Vehículo tipo montar a horcajadas.

Transmisión continuamente variable (100) que comprende:

una polea primaria (20) acoplada de manera giratoria a una polea secundaria (30) a través de una correa sin fin(40),

en la que la polea primaria (20) comprende una brida fija (22) y una brida móvil (24) que define una ranurade la correa entre las mismas para alojar la cinta sin fin (40);

una unidad de control (10);

un actuador (60) conectado a la unidad de control (10) y adaptado para ajustar la anchura de la ranura de lapolea primaria (20) mediante el control del movimiento de la brida móvil (24) de la polea primaria (20); yun sensor (27) de la posición de la polea conectado a la unidad de control (10) y adaptado para detectar laposición de la brida móvil (24) de la polea primaria (20); caracterizada porque

la unidad de control (10) está adaptada para controlar la potencia de salida del actuador (60) de tal maneracomo para cambiar la potencia de salida del actuador (60) para mover la brida (24) de acuerdo con la posiciónde la brida móvil detectada por el sensor (27) de la posición de la polea.

Vehículo tipo montar a horcajadas

Campo de la invención

La presente invención se refiere a vehículos tipo montar a horcajadas, y, en particular, a un vehículo tipo montar a horcajadas equipado con una transmisión continuamente variable del tipo de correa de control electrónico.

Antecedentes de la invención

Los vehículos tipo montar a horcajadas, tales como motocicletas, emplean ampliamente transmisiones continuamente variables de tipo de correa en V. La transmisión continuamente variable del tipo de correa en V comprende un par de poleas primaria y secundaria con una anchura de ranura variable. La polea primaria está dispuesta en un árbol primario en el que entra la salida de una fuente de alimentación, tal como un motor. La polea secundaria está dispuesta en un árbol secundario que extrae la salida a una rueda motriz. Una correa en V está enrollada alrededor de las poleas. Los diámetros de enrollamiento de la correa en V alrededor de las poleas se controlan cambiando las anchuras de ranura mediante un mecanismo de ajuste del ancho de ranura de modo que la relación de cambio de velocidad de las poleas se puede controlar de forma continua.

La polea primaria y la polea secundaria están compuesta cada una generalmente de una brida fija y una brida móvil que tiene una ranura en V entre las mismas. Las bridas móviles son desplazables a lo largo del eje del árbol principal o el árbol secundario.

La relación de cambio de velocidad se puede controlar de forma continua moviendo las bridas móviles mediante el mecanismo de ajuste del ancho de ranura.

Algunos tipos conocidos de transmisión variable continuamente del tipo de correa en V mueve la brida móvil de la polea primaria para el ajuste de anchura de ranura mediante un motor eléctrico. Este tipo puede ajustar de manera flexible la anchura de la ranura debido porque la brida móvil se puede mover en la dirección para disminuir la anchura de la ranura de la polea primaria (hacia arriba) o la dirección para aumentar la anchura de la ranura (hacia abajo) mediante la salida (empuje de movimiento) del motor eléctrico. Esta disposición se describe, por ejemplo, en el documento JP-A-04-210156. La salida del motor eléctrico es controlada por la energía suministrada por una unidad de control. La fuente de alimentación se determina a partir de la desviación de la posición real de la brida móvil desde una posición objetivo. Algunas transmisiones continuamente variables de tipo de correa en V controlan el suministro de alimentación mediante una modulación del ancho de los pulsos (PWM) de la señal. Esta disposición se describe, por ejemplo, en el documento JP-A-09-105456. Otros ejemplos de la técnica anterior en este campo incluyen el documento JP-A-60-222648.

Otro ejemplo de una transmisión continuamente variable se da en el documento EP0111891, que describe las características del preámbulo de la reivindicación 1. Este documento describe un mecanismo de transmisión continuamente variable del tipo de correa en V que tiene un sistema de control hidráulico, en el que una unidad de control de cambio de la transmisión comprende un temporizador. El valor del temporizador se establece en un valor T predeterminado, para una operación de marcha superior y se establece en un valor predeterminado T2 para una operación de marcha inferior, en el que el tiempo predeterminado T2 para reducir la marcha es menor que el tiempo predeterminado T1 para aumentar la marcha. Al efectuar un aumento de la marcha, el motor paso a paso se hace girar en una unidad cada vez después de transcurrir un valor del temporizador T1, es decir, la velocidad de rotación del motor paso a paso es proporcional a 1/T1. Para efectuar la marcha inferior, el motor paso a paso se hace girar en una unidad cada vez después de transcurrir el valor del temporizador T2. Como que T1 es mayor que T2, la velocidad de rotación del motor paso a paso durante la marcha inferior es más rápido que la velocidad de rotación del motor paso a paso durante la marcha superior.

