Procedimiento de deshuesado y dispositivo de deshuesado para pata delantera o trasera.

Procedimiento de deshuesado de un animal doméstico sacrificado,

en el que se deshuesa una parte de muslodel animal doméstico sacrificado que se ha tratado previamente mientras que la carne se transporta suspendiendo laparte de muslo en un dispositivo de transporte por un tobillo, comprendiendo el procedimiento:

una etapa de realización de incisión para realizar una incisión en la parte de muslo en su direcciónlongitudinal con un brazo articulado multiaxial (61, 61, 71), que presenta una hoja (515) que se hacefuncionar a lo largo de una órbita de movimiento predeterminada;

una etapa de raspado para raspar la parte de muslo con la incisión a partir de un primer hueso adyacente altobillo con un raspador (911) dispuesto en un trayecto de transporte de la parte de muslo mientras setransfiere; y

una etapa de separación para separar la parte de muslo raspada a partir de un segundo hueso que seconecta al primer hueso a través de una parte de articulación sujetando un separador (1012) contra unaparte superior de la carne de la parte de muslo y separando la parte de muslo del hueso, mientras que unahoja de corte (1031) ubicada adyacente al separador corta alrededor del hueso;

en el que la etapa para realizar incisiones presenta las subetapas siguientes:

realizar una primera incisión entre una parte de carne de jarrete y la carne de muslo interior ubicadaalrededor de un hueso del fémur con la hoja de corte para separar la parte de carne de jarrete y la carne demuslo interior;

realizar una segunda incisión para separar los músculos, tendones y ligamentos alrededor de un hueso delfémur inferior y la articulación de la rodilla; y

realizar una tercera incisión después de la subetapa que consiste en realizar la primera incisión, en unaparte de conexión entre la carne de muslo interior y el hueso del fémur para separar la carne de muslointerior del hueso del fémur,

en la etapa de separación, la hoja de corte se hace funcionar para acercarse a o alejarse de la parte demuslo mediante un servomotor (1046) y corta alrededor del hueso para separar la carne del hueso, y

en el que en la etapa de separación, la hoja de corte se retrae inclinando la hoja hacia arriba a lo largo deuna superficie de hueso de la parte de muslo en el caso de recibir una fuerza de reacción excesiva desde laparte de muslo cuando se corta la carne a partir del segundo hueso.

Procedimiento de deshuesado y dispositivo de deshuesado para pata delantera o trasera.

Antecedentes de la invención

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento de deshuesado y a un dispositivo de deshuesado de la parte de muslo de un animal doméstico sacrificado tal como cerdo y vacuno que está casi completamente automatizado excepto el procesamiento previo y reduce la cantidad de carne que queda en un hueso, mejorando de este modo la producción de carne.

Descripción de la técnica relacionada En la operación de disección y deshuesado de un animal doméstico sacrificado que es un objeto bastante pesado, los operarios se han visto obligados a realizar un trabajo físico intenso. Por tanto, se ha estudiado el ahorro de trabajo mediante la automatización y la mejora de la tasa de producción de la carne.

En la bibliografía de patente 1 se da a conocer una máquina de deshuesado semiautomática para llevar a cabo el deshuesado del muslo de un cerdo y un procedimiento de deshuesado mediante la utilización de la máquina. En la máquina los muslos del cerdo se someten a un procedimiento de tratamiento previo, un procedimiento de raspado de la carne para raspar la carne que se adhiere al hueso del fémur inferior, y un procedimiento de raspado de la carne para raspar la carne que se adhiere al hueso del fémur mientras que los muslos del cerdo se transfieren en un estado en el que están suspendidos con sus tobillos sujetos con elementos de sujeción unidos a una cadena de transferencia.

Todos los procedimientos se llevan a cabo en un estado en el que los muslos del cerdo están suspendidos en el aire de modo que se suprime la influencia de su propio peso en el procesamiento a un mínimo, se eliminan las operaciones en una tabla de corte de modo que se impide la adhesión de bacterias a través de la tabla de corte y se lleva a cabo una operación de deshuesado higiénica, y el procesamiento manual se limita al procedimiento de tratamiento previo en la primera etapa y los procedimientos de deshuesado subsiguientes están automatizados. Por tanto, se alcanzó una eficiencia de y una reducción en la fuerza de trabajo en la operación de deshuesado.

