DISPOSITIVO PARA MANIPULAR PRODUCTOS.

Un dispositivo (1) para manipular productos (2), que comprende un travesaño de soporte (5) que se extiende sustancialmente en horizontal sobre un área de manipulación de productos;

un brazo pantógrafo articulado (6) sujeto a dicho travesaño de soporte (5) para abrirse en tijera en un plano sustancialmente horizontal que se extiende sobre el área de manipulación de productos y un elemento de agarre móvil (7), que está sujeto al extremo libre del brazo articulado (6) a fin de estar orientado hacia abajo del área de manipulación de productos y que está diseñado para agarrar y retener selectivamente al menos uno de dichos productos (2); comprendiendo dicho brazo pantógrafo articulado (6) un medio brazo superior (8) montado en el travesaño de soporte (5) para que rote, respecto al travesaño de soporte, alrededor de un primer eje sustancialmente vertical (A); un medio brazo inferior (9) montado en dicho medio brazo superior (8) para que rote libremente, respecto al medio brazo superior, alrededor de un segundo eje (B) paralelo a dicho primer eje (A) y un primer engranaje en cascada (12) para transmitir la rotación del medio brazo superior (8), alrededor del primer eje (A), al medio brazo inferior (9), de manera que el medio brazo inferior (9) rota, respecto al medio brazo superior (8) y alrededor del segundo eje (B), en la dirección opuesta y a una velocidad que representa dos veces la velocidad angular de la rotación del medio brazo superior (8) alrededor de dicho primer eje (A), a fin de coordinar la apertura en tijera de dicho primer medio brazo superior (8) y dicho medio brazo inferior (9); comprendiendo, asimismo, dicho dispositivo (1) un medio de accionamiento (21) que, previa orden, hace rotar el medio brazo superior (8) alrededor de dicho primer eje (A), a fin de abrir en tijera dicho brazo pantógrafo articulado (6) y mover, así, dicho elemento de agarre móvil (7); y caracterizado porque el medio de accionamiento (21) comprende un árbol motor (22), que se extiende coaxialmente con un tercer eje (D) paralelo a dicho primer eje (A) y separado de éste y que está montado, de manera que puede rotar, en dicho travesaño de soporte (5), con un extremo axial del árbol motor orientado hacia dicho medio brazo superior (8); un cigüeñal (23) montado firmemente en el extremo axial de dicho árbol motor (22) y proyectándose desde el árbol motor (22) en una dirección sustancialmente perpendicular a dicho tercer eje (D); un pasador de rodillo de leva (24) proyectándose desde el extremo distal de dicho cigüeñal (23), coaxialmente con un cuarto eje (E) paralelo a dicho tercer eje (D) y separado de éste, a fin de deslizarse dentro de una ranura longitudinal (24a) formada en el cuerpo de dicho medio brazo superior (8) y una unidad motora (25) conectada mecánicamente a dicho árbol motor (22) para hacerlo rotar, previa orden, en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, alrededor de dicho tercer eje (D) y así hacer rotar el cigüeñal (23) alrededor de dicho tercer eje (D).