MÁQUINA DESPALETIZADORA COMPACTA, CONTROLADA MANUALMENTE.

Máquina despaletizadora compacta, controlada manualmente La presente invención se refiere a una máquina despaletizadora compacta, controlada manualmente, según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se da a conocer en el documento EP-A-0 118 033. Más en detalle, la presente invención se refiere a una máquina controlada manualmente para desempaquetar manualmente palés de botellas de vidrio o productos similares; uso al que hace referencia la siguiente descripción meramente a modo de ejemplo, sin que ello implique ninguna pérdida de generalidad. Tal como se sabe, las máquinas despaletizadoras que pueden desempaquetar automáticamente un palé de botellas de vidrio y proporcionar en la salida una secuencia de botellas sueltas, listas para transportarse a otras máquinas, se utilizan con frecuencia en la industria embotelladora. Los palés de botellas de vidrio, de hecho, consisten en un determinado número de capas de botellas de vidrio apiladas unas sobre otras, sobre una plataforma de transporte sustancialmente rectangular de modo que forman, una vez empaquetadas, un bloque único fácilmente transportable, mientras que cada capa de botellas consiste en un determinado número de filas de botellas de vidrio, dispuestas unas paralelas a otras y unas al lado de otras sobre una bandeja o ala de soporte, que descansa sobre la capa de botellas inmediatamente subyacente. Dado el peso de las botellas de vidrio, la mayoría de máquinas despaletizadoras actualmente conocidas para palés de botellas de vidrio están formadas esencialmente por un armazón de soporte rígido, sustancialmente de forma paralelepipédica, apropiadamente anclado al suelo; por una plataforma de transporte del palé que debe desempaquetarse, que se coloca generalmente en medio del armazón, al nivel del suelo; por un estante de almacenamiento de botellas sueltas que está fijado al armazón a una altura predeterminada del suelo, junto a y por encima de la plataforma de transporte del palé; y finalmente un cabezal de agarre que puede moverse en el armazón en dirección horizontal y vertical, por encima de la plataforma de transporte del palé y el estante de almacenamiento de botellas, y que está dotado de un dispositivo de agarre de botellas de modo que puede recoger un número predeterminado de filas de botellas situadas desde la parte superior del palé sobre la plataforma de transporte, y después dejar tales filas de botellas sobre el estante de almacenamiento inmediatamente adyacente a la mencionada plataforma de transporte del palé. Más en detalle, el dispositivo de agarre de botellas puede agarrar una capa de botellas entera, o una parte de la misma, situada desde la parte superior del palé sobre la plataforma de transporte, y generalmente consiste en una serie de bolsas de aire inflables de forma tubular alargada, convencionalmente denominadas paletas inflables que están fijadas horizontalmente al marco del cabezal de agarre en paralelo entre sí, copiando así la distribución espacial de las filas de botellas que forman cada capa del palé. Las paletas inflables están conectadas además a un circuito neumático que puede inflarlas o desinflarlas según se le ordene. Cuando se desempaquetan topes en la parte superior del palé, el cabezal de agarre está adaptado para colocar las paletas inflables entre las filas individuales de botellas que forman la capa de botellas, de modo que los cuellos de las botellas de vidrio de cada fila de botellas se disponen entre dos paletas inflables adyacentes, mientras el circuito neumático puede inflar todas las paletas inflables al mismo tiempo para atrapar así los cuellos de botella entre dos paletas inflables adyacentes, sujetando así cada fila de botellas al marco del cabezal de agarre. Las máquinas despaletizadoras anteriormente descritas también están dotadas, evidentemente, de un sistema de movimiento del cabezal de agarre que, controlado por una unidad de control electrónica, puede mover el cabezal de agarre en el armazón en dirección horizontal y vertical, desde la plataforma de transporte del palé al estante de almacenamiento de botellas, y viceversa, de modo que se desempaqueta el palé de botellas de manera