En el procedimiento de tratamiento previo, se retiran el hueso de la cadera 4 que incluye el hueso de la cadera y la rabadilla y se realizan incisiones en la carne a lo largo del hueso del fémur inferior (que incluye la tibia y el peroné) y el hueso del fémur por un operario mientras que el muslo del cerdo se transfiere suspendido del elemento de sujeción. En estos procedimientos automatizados subsiguientes, se realizan incisiones con un elemento de corte alrededor del muslo inferior y el muslo del cerdo suspendido del elemento de sujeción mientras que se raspa la carne que se adhiere a los huesos con un raspador de carne. De este modo, se corta tejido biomédico tal como músculo, tendón y ligamento que se adhieren al los huesos, y la carne se separa de los huesos gradualmente. Estas incisiones se realizan con un elemento de corte para cortar el tejido biomédico que rodea los huesos en posiciones determinadas en la dirección longitudinal haciendo rotar el muslo del cerdo.

En la bibliografía de patente 2 se da a conocer un procedimiento y un aparato para automatizar un procedimiento para realizar una incisión en la carne del muslo de aves de corral que se realiza como un procesamiento previo en el procedimiento de deshuesado del muslo de un ave de corral. Se prevén dispositivos de sujeción de muslo y realización de incisión en una estación de realización de incisión prevista en una ruta de transferencia de un transportador intermedio, y la incisión se realiza mediante el dispositivo de realización de incisión en un estado en el que el muslo del ave de corral se sujeta mediante el dispositivo de sujeción de muslo en una posición recomendada.

Bibliografía de patente 1:JP2000-106818A

Bibliografía de patente 2:JP2001-149001A

El documento EP 2 153 727 A1 es un documento de la técnica anterior según el artículo 54 (3) CPE que describe un procedimiento y un dispositivo de deshuesado que constituye la base para las reivindicaciones 1 y 6 independientes respectivamente.

Sumario de la invención Problemas a solucionar

Con el dispositivo de deshuesado dado a conocer en la bibliografía de patente 1, las incisiones se realizan manualmente a lo largo del hueso del fémur inferior y el hueso del fémur y la tasa de automatización no es muy alta. Las incisiones a lo largo del hueso del fémur inferior y el hueso del fémur deben realizarse siguiendo la superficie del

hueso y no tan profundas que se corte en el hueso para mejorar la tasa de producción de la carne. Además, los huesos presentan una superficie retorcida complicada y curvas tridimensionales, y por tanto fue difícil automatizar completamente la realización de la incisión con una profundidad adecuada a lo largo de las superficies del hueso.

Los medios de realización de incisión dados a conocer en la bibliografía de patente 2 automatizan la etapa de realización de incisión pero presentan hojas de corte, que están colocadas de manera unidireccional en el mecanismo de realización de incisión y las hojas no son apropiadas para realizar incisiones a lo largo de las complicadas curvas tridimensionales de los huesos y por tanto la producción no es tan alta. Además, el muslo de un pollo debe colocarse de manera precisa de modo que puedan realizarse las incisiones, lo que requiere un mecanismo de colocación para colocar el muslo del pollo para la realización de la incisión y requiere más tiempo para colocar la carne.

Por tanto, el transporte del muslo del pollo debe detenerse temporalmente para colocar el muslo del pollo en el mecanismo de colocación.

En una vista del problema de la técnica relacionada, un objetivo de la presente invención es automatizar casi por completo el procedimiento de deshuesado de la parte de muslo de una canal de carne excepto un procedimiento previo, ahorrándole así a los operarios el trabajo duro, reduciendo las horas de trabajo del procedimiento de deshuesado y mejorando la eficiencia del trabajo.

Otro objetivo de la presente invención es mejorar la tasa de producción de la carne realizando la incisión a lo largo de la complicada superficie tridimensional de los huesos.

Aún otro objetivo de la presente invención es realizar un procedimiento de deshuesado que no disminuya la calidad de la pieza de la carne que se ha separado del hueso separando la carne de la parte de muslo sin provocar un daño en la misma.

Medios para solucionar los problemas Para conseguir los objetivos de la presente invención, se proporciona un procedimiento de deshuesado según la reivindicación 1 y un dispositivo de deshuesado según la reivindicación 6.

