Una transmisión (100) continuamente variable que comprende:

un dispositivo (107) de control adaptado para controlar una relación de cambio de velocidad de la transmisión (100);

y un elemento (132) de operación de reducción de velocidad, en la que el dispositivo (107) de control comprende:

un modo (200) normal que establece un valor de objetivo de control;

un modo (300) de reducción de velocidad que ajusta el valor de objetivo de control más hacia un lado de baja que el modo (200) normal;

caracterizada por un valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración, y en la que en respuesta a la operación del elemento (132) de operación de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se establece mediante el modo (300) de reducción de velocidad en lugar del modo (200) normal, y si se realiza una aceleración después de que un regulador esté completamente cerrado durante el control del modo (300) de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se establece con el fin de no pasar al lado de baja del valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración.

Transmisión continuamente variable y vehículo Campo de la invención La presente invención se refiere a una transmisión continuamente variable, y más en particular, a una transmisión continuamente variable que es adecuada para montarse en un vehículo, como un vehículo de tipo para montar a horcajadas.

Antecedentes a la invención

Una transmisión continuamente variable de tipo de correa trapezoidal se usa a menudo en un vehículo de tipo para montar a horcajadas, como por ejemplo una motocicleta de tipo scooter. La transmisión continuamente variable de tipo de correa trapezoidal incluye un eje principal al que la salida de una fuente de alimentación, como un motor se introduce como entrada, un eje secundario que extrae la salida que ha de transmitirse a una rueda de tracción, y una polea principal y secundaria emparejadas que se disponen respectivamente en el eje principal y el eje secundario, y que tienen unas anchuras de ranura variables. Una correa trapezoidal se enrolla alrededor de ambas poleas, y un mecanismo de ajuste de anchura de ranura hace que varíe la anchura de ranura de cada polea. Como resultado, el diámetro de arrollamiento de la correa trapezoidal alrededor de cada polea se ajusta para ajustar la relación de cambio de velocidad entre las poleas de una forma continuamente variable.

Normalmente, la polea principal y la polea secundaria se forman mediante una brida fija y una brida móvil con una ranura en forma de V que se forma entre las mismas. Cada brida móvil se prevé de tal modo que ésta puede desplazarse en la dirección axial del eje principal o el eje secundario. El mecanismo de ajuste de anchura de ranura desplaza la brida móvil para ajustar la relación de cambio de velocidad de una forma continuamente variable.

Existe una transmisión continuamente variable de tipo de correa trapezoidal conocida de este tipo, en la que se usa un motor eléctrico para desplazar la brida móvil de la polea principal, ajustando de este modo la anchura de ranura. La transmisión continuamente variable de tipo de correa trapezoidal conocida usa la fuerza motriz de movimiento del motor eléctrico para desplazar la brida móvil o bien en una dirección que estrecha la anchura de la ranura de la polea principal (un lado de más alta) o bien en una dirección que ensancha la anchura de la ranura de la polea principal (un lado de baja) , permitiendo de este modo un ajuste de la anchura de ranura (por ejemplo, consúltese el documento JP-A-04-210156) . La transmisión continuamente variable de tipo de correa trapezoidal conocida es adecuada para su uso con un vehículo de tipo para montar a horcajadas (por ejemplo, una motocicleta) .

Una motocicleta de tipo scooter dotada de un mecanismo para controlar de forma electrónica una transmisión continuamente variable automática de tipo de correa trapezoidal cambia automáticamente la relación de cambio de velocidad de la transmisión continuamente variable, sin requerir que el motociclista realice cualesquiera operaciones (por ejemplo, el documento JP-A-62-175228) . Más específicamente, un programa establecido previamente (mapa) puede realizarse para que cambie automáticamente la relación de cambio de velocidad de la transmisión continuamente variable en base a una información tal como la velocidad de vehículo, la velocidad de motor, el grado de apertura de acelerador, o similar. Por lo tanto, las operaciones de maniobra del motociclista se vuelven más sencillas, lo que ha conducido a la adopción de transmisiones continuamente variables automáticas en varios tipos de vehículo en los últimos tiempos.

Una motocicleta dotada de una transmisión continuamente variable automática que realiza este tipo de control electrónico incluye una palanca de deceleración que el motociclista puede usar para introducir sus intenciones. Se conocen varios tipos de palanca de deceleración, tal como una palanca de deceleración que permite que la relación de cambio de velocidad de la transmisión continuamente variable se ajuste de forma manual, de acuerdo con la posición de la palanca de deceleración (por ejemplo, consúltese el documento JP-A-04-131558) , y una palanca de deceleración dotada de un interruptor que permite que se realice una reducción de marcha de forma manual cambiando de forma forzada la relación de cambio de velocidad (por ejemplo, consúltese el documento JP-A-62- 175228) . Estos dispositivos conocidos permiten que las ventajas de la transmisión continuamente variable automática se exploten, a la vez que también se permite que las intenciones del motociclista se usen como base para obtener de forma continua una relación de cambio de velocidad deseada. Además, puede realizarse una conducción con el uso de freno motor y reducción de marcha por adelantado, reduciendo de este modo el problema de falta de respuesta de la aceleración.