completamente automática. Aunque alcanzan de manera óptima su finalidad, las máquinas despaletizadoras automáticas anteriormente descritas son por desgracia grandes, lo que limita su uso en plantas embotelladoras de pequeño tamaño en las que el espacio disponible para maquinaria es extremadamente pequeño. Además, dado el peso nada despreciable de las botellas, el sistema de movimiento del cabezal de agarre es relativamente complejo y costoso de implementar, afectando por tanto considerablemente a los costes de fabricación globales de la máquina anteriormente descrita. La finalidad de la presente invención es proporcionar una máquina despaletizadora para botellas de vidrio y productos similares que sea más rentable de construir y, lo que es más importante, que sea mucho más pequeña que las máquinas actualmente conocidas. Según estas finalidades, se proporciona según la presente invención una máquina despaletizadora compacta, controlada manualmente, tal como se expone en la reivindicación 1 y, preferiblemente, aunque no necesariamente, 2 E08171477 03-01-2012   en una cualquiera de las reivindicaciones dependientes. La presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos, que muestran una realización no limitativa de la misma, en los que: - la figura 1 es una vista lateral de una máquina realizada según las enseñanzas de la presente invención, con partes en sección y partes eliminadas por motivos de claridad; - la figura 2 es una vista frontal de la máquina despaletizadora mostrada en la figura 1, con partes eliminadas por motivos de claridad; - la figura 3 es una vista en planta de la máquina despaletizadora mostrada en las figuras 1 y 2, con partes en sección y partes eliminadas por motivos de claridad; mientras que - la figura 4 es una vista lateral de una primera variación constructiva de la máquina despaletizadora mostrada en las figuras anteriores; - la figura 5 es una vista frontal de la máquina despaletizadora mostrada en la figura 4, con partes eliminadas por motivos de claridad; mientras que - la figura 6 es una vista en planta de una segunda variación constructiva de la máquina despaletizadora mostrada en las figuras anteriores. Con referencia a las figuras 1 y 2, el número 1 indica en su conjunto una máquina despaletizadora compacta por medio de la cual una persona puede desempaquetar manualmente, sin excesivos esfuerzos físicos, un palé 2 de botellas de vidrio o productos similares, produciendo en la salida una secuencia de botellas 3 de vidrio sueltas listas para transportarse a otras máquinas. La máquina 1 despaletizadora también puede usarse evidentemente para desempaquetar palés que contienen otros tipos de productos, tales como botes de vidrio o similares. De manera similar a cualquier otro tipo de palé de productos, los palés 2 de botellas de vidrio consisten en un conjunto ordenado y compacto de botellas 3 de vidrio, que está formado por un número de capas 2a de botellas apiladas unas sobre otras sobre una plataforma de transporte general que tiene preferiblemente, aunque no necesariamente, forma rectangular o cuadrada, de modo que forman, una vez empaquetadas, un bloque único que es fácil de transportar. Cada capa 2a de botellas, en su lugar, consiste en un número dado de filas 2b de botellas, distribuidas unas paralelas a otras y unas al lado de otras preferiblemente, aunque no necesariamente en una disposición quincuncial. En particular, en el ejemplo mostrado, el palé 2 de botellas consiste en cuatro capas 2a de botellas superpuestas, cada una de las cuales consiste en quince filas 2b de botellas en una disposición quincuncial recíproca. Cada fila 2b de botellas consiste en su lugar en quince botellas 3. La máquina 1 despaletizadora comprende una base 4 de soporte de suelo, que está adaptada para fijarse firmemente al suelo 5 por medio de una serie de pernos de anclaje u otros elementos de anclaje de tipo conocido, junto a una zona 5a de almacenamiento de palés, en cuya periferia debe colocarse el palé 2 que debe desempaquetarse; una columna 6 portante, que se extiende en voladizo desde la base 4 en una dirección sustancialmente vertical, cerca de la zona 5a de almacenamiento prevista para albergar el palé 2 que debe desempaquetarse; un carro 7 de sujeción de cabezal, montado de manera deslizante en la columna 6 portante en dirección vertical; y medios 8 de movimiento del carro controlados manualmente que pueden mover verticalmente el carro 7 de sujeción de cabezal a lo largo de la columna 6 portante, bajo el control exclusivo y directo del operario que maneja la máquina. Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, en el ejemplo mostrado, en particular, la base... [Seguir leyendo]