En el procedimiento de la presente invención se deshuesa una parte de muslo del animal doméstico sacrificado que se ha tratado previamente mientras que la carne se transporta suspendiendo la parte de muslo en un dispositivo de transporte por un tobillo, comprendiendo el procedimiento:

una etapa de realización de incisión para realizar una incisión en la parte de muslo en su dirección longitudinal con un brazo articulado multiaxial, que presenta una hoja que se hace funcionar a lo largo de una órbita de movimiento predeterminada;

una etapa de raspado para raspar la parte de muslo con la incisión de un primer hueso adyacente al tobillo con un raspador dispuesto en un trayecto de transporte de la parte de muslo mientras se transfiere; y

una etapa de separación para separar la parte de muslo raspada de un segundo hueso que se conecta al primer hueso a través de una parte de articulación sujetando un separador contra una parte superior de la carne de la parte de muslo y separando la parte de muslo del hueso mientras que una hoja de corte ubicada adyacente al separador corta alrededor del hueso;

en el que la etapa para realizar incisiones presenta las subetapas de:

realizar una primera incisión entre una parte de carne de jarrete y la carne de muslo interior ubicada alrededor de un hueso del fémur con la hoja de corte para separar la parte de carne de jarrete y la carne de muslo interior;

realizar una segunda incisión para separar tejidos biomédicos alrededor de un hueso del fémur inferior y la articulación de la rodilla; y

realizar una tercera incisión después de la subetapa de realizar la primera incisión, en una parte de conexión entre la carne de muslo interior y el hueso del fémur para separar la carne de muslo interior del hueso del fémur, y

en el que en la etapa de separación, la hoja de corte se hace funcionar para acercarse a o alejarse... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de deshuesado de un animal doméstico sacrificado, en el que se deshuesa una parte de muslo del animal doméstico sacrificado que se ha tratado previamente mientras que la carne se transporta suspendiendo la 5 parte de muslo en un dispositivo de transporte por un tobillo, comprendiendo el procedimiento:

una etapa de realización de incisión para realizar una incisión en la parte de muslo en su dirección longitudinal con un brazo articulado multiaxial (61, 61, 71) , que presenta una hoja (515) que se hace funcionar a lo largo de una órbita de movimiento predeterminada;

una etapa de raspado para raspar la parte de muslo con la incisión a partir de un primer hueso adyacente al tobillo con un raspador (911) dispuesto en un trayecto de transporte de la parte de muslo mientras se transfiere; y

una etapa de separación para separar la parte de muslo raspada a partir de un segundo hueso que se conecta al primer hueso a través de una parte de articulación sujetando un separador (1012) contra una parte superior de la carne de la parte de muslo y separando la parte de muslo del hueso, mientras que una hoja de corte (1031) ubicada adyacente al separador corta alrededor del hueso;

en el que la etapa para realizar incisiones presenta las subetapas siguientes:

realizar una primera incisión entre una parte de carne de jarrete y la carne de muslo interior ubicada alrededor de un hueso del fémur con la hoja de corte para separar la parte de carne de jarrete y la carne de muslo interior;

realizar una segunda incisión para separar los músculos, tendones y ligamentos alrededor de un hueso del fémur inferior y la articulación de la rodilla; y

realizar una tercera incisión después de la subetapa que consiste en realizar la primera incisión, en una parte de conexión entre la carne de muslo interior y el hueso del fémur para separar la carne de muslo interior del hueso del fémur,

en la etapa de separación, la hoja de corte se hace funcionar para acercarse a o alejarse de la parte de muslo mediante un servomotor (1046) y corta alrededor del hueso para separar la carne del hueso, y

en el que en la etapa de separación, la hoja de corte se retrae inclinando la hoja hacia arriba a lo largo de una superficie de hueso de la parte de muslo en el caso de recibir una fuerza de reacción excesiva desde la parte de muslo cuando se corta la carne a partir del segundo hueso.

2. Procedimiento de deshuesado de un animal doméstico sacrificado según la reivindicación 1, en la que está prevista una etapa de realización de incisión posterior para realizar una incisión en un lado de la parte de articulación de la parte de muslo en una dirección longitudinal de la misma después de la etapa de realización de incisión, realizándose la etapa de realización de incisión posterior moviendo una hoja de corte en la dirección longitudinal mediante una fuerza de accionamiento de un servomotor para separar la carne del hueso.

3. Procedimiento de deshuesado del animal doméstico sacrificado según la reivindicación 2, que comprende además una etapa de medición de longitud para medir una longitud total de la parte de muslo al principio antes de la etapa de realización de incisión posterior, en el que 50 en la etapa de realización de incisión posterior, la hoja de corte está colocada en el lado de la parte de articulación de la parte de muslo basándose en la longitud medida de la parte de muslo y se hace funcionar para realizar la incisión.

4. Procedimiento de deshuesado del animal doméstico sacrificado según la reivindicación 3, en el que en la etapa 55 de realización de incisión, la hoja de corte se hace funcionar para separar la carne de un lado de la jarreta que se ubica en la parte de articulación de la parte de muslo.

