MAQUINA PARA LA DESCARGA DE PALETS.

Máquina para la descarga de palets (1) para descargar un palet (2) de productos y suministrar una sucesión de productos sueltos (3),

comprendiendo la máquina para la descarga de palets (1) una plataforma de carga (4) en la cual se posiciona el palet (2) para la descarga, un bastidor de soporte (6) a horcajadas sobre dicha plataforma de carga (4), un elemento de soporte (10) montado para desplazarse verticalmente sobre dicho bastidor de soporte (6) a lo largo de la plataforma de carga (4), un brazo fijado y que se prolonga desde dicho elemento de soporte (10), y medios de agarre (7, 12) fijados a dicho brazo; estando dicha máquina para la descarga de palets (1) caracterizada por el hecho de que dicho brazo es un brazo articulado de tipo pantógrafo (11) que comprende un primer medio brazo (15) montado de forma giratoria en el cuerpo de dicho elemento de soporte (10) de manera que gira con respecto al elemento de soporte alrededor de un primer eje (A) de giro, un segundo medio brazo montado de forma giratoria en el cuerpo de dicho primer medio brazo (15) de modo que gira con respecto al primer medio brazo alrededor de un segundo eje (B) de giro paralelo a dicho primer eje (A), y una transmisión de cascada (17) para transmitir el giro del primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A) al segundo medio brazo (16) de modo que el cuerpo de dicho segundo medio brazo (16) es obligado a girar alrededor del segundo eje (B) a dos veces la velocidad angular de, en la dirección opuesta del giro del primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A), de modo que coordina la abertura de tijera de dichos medios brazos (15, 16) con el giro del primer medio brazo (15) alrededor del primer eje (A) de giro; estando dicho segundo medio brazo (16) provisto también de una espiga de sujeción (40) al que se fijan dichos medios de agarre (7, 12), estando dicha espiga de sujeción (40) montada en el cuerpo de dicho segundo medio brazo (16) de modo que gira alrededor de un tercer eje (C) de giro paralelo a dicho primero (A) y a dicho segundo eje (B) y siendo la distancia (l1) entre dicho primero (A) y dicho segundo eje (B) igual a la distancia (l2) entre dicho segundo (B) y dicho tercer eje (C) de giro; comprendiendo también dicho brazo articulado de tipo pantógrafo (11) una segunda transmisión de cascada (50) para transmitir a dicha espiga de sujeción (40), con un relación de engranaje predeterminada, el giro de dicho segundo medio brazo (16) alrededor del segundo eje (B) con respecto a dicho primer medio brazo (15), de modo que dicha espiga de sujeción (40) gira sobre dicho segundo medio brazo (16) alrededor del tercer eje (C) en la dirección opuesta, y a la mitad de la velocidad angular, al giro del segundo medio brazo (16) alrededor del segundo eje (B).