Un ejemplo adicional de una transmisión continuamente variable se describe en el documento EP0127082. Este documento describe un dispositivo de control para un sistema de transmisión continuamente variable en el cual se calcula una desviación de una relación de transmisión real desde una relación de transmisión deseada. Un término proporcional y un término integral dan diferentes valores de marcha inferior y de marcha superior para proporcionar una respuesta rápida en la marcha inferior y una respuesta gradual para la marcha superior. La desviación se obtiene restando la relación de transmisión real de la relación de transmisión deseada. Se determina entonces si la desviación es positiva o negativa. Si se requiere la marcha inferior, es decir, la desviación es positiva, entonces a una ganancia proporcional Kp se le da un valor Kp1 y a una ganancia diferencial Kd se le da un valor Kd1. Considerando que si la desviación es negativa, es decir, se requiere un aumento de la marcha, entonces a la ganancia proporcional Kp se le da un valor Kp2 y a una ganancia

diferencial Kd se da el valor Kd2. Los valores Kp2 y Kd2 son más pequeños que Kp1 y Kd1 respectivamente, de modo que un aumento de la marcha es más lento que la marcha inferior.

El documento US4559850 describe una transmisión automática continuamente variable para un vehículo a motor que incluye un mecanismo de transmisión continua de tipo de correa en V que tiene unas poleas de entrada y de salida montadas respectivamente sobre árboles de entrada y de salida, estando proporcionada cada polea de un servo hidráulico para variar el diámetro efectivo del mismo, y una correa en V que enlaza las poleas de entrada y de salida para transmitir potencia entre los mismos. El sistema de control hidráulico incluye una válvula reguladora primaria para generar una presión de la línea primaria mediante la regulación de aceite a presión desde una fuente de presión sensible a la velocidad del vehículo y/o a la apertura del acelerador, y una válvula de regulación secundaria para la generación de una presión de la línea secundaria a un nivel más bajo que dicha presión de la línea primaria mediante la regulación de aceite a presión desde una fuente de presión sensible a la velocidad del vehículo y/o la apertura del acelerador.

El inventor ha trabajado hacia el desarrollo de una transmisión continuamente variable del tipo de correa electrónica que controla la relación de cambio de velocidad electrónicamente, y se ha encontrado que el movimiento de la brida móvil de la polea primaria a veces retrasos en la respuesta cuando los vehículos arrancan desde una relación de transmisión de modo bajo. El retardo de la respuesta en el modo de arranque bajo es causado por una reducción del empuje necesario para mover la brida móvil debido a la reducción de la salida del motor eléctrico. Para resolver el problema, se requiere un aumento en la salida del motor eléctrico para permitir el retardo de la respuesta en el modo de arranque bajo.

Sin embargo, aumentar la salida del motor eléctrico en el modo de arranque bajo produce otro problema de rebasamiento desde una posición de brida móvil objetivo durante el movimiento de la marcha superior y la marcha inferior.

Haciendo referencia a la figura 8, se describirá el problema de rebasamiento que se produce cuando la salida del motor eléctrico se incrementa. La figura 8 es un diagrama esquemático de las fluctuaciones de la posición de la brida móvil cuando la salida del motor eléctrico se controla para arranque bajo. La línea 90 indica una posición de la brida móvil objetivo determinado, la línea 92 indica una posición real de la brida móvil, y la línea 94 indica la velocidad del motor. El eje horizontal indica el tiempo. Esto muestra que las líneas 90 y 92 están más cercanas entre sí cuanto más suavemente la brida móvil alcanza la posición de la brida objetivo.

La línea 90 y la línea 92 coinciden entre sí en baja durante la marcha superior. Es decir, el retardo de la respuesta de la brida móvil en el modo de arranque bajo ha sido mejorado. Sin embargo, en la región desplazada a alto, se produjo un fenómeno llamado de rebasamiento en el que la línea 92 fluctúa. Es decir, la brida móvil supera la posición de la brida móvil objetivo y vuelve a alcanzar la posición de la brida móvil objetivo. Durante la marcha inferior, el rebasamiento se produce a través de casi toda la región, en la que la línea 92 fluctúa significativamente, faltando... [Seguir leyendo]

1. Transmisión continuamente variable (100) que comprende:

una polea primaria (20) acoplada de manera giratoria a una polea secundaria (30) a través de una correa sin fin (40) , en la que la polea primaria (20) comprende una brida fija (22) y una brida móvil (24) que define una ranura de la correa entre las mismas para alojar la cinta sin fin (40) ;

una unidad de control (10) ;

un actuador (60) conectado a la unidad de control (10) y adaptado para ajustar la anchura de la ranura de la polea primaria (20) mediante el control del movimiento de la brida móvil (24) de la polea primaria (20) ; y

un sensor (27) de la posición de la polea conectado a la unidad de control (10) y adaptado para detectar la 15 posición de la brida móvil (24) de la polea primaria (20) ; caracterizada porque

la unidad de control (10) está adaptada para controlar la potencia de salida del actuador (60) de tal manera como para cambiar la potencia de salida del actuador (60) para mover la brida (24) de acuerdo con la posición de la brida móvil detectada por el sensor (27) de la posición de la polea.

