario al pedal y delimitado por un sector angular que coopera con un medio de rodadura apto para desplazarse segun una dirección sustancialmente horizontal por la acción de un medio elástico EXPOSICiÓN DE LA INVENCiÓN

El objeto de la invención es el de proporcionar un dispositivo de asistencia para el

accionamiento de un pedal adaptado a un vehiculo motor y un pedal que comprende el dispositivo de asistencia según las reivindicaciones.

El dispositivo de asistencia comprende un perfil acoplado un brazo del pedal, unos medios elásticos acoplados a un soporte del pedal y unos medios de rodadura que actúan sobre el perfil accionados por los medios elásticos ejerciendo una fuerza adicional sobre el brazo del pedal, entre una posición de reposo del pedal 'f una posición activa del pedal. El dispositivo de asistencia comprende además una palanca que se dispone acoplada pivotable al soporte y en uno de cuyos extremos se disponen acoplados los medios de rodadura y los medios elásticos.

Los medios elásticos ejercen tensión sobre la palanca, transmitiéndose la tensión a través de los medios de rodadura contra el perfil. La disposición de los medios elásticos con respecto a los medios de rodadura evita que las piezas adyacentes con contacto y movimiento entre sí estén sujetos a grandes esfuerzos que producen fricción y por tanto una pérdida de eficiencia e histéresis elevada apreciable en la fuerza necesaria para desplazar el pedal.

De este modo, se obtiene una configuración óptima del dispositivo de asistencia, minimizando además el número de elementos necesarios.

Estas y otras ventajas y caracteristicas de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.

DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1 muestra una vista en perspectiva un pedal de un vehículo motor con un dispositivo de asistencia según la invención.

La FIG. 2 muestra otra vista en perspectiva del pedal mostrado en la figura 1.

La FIG. 3 muestra una vista explosionada del pedal mostrado en la figura 1.

La FIG. 4 muestra una vista lateral del pedal mostrado en la figura 1 en una posición inicial o de reposo.

La FIG. 5 muestra una vista lateral del pedal mostrado en la figura 1, en una posición de fuerza de asistencia nula.

La FIG. 6 muestra una vista lateral del pedal mostrado en la figura 1, en una posición de fuerza de asistencia residual.

La FIG. 7 muestra un diagrama de fuerza generada sobre una zapata del pedal mostrado en la figura 1 en función de su desplazamiento.

La FIG, 8 muestra una vista en perspectiva de una primera realización de un perfil del dispositivo de asistencia mostrado en la figura 1.

La FIG. 9 muestra una sección según la linea de corte IX-IX del perfil del dispositivo de asistencia mostrado en la fi gura 8.

La FIG. 10 muestra una vista en perspectiva de una segunda realización del perfil del dispositivo de asistencia.

La FIG. 11 muestra una sección según la línea de corte XI-XI del perfil mostrado en la figura 10.

La FIG. 12 muestra un diagrama de fuerza generada sobre una zapata del pedal mostrado en la figura 1 con el dispositivo de asistencia mostrado en la figura 10 en función de su desplazamiento.

La FIG. 13 muestra una vista en perspectiva de una tercera realización del perfil del dispositivo de asistencia.

La FIG. 14 muestra una sección según la linea de corte XIV-XIV del perfil mostrado en la figura 13.

La FIG. 15 muestra un diagrama de fuerza generada sobre una zapata del pedal 15 mostrado en la figura 1 con el dispositivo de asistencia mostrado en la figura 13 en función de su desplazamiento.

La FIG. 16 muestra una vista en perspectiva de una cuarta realización del perfil del dispositivo de asistencia.

La FIG .17 muestra una sección según la línea de corte XVII-XVII del perfil mostrado 20 en la figura 16.

La FIG. 18 muestra un diagrama de fuerza generada sobre una zapata del pedal mostrado en la figura 1 con el dispositivo de asistencia mostrado en la figura 16 en función de su desplazamiento.