1. Máquina (1) despaletizadora para desempaquetar palés (2) de productos (3) que comprende una base (4) de soporte de suelo, una columna (6) portante que se extiende en voladizo desde la base (4) en una dirección sustancialmente vertical, un carro (7) de sujeción de cabezal montado de manera deslizante en la columna (6) portante en una dirección sustancialmente vertical, medios (8) de movimiento del carro adaptados para mover dicho carro (7) de sujeción de cabezal a lo largo de la columna (6) portante, y finalmente un cabezal (13) de agarre unido al carro (7) de sujeción de cabezal por medio de una estructura (17) portante que sobresale en voladizo desde el propio carro (7) de sujeción de cabezal; estando el cabezal (13) de agarre estructurado de modo que puede retener y liberar de una manera controlada un número predeterminado de productos (3) desde la parte superior del palé (2) que debe desempaquetarse; estando dicha base (4) de soporte de suelo adaptada para fijarse al suelo (5), cerca de una zona (5a) de almacenamiento en cuya periferia debe colocarse el palé (2) que debe desempaquetarse; estando la máquina (1) despaletizadora caracterizada porque los medios (8) de movimiento del carro son medios de movimiento controlados manualmente, y porque la estructura portante es una estructura (17) portante que tiene una geometría en paralelogramo articulado, que permite al cabezal (13) de agarre llevar a cabo desplazamientos laterales sólo cuando se empuja por el operario que controla la máquina, y que comprende: - un brazo (14) portante que se extiende en voladizo desde dicho carro (7) de sujeción de cabezal en una dirección sustancialmente horizontal, por encima de dicha zona (5a) de almacenamiento, está articulado al cuerpo del carro (7) de sujeción de cabezal de modo que puede moverse libremente con respecto a éste último con un movimiento de arrastre alrededor de un primer eje (A) de rotación, sustancialmente vertical, y está dimensionado finalmente de modo que soporta todo el peso del cabezal (13) de agarre y los productos (3) recogidos por el cabezal; y - un brazo (16) de guía auxiliar que se extiende en voladizo desde el carro (7) de sujeción de cabezal sustancialmente en paralelo a dicho brazo (14) portante, tiene un primer extremo fijado al carro (7) de sujeción de cabezal de modo que puede rotar con respecto a éste último alrededor de un tercer eje (C) de rotación paralelo a dicho primer eje (A) de rotación, y finalmente tiene un segundo extremo fijado al cabezal (13) de agarre de modo que puede rotar con respecto a éste último alrededor de un cuarto eje (D) de rotación paralelo a dicho primer eje (A) de rotación; estando dicho brazo (16) de guía conectado al cabezal (13) de agarre a través de un elemento (19) de conexión elásticamente deformable que permite al brazo (16) de guía rotar con respecto al cuerpo del cabezal (13) de agarre alrededor de dicho cuarto eje (D) de rotación, permitiendo adicionalmente una variación temporal de la distancia entre dicho tercer (C) y cuarto eje (D) de rotación por el efecto de desviación de fuerzas mecánicas externas superiores a un valor umbral predeterminado. 2. Máquina despaletizadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho cabezal (13) de agarre está unido al extremo de dicho brazo (14) portante por medio de una junta (25) de conexión rotatoria que permite al cabezal (13) de agarre poder rotar con respecto al brazo (14) portante alrededor de un segundo eje (B) de rotación localmente paralelo a dicho primer eje (A) de rotación. 3. Máquina despaletizadora según la reivindicación 2, caracterizada porque dicha junta (25) de conexión rotatoria está estructurada de modo que permite al cabezal (13) de agarre rotar con respecto al brazo (14) portante, y alrededor de dicho segundo eje (B) de rotación, sólo cuando el operario ejerce manualmente sobre el cabezal (13) de agarre una fuerza capaz de generar un par de torsión superior a un valor umbral predeterminado. 