2. Transmisión continuamente variable (100) según la reivindicación 1, en la que la salida del actuador (60) es mayor en bajo que en alto.

3. Transmisión continuamente variable (100) según la reivindicación 1 ó 2, en la que la salida del actuador (60) 25 aumenta cuando la anchura de la ranura entre las poleas fija (22) y móvil (24) de la polea primaria (20) aumenta.

4. Transmisión continuamente variable (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la salida del actuador (80) es mayor cuando la anchura de la ranura entre las poleas fija (22) y móvil (24) de la polea primaria (20) está la mayor.

5. Transmisión continuamente variable (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que

la unidad de control (10) está conectada a una unidad de almacenamiento (13) , en la que

la unidad de almacenamiento (13) almacena los módulos relativos especificados correspondientes a las posiciones de la brida móvil de la polea primaria (20) ; y

la salida del actuador (60) está controlada de acuerdo a una cantidad de manipulación del actuador calculada multiplicando un valor de comando al actuador (60) mediante el módulo relativo. 40

6. Transmisión continuamente variable (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que

el actuador (60) comprende un motor eléctrico; y

45 la salida del motor eléctrico está controlada por la potencia eléctrica suministrada al motor eléctrico.

7. Transmisión continuamente variable (100) según cualquier reivindicación anterior, en la que la energía eléctrica suministrada al motor eléctrico está controlada mediante la relación de servicio de la salida de señal de pulsos desde la unidad de control (10) .

8. Transmisión continuamente variable (100) según cualquier reivindicación anterior, en la que la polea secundaria (30) comprende una brida fija (32) y una brida móvil (34) que define una ranura de la correa entre las mismas para el alojamiento de la cinta sin fin (40) , y la brida móvil (34) de la polea secundaria (30) está presionada en una dirección para reducir la anchura de la ranura.

9. Transmisión continuamente variable (100) según la reivindicación 1, en la que la unidad de control (10) está adaptada para controlar la salida del actuador (60) para ser diferente para la marcha superior y la marcha inferior de la transmisión continuamente variable (100) .

60 10. Transmisión continuamente variable (100) según la reivindicación 9, en la que la salida del actuador (60) es mayor para la marcha superior que para la marcha inferior.

11. Transmisión continuamente variable (100) según la reivindicación 1, en la que:

la transmisión (100) está controlada electrónicamente mediante la unidad de control (10) ;

la transmisión continuamente variable (100) es una transmisión continuamente variable de tipo de correa, en la que la polea primaria (20) y una polea secundaria (30) tienen, cada una, una ranura en V y la correa (40) está enrollada alrededor de las ranuras en V de las poleas (20, 30) , en la que las anchuras de las ranuras de las poleas (20, 30) son variables (30) para controlar la relación del cambio de velocidad de forma continua, en la que

la polea secundaria (30) comprende una brida fija (32) y una brida móvil (34) montadas sobre un árbol de rotación (35) ;

la brida móvil (34) de la polea secundaria (30) está presionada en la dirección para reducir la anchura de la 15 ranura, y

la unidad de control (10) controla la salida del actuador (60) de tal manera que cambia la salida del actuador

(60) entre la marcha superior y la marcha inferior de la transmisión continuamente variable (100) .

12. Transmisión continuamente variable (100) según la reivindicación 1, en la que:

la transmisión (100) está controlada electrónicamente mediante la unidad de control (10) ;

la transmisión continuamente variable (100) es una transmisión continuamente variable de tipo de correa, en la

que la polea primaria (20) y una polea secundaria (30) tienen, cada una, una ranura en V y una correa (40) enrollada alrededor de las ranuras en V de las poleas (20, 30) , en la que las anchuras de las ranuras de las poleas (20, 30) son variables para controlar la relación de cambio de velocidad de forma continua, en la que

la polea secundaria (30) comprende una brida fija (32) y una brida móvil (34) , cada una montado en un árbol de 30 rotación (35) ; y

la brida móvil (34) de la polea secundaria (30) está presionada en la dirección para reducir la anchura de la ranura.

13. Vehículo tipo montar a horcajadas (1000) que incorpora una transmisión continuamente variable (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.