EXPOSICiÓN DETALLADA DE LA INVENCiÓN

En las figuras 1 a 6 se muestra un pedal 1 de embrague o de freno adaptado a un vehículo motor, que comprende un soporte 20, un brazo 13 pivotable con respecto al soporte 20, y una zapata 14 dispuesta en un extremo del brazo 13, accionable por un usuario. El pedal 1 comprende además una varilla actuadora no representada que se dispone acoplada al brazo 13 a través de un acoplamiento 15 y que transmite una fuerza de activación F, F', F'" ejercida en la zapata 14 por el conductor,

a un actuador no representado, principalmente un servofreno o un embrague,

Por otro lado, el pedal 1 comprende un eje 50 a través del cual el brazo 13 es acoplado al soporte 20, atravesando el eje 50 el soporte 20 a través de unos orificios 21, mostrados en la figura 3, y un extremo 11 del brazo 13, siendo pivotable el brazo 13 entre una posición inicial o de reposo mostrada en la figura 4 y una posición final activa o de pedal accionado mostrada en la figura 6.

El pedal 1 comprende un dispositivo de asistencia 10 que coopera en la transmisión de esfuerzos al actuador, de modo que, a partir de una posición del brazo 13 con respecto al soporte 20, denominada posición de fuerza nula mostrada en la figura 5

Y representada mediante el punto B en un diagrama de fuerza/desplazamiento mostrado en la figura 7, la fuerza de activación F' que debe hacer el conductor sobre la zapata 14 para seguir desplazando el brazo 13 y accionar el actuador es inferior a la que tendría que hacer si el pedal 1 no incluyera el dispositivo de asistencia 10.

El dispositivo de asistencia 10 se dispone articulado al brazo 13 y al soporte 20. El

dispositivo de asistencia 10 comprende un perfil 30 acoplado al brazo 13, unos medios elásticos 35 acoplados al soporte 20, unos medios de rodadura 45, 46 adaptados para contactar con el perfil 30 y una palanca 40 que se dispone acoplada pivotable al soporte 20 y en uno de cuyos extremos se disponen acoplados los medios de rodadura 45, 46 y los medios elásticos 35. Los medios de rodadura 45, 46

actúan sobre el perfil 30 presionados por la palanca 40 que a su vez es accionada por los medios elásticos 35 ejerciendo una fuerza adicional sobre el brazo 13 durante el recorrido del brazo 13 entre la posición de reposo y la posición activa.

Por otra parte, la palanca 40 comprende en cada extremo dos superficies 41, 43 sustancialmente paralelas entre sí. La palanca 40 incluye en uno de los extremos,

un acoplamiento 42 que se extiende sustancialmente ortogonal a las superficies 41 paralelas, desde cada superficie 41 . Los acoplamientos 42 se extienden hacia el exterior de la palanca 40. En la realización mostrada en las figuras, el acoplamiento 42 tiene una geometria sustancialmente cilindrica.

El soporte 20 a su vez, comprende dos paredes 24 sustancialmente paralelas entre si cada una de las cuales comprende un alojam iento 22, 23 en donde se dispone alojado el acoplamiento 42 respectivo de la palanca 40, configurando una unión pivotante entre la palanca 40 y el soporte 20. El alojamiento 22, 23 comprende una primera parte 23 de sección sustancialmente circular y una segunda parte 22 continua a la primera parte 23, que comunica la primera parte 23 con el exterior, permitiendo la inserción del acoplamiento 42 en la primera parte 23. La segunda parte 22 tiene una anchura inferior...