4. Máquina despaletizadora según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque el cabezal (13) de agarre cuelga de una ménsula (33) de soporte intermedia que, a su vez, está unida al extremo del brazo (14) portante a través de dicha junta (25) de conexión rotatoria; estando el segundo extremo del brazo (16) de guía auxiliar fijado a dicha ménsula (33) de soporte de modo que puede rotar con respecto a ésta última alrededor de dicho cuarto eje (D) de rotación; estando dicha ménsula (33) de soporte estructurada de modo que permite al cabezal (13) de agarre desplazarse con respecto a la propia ménsula (33) de soporte en una dirección sustancialmente horizontal (w). 5. Máquina despaletizadora según la reivindicación 4, caracterizada porque el acoplamiento entre el cabezal (13) de agarre y la ménsula (33) de soporte está estructurado de modo que el cabezal (13) de agarre puede desplazarse con respecto a la ménsula (33) de soporte sólo cuando el operario ejerce manualmente sobre el cabezal (13) de agarre una fuerza horizontal superior a un valor umbral predeterminado. 6. Máquina despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho primer extremo del brazo (16) de guía está conectado a dicho carro (7) de sujeción de cabezal por medio de una junta (18) esférica. 8 E08171477 03-01-2012   7. Máquina despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho cabezal (13) de agarre comprende un marco (24) de soporte rígido sujeto a dicha estructura (17) portante de geometría en paralelogramo articulado de modo que queda suspendido sobre dicha zona (5a) de almacenamiento, y medios (25) de agarre de productos que están fijados a dicho marco (24) rígido de modo que se orientan hacia el suelo (5) y están estructurados de modo que pueden retener, según se le ordene, una o más filas de productos (2b) que forman una capa (2a) dispuesta en la parte superior del palé (2). 8. Máquina despaletizadora según la reivindicación 7, caracterizada porque dichos medios (25) de agarre de productos están estructurados de modo que pueden retener, según se le ordene, una o más filas (2b) de botellas. 9. Máquina despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios (8) de movimiento del carro controlados manualmente comprenden un motor (30) eléctrico que puede mover dicho carro (7) de sujeción de cabezal a lo largo de dicha columna (6) portante; controlándose el funcionamiento de dicho motor (30) eléctrico directamente por el operario que usa la máquina. 10. Máquina despaletizadora según la reivindicación 9, caracterizada porque comprende un panel (27) de control y porque el funcionamiento de dicho motor (30) eléctrico se controla manualmente por el operario a través de un primer dispositivo de control operado manualmente situado en dicho panel (27) de control. 11. Máquina despaletizadora según la reivindicación 10, caracterizada porque la activación y desactivación de dichos medios (25) de agarre de productos se controlan por al menos un segundo dispositivo de control operado manualmente situado en dicho panel (27) de control. 12. Máquina despaletizadora según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque dicho cabezal (13) de agarre comprende además un mango (28a) que el operario puede sujetar para desplazar horizontalmente todo el cabezal (13) de agarre; estando dicho panel (27) de control fijado a dicho marco (24) rígido o bien cerca de o bien en dicho mango (28a). 9 E08171477 03-01-2012   E08171477 03-01-2012   11 E08171477 03-01-2012   12 E08171477 03-01-2012   13 E08171477 03-01-2012   14 E08171477 03-01-2012   E08171477 03-01-2012   REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN Esta lista de referencias citadas por el solicitante es para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la Patente Europea. Aunque se ha tenido mucho cuidado en la compilación de las referencias, no pueden exluirse errores u omisiones y la EPO declina responsabilidades por este asunto. Documentos de patentes citadas en la descripción * EP 0118033 A [0001] 16 E08171477 03-01-2012