5. Procedimiento de deshuesado de un animal doméstico sacrificado según la reivindicación 1, en el que la etapa de raspado se realiza moviendo el raspador hacia abajo para reducir el tiempo destinado a raspar la carne y 60 aumentar una fuerza de raspado.

6. Dispositivo de deshuesado de un animal doméstico sacrificado, en el que se deshuesa una parte de muslo del animal doméstico sacrificado que se ha tratado previamente, mientras que la carne se transporta suspendiendo la parte de muslo en un dispositivo de transporte por un tobillo, comprendiendo el dispositivo:

una estación de realización de incisión (60, 60, 70) que presenta al menos un brazo articulado multiaxial (61, 61, 71) que presenta una hoja (515) que se hace funcionar a lo largo de una órbita de movimiento predeterminada y realiza una incisión en la dirección longitudinal de la parte de muslo, realizando la estación de realización de incisión la incisión mediante una primera etapa de incisión para realizar la 5 incisión entre una parte de carne de jarrete y la carne de muslo interior ubicada alrededor de un hueso del fémur con la hoja de corte para separar la parte de carne de jarrete y la carne de muslo interior, una segunda etapa de incisión para realizar la incisión para separar los músculos, tendones y ligamentos alrededor de un hueso del fémur inferior y la articulación de la rodilla y una tercera etapa de incisión para realizar la incisión en una parte de conexión entre la carne de muslo interior y el hueso del fémur para separar la carne de muslo interior del hueso del fémur, realizándose la tercera etapa de incisión después de la primera etapa de incisión;

una estación de raspado (90) que presenta un raspador (911) que está dispuesto en un trayecto de transporte de la parte de muslo y que presenta una depresión, en la que se inserta el tobillo de la parte de 15 muslo con la incisión, raspando el raspador la carne con la incisión a partir de un primer hueso adyacente al tobillo mientras es transferido en un estado en el que el tobillo está insertado en la depresión;

una estación de separación (100) que está ubicada aguas abajo de la estación de raspado y presenta una hoja de corte (1031) y un separador (1012) para cortar la carne alrededor del hueso, estando el separador

sujetado contra la parte de muslo desde arriba, mientras se transfiere la carne y la hoja de corte que corta la carne alrededor del hueso para separar la carne de la parte de muslo a partir de un segundo hueso que se conecta al primer hueso a través de una parte de articulación,

la estación de separación presenta un servomotor (1046) que acerca o aleja la hoja de corte a/de la parte 25 de muslo para cortar alrededor del hueso y separar la carne del hueso,

en el que las hojas de corte en la estación de separación son una pluralidad de hojas de corte redondas que están dispuestas a ambos lados del trayecto de transporte y que están soportadas de manera pivotante alrededor de un eje horizontal, y

la estación de separación presenta un mecanismo de retracción que retrae las hojas de corte redondas inclinando la hoja de corte redonda hacia arriba cuando se recibe una fuerza de reacción excesiva desde la parte de muslo.

7. Dispositivo de deshuesado de un animal doméstico sacrificado según la reivindicación 6, que comprende además

una estación de realización de incisión posterior (80) ubicada en un lado aguas abajo de la estación de realización de incisión y que presenta un servomotor (818) para accionar la hoja de corte (822) en la dirección longitudinal de la 40 parte de muslo y separar la carne de un lado de la parte de articulación de la parte de muslo en la dirección longitudinal haciendo funcionar la hoja de corte en la dirección longitudinal.

8. Dispositivo de deshuesado del animal doméstico sacrificado según la reivindicación 7,

en el que la estación de realización de incisión posterior incluye un cilindro de aire (824) que acerca o aleja la hoja de corte al/del lado de la parte de articulación, y

en el que el servomotor y el cilindro de aire son accionados para mover la hoja de corte a lo largo de un perfil curvo de la parte de articulación. 50

9. Dispositivo de deshuesado de un animal doméstico sacrificado según la reivindicación 6,

en el que la estación de raspado presenta una unidad de accionamiento que mueve el raspador hacia arriba y abajo, estando el raspador construido para moverse hacia abajo cuando raspa la carne de la parte de 55 muslo del hueso.

10. Dispositivo de deshuesado del animal doméstico sacrificado según la reivindicación 9,

en el que en la estación de separación, el raspador está soportado elásticamente mediante un resorte 60 (914) , de modo que el raspador pueda retraerse cuando la fuerza de reacción de la parte de muslo supere un umbral de fuerza de reacción, y

en el que la unidad de accionamiento en la estación de raspado puede retraer el raspador de manera forzosa cuando una carrera hacia abajo del raspador supera un umbral de carrera cuando raspa la carne. 65