1. Dispositivo de asistencia para el accionamiento de un pedal (1) adaptado a

un veh icu lo motor, comprendiendo el pedal (1) un soporte (20) y un brazo

(13) pivotable con respecto a un eje de giro (50) acoplado al soporte (20)

5 entre una posición de reposo y una posición activa, y comprendiendo el

dispositivo de asistencia (1 0) , un perfil (30;60;70;80) en el brazo (13) , unos

medios elásticos (35) acoplados al soporte (20) y unos medios de rodadura

(45, 46) que actúan sobre el perfil (30;60;70:80) accionados por los medios

elásticos (3 5) ejerciendo una fuerza adicional sobre el brazo (13) durante el

10 recorrido del brazo (13) entre la posición de reposo y la posición activa,

caracterizado porque comprende una palanca (40) que se dispone

acoplada pivotable al soporte (20) y en uno de cuyos extremos se disponen

acoplados los medios de rodadura (45, 46) y los medios elásticos (35) .

2. Dispositivo de asistencia según la reivindicación anterior, en donde los

15 medios de rodadura (45, 46) comprenden una rueda (45) que se dispone en

contacto con una superficie de rodadura (32;62;72; 82) del perfil

(30;60;70;80) , siendo la superficie de rodadura (32;62;72;82) al menos

parcialmente curva.

3. Dispositivo de asistencia según la reivindicación anterior, en donde los

20 medios de rodadura (45, 46) comprenden al menos un elemento to pe (46)

que se dispone en un extremo de la rueda (45) y que gu ía, en cooperación

con una superfici e guía (33;63;73;83) del perfil (30;60;70;80) el

desplazamiento de la rueda (45) a lo largo de la superficie de rodadura

(32 ;62;72;82) .

25 4. Dispositivo de asistencia según la reivindicación anterior, en donde los

medios de rodadura (45, 46) comprenden dos elementos tope (46) cada uno

de los cuales se dispone en un extremo de la rueda (45) , y el perfil

(30;60;70;80) comprende dos superficies guía (33, 63;73;83) , cada una de las

cuales se dispone continua a la superficie de rodadura (32;62;72;82)

30 guiando lateralmente en cooperación con los elementos tope (46)

respecti vos el desplazamiento de la rueda (45) a lo largo de la superficie de

rodadura (32;62;72;82)

5. Dispositivo de asistencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

en donde el perfil (30;60;70;80) se dispone acoplado amovible al brazo (13) .

6. Dispositivo de asistencia según la reivindicación anterior, en donde el perfil (30;60;70;80) comprende al menos un alojamiento (34;64;74;84) que colabora con un saliente (12) que sobresale desde el brazo (13) para la fijación del perfil (30;60;70;80) al brazo (13) .

7. Dispositivo de asistencia según la reivindicación anterior, en donde el saliente (12) comprende una primera parte (12a) sustancialmente rectangular, continua al brazo (13) y una segunda parte (12b) de sección sustancialmente rectangular, continua a la primera parte (12a) , siendo la anchura (d1) de la primera parte (12a) inferior a la anchura (d2) de la segunda parte (12b) y disponiéndose alojada la segunda parte (12b) en el interior del alojamiento (34;64;74;64) del perfil (30;60;70;80) .

8. Dispositivo de asistencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios elásticos (35) comprenden un muelle (35) , uno de cuyos extremos (36) se dispone fijado al soporte (20) y el otro extremo (37) a un saliente (44) acoplado a la palanca (40) .

9_ Dispositivo de asistencia según la reivindicación anterior, en donde el saliente (44) tiene forma de disco y se dispone en un extremo de la palanca (40) .

10. Dispositivo de asistencia según las reivindicaciones 8 Ó 9, en donde el saliente (44) se dispone sustancialmente coaxial a los medios de rodadura (45, 46) .

11. Dispositivo de asistencia según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde los extremos (36, 37) del muelle (35) tienen forma sustancialmente de gancho y se disponen insertados en unas ranuras (25b, 44b) perimetrales respectivas dispuestas respectivamente en el saliente (44) acoplado a la palanca (40) y en un brazo (25) del soporte (20) .

12. Pedal adaptado a un vehículo motor caracterizado porque comprende un dispositivo de asistencia (10) según cualquiera de las reivindicaciones 30 anteriores