La presente inventor ha desarrollado una transmisión continuamente variable de tipo de correa trapezoidal que se dota de un programa de control (una reducción de velocidad) que realiza una reducción de marcha de acuerdo con las intenciones del motociclista. Además, se investigó el uso de la transmisión continuamente variable de tipo de correa trapezoidal dotada de la reducción de velocidad en varios tipos de condición de marcha. De entre éstos, se determinó que, si se realiza una reducción de velocidad cuando se acelera de nuevo después de deceleración, hay ocasiones en las que una aceleración excesiva no requerida del motor da lugar a una sensación de aceleración poco uniforme.

El documento WO 2006/006506 representa la técnica anterior más próxima y muestra el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 7.

Sumario de la invención

En las reivindicaciones independientes se exponen aspectos de la presente invención. Unas características preferentes pero no esenciales de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.

La invención se ha ideado a la luz de los problemas que se describen anteriormente. Una transmisión continuamente variable de la invención es una transmisión continuamente variable que tiene una relación de cambio de velocidad que se controla mediante un dispositivo de control. La transmisión continuamente variable incluye un elemento de operación de reducción de velocidad. El dispositivo de control se ajusta con o comprende un modo normal que ajusta un valor de objetivo de control, un modo de reducción de velocidad que ajusta el valor de objetivo de control más hacia un lado de baja que el modo normal, y un valor límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración. En respuesta a la operación del elemento de operación de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se ajusta mediante el modo de reducción de velocidad en lugar del modo normal que se ajusta en el dispositivo de control, y si se realiza una aceleración después de que un regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se ajusta con el fin de no pasar al lado de baja del valor límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración.

El dispositivo de control puede establecerse con o comprender una pluralidad de niveles de los modos de reducción de velocidad que ajustan gradualmente el valor de objetivo de control más hacia el lado de baja que el modo normal. En la presente configuración, en respuesta a la operación del elemento de operación de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se ajusta mediante uno de los modos de reducción de velocidad de entre la pluralidad de niveles de los modos de reducción de velocidad en lugar del modo normal que se ajusta en el dispositivo de control, y si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad dado, el valor de objetivo de control se ajusta con el fin de no pasar al lado de baja del valor límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración.

Por ejemplo, el dispositivo de control puede determinar si se realiza o no una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado usando un sensor que detecta una cantidad de operación de un elemento de operación de acelerador.

Además, el dispositivo de control puede realizar un control de tal modo que, si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad, y si el valor de objetivo de control establecido mediante el modo de reducción de velocidad se... [Seguir leyendo]

1. Una transmisión (100) continuamente variable que comprende:

un dispositivo (107) de control adaptado para controlar una relación de cambio de velocidad de la transmisión (100) ; y un elemento (132) de operación de reducción de velocidad, en la que el dispositivo (107) de control comprende: un modo (200) normal que establece un valor de objetivo de control; un modo (300) de reducción de velocidad que ajusta el valor de objetivo de control más hacia un lado de baja que el modo (200) normal; caracterizada por un valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración, y en la que en respuesta a la operación del elemento (132) de operación de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se establece mediante el modo (300) de reducción de velocidad en lugar del modo (200) normal, y si se realiza una aceleración después de que un regulador esté completamente cerrado durante el control del modo (300) de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se establece con el fin de no pasar al lado de baja del valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración.

2. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el dispositivo (107) de control comprende una pluralidad de niveles de los modos (301, 302, 303) de reducción de velocidad que establecen gradualmente el valor de objetivo de control más hacia el lado de baja que el modo (200) normal, y en respuesta a la operación del elemento (132) de operación de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se ajusta mediante uno de los modos de reducción de velocidad de entre la pluralidad de niveles de los modos (301, 302, 303) de reducción de velocidad en lugar del modo (200) normal, y si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad dado, el valor de objetivo de control se establece con el fin de no pasar al lado de baja del valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración.

3. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que el dispositivo (107) de control está adaptado para determinar si se realiza o no una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado usando un sensor (151) que detecta una cantidad de operación de un elemento (131) de operación de acelerador.

4. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en la que el dispositivo

(107) de control está adaptado para realizar un control de tal modo que:

si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo (300) de reducción de velocidad; y si el valor de objetivo de control establecido mediante el modo (300) de reducción de velocidad se encuentra más hacia un lado de más alta que el valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración, el valor de objetivo de control dado se establece como el valor de objetivo de control; y si el valor de objetivo de control establecido mediante el modo (300) de reducción de velocidad se encuentra más hacia el lado de baja que el valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración, el valor (400) límite del valor de objetivo de control que se usa durante la nueva aceleración se ajusta como el valor de objetivo de control en lugar del valor de objetivo de control dado.

5. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 2, 3 o 4, en la que el dispositivo (107) de control está adaptado para realizar un control de tal modo que, si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo (300) de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se establece mediante el modo (300) de reducción de velocidad que se establece lo más hacia el lado de más alta de entre la pluralidad de niveles de los modos (301, 302, 303) de reducción de velocidad.

6. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con la reivindicación 2, 3 o 4, en la que el dispositivo (107) de control está adaptado para realizar un control de tal modo que, si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo (300) de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se establece mediante el modo (300) de reducción de velocidad, de entre la pluralidad de niveles de los modos (301, 302, 303) de reducción de velocidad, que se ajusta más hacia el lado de más alta que el modo de reducción de velocidad que se usa inmediatamente antes de la aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado.

7. Una transmisión (100) continuamente variable que comprende:

un dispositivo (107) de control adaptado para controlar una relación de cambio de velocidad de la transmisión (100) ; y un elemento (132) de operación de reducción de velocidad, en la que el dispositivo (107) de control comprende: un modo (200) normal que establece un valor de objetivo de control; y unos modos (301, 302, 303) de reducción de velocidad que establecen el valor de objetivo de control más hacia un lado de baja que el modo (200) normal, caracterizada porque en respuesta a la operación del elemento (132) de operación de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se establece mediante los modos (301, 302, 303) de reducción de velocidad en lugar del modo (200) normal, y si se realiza una aceleración después de que un regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad, el valor de objetivo de control se ajusta mediante el modo de reducción de velocidad, de entre la pluralidad de niveles de los modos (301, 302, 303) de reducción de velocidad, que o bien se ajusta lo más hacia el lado de más alta o que se establece más hacia el lado de más alta que el modo de reducción de velocidad que se usa inmediatamente antes de la aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado.

8. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en la que el dispositivo (107) de control está adaptado para realizar un control de tal modo que el valor de objetivo de control se establece de tal modo que un valor de objetivo de control de velocidad de motor no cae temporalmente inmediatamente después de una aceleración, si la aceleración se realiza después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad.

9. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en la que el modo de reducción de velocidad establece el valor de objetivo de control en base a una velocidad de motor, y el dispositivo (107) de control está adaptado para realizar un control de tal modo que, si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad, cuando se acelera, si un valor de objetivo de control de velocidad de motor establecido mediante el modo de reducción de velocidad es pequeño en comparación con el valor de objetivo de control de velocidad de motor establecido inmediatamente antes de la aceleración y el regulador no está completamente abierto, el valor de objetivo de control de velocidad de motor establecido inmediatamente antes de la aceleración continúa usándose hasta que el valor de objetivo de control de velocidad de motor dado se vuelve más alto que el valor de objetivo de control de velocidad de motor establecido inmediatamente antes de la aceleración.

10. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en la que el dispositivo (107) de control está adaptado para realizar un control de tal modo que el valor de objetivo de control se establece de tal modo que un valor de objetivo de control de relación de cambio de velocidad no varía temporalmente hacia el lado de más alta inmediatamente después de una aceleración, si la aceleración se realiza después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad.

11. La transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, en la que el dispositivo (107) de control está adaptado para realizar un control de tal modo que:

si se realiza una aceleración después de que el regulador esté completamente cerrado durante el control del modo de reducción de velocidad; y cuando el valor de objetivo de control establecido mediante el modo de reducción de velocidad que se usa cuando se acelera se encuentra hacia el lado de más alta del valor de objetivo de control que se usa inmediatamente antes de la aceleración, y el regulador no está completamente abierto; continúa usándose el valor de objetivo de control que se usa inmediatamente antes de la aceleración hasta que, cuando se acelera, el valor de objetivo de control establecido mediante el modo de reducción de velocidad pasa al lado de baja del valor de objetivo de control que se usa inmediatamente antes de la aceleración.

12. Un vehículo (1000) que comprende una transmisión (100) continuamente variable de acuerdo con cualquier reivindicación anterior.

13. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 12, que además comprende un motor (108) que tiene una salida controlada de acuerdo con el operación de un elemento (131) de operación de acelerador, en el que el elemento

(132) de operación de reducción de velocidad se prevé por separado del elemento (131) de operación de acelerador.