Sistema de ayuda a la conducción en las pendientes para vehículo automóvil.

Sistema de ayuda a la conducción en las pendientes para vehículo automóvil,

que comprende unos sensores de medición (11, 12, 13) continua de magnitudes físicas ligadas al movimiento del vehículo, un calculador electrónico de corrección de trayectoria (20) - o calculador ESP - que forma un módulo « Hill Assist » de ayuda al arranque en subida (HA) y un módulo « Hill Descent Control » de limitación de la velocidad en bajada (HDC), y unos accionadores (31 a 35) controlados por el calculador ESP (20) para actuar sobre diferentes parámetros de conducción,

que se caracteriza porque

el calculador (20) forma, además, un módulo « Hill Assist Descent Control » de ayuda al control de la tracción en las pendientes (HADC) que controla la entrada en acción y la salida de uno u otro de dichos módulos « Hill Assist » (HA) y « Hill Descent Control » (HDC) de acuerdo con las normas de control específicas para la gestión de situaciones cotidianas intermedias entre las situaciones gestionadas por el módulo « Hill Assist » (HA) y las gestionadas por el módulo « Hill Descent Control » (HDC), el módulo « Hill Assist Descent Control » (HADC) controlando la salida progresiva del funcionamiento del módulo « Hill Assist » (HA) tras un tiempo de funcionamiento (THA) de este último superior a un tiempo predeterminado (T1), y el vehículo estando entonces en movimiento, controlando la entrada en acción del módulo « Hill Descent Control » (HDC) si la velocidad (V) del vehículo es superior a una velocidad predeterminada (V1) de tal modo que reduzca la velocidad del vehículo a esta velocidad predeterminada (V1).

Sistema de ayuda a la conducción en las pendientes para vehículo automóvil La presente invención se refiere a un sistema de ayuda a la conducción en las pendientes para vehículo automóvil.

Los esfuerzos de los constructores y proveedores de dispositivos automovilísticos han permitido realizar unos sistemas electrónicos siempre con mejores prestaciones en materia de ayuda a la conducción de un vehículo en diferentes situaciones del día a día, en particular en las subidas y las bajadas.

Se conoce, por ejemplo, el sistema de ayuda al arranque en subida - conocido también con el nombre de sistema de " Hill Assist " - que mantiene, al soltar el pedal de freno y durante un pequeño instante, al vehículo inmovilizado (frenos apretados) , dejando al conductor el tiempo de pasar del pedal de freno al pedal de acelerador. Esta función solo se activa cuando el vehículo ha estado inmovilizado por completo, el pie sobre el pedal de freno, y a partir de una determinada inclinación de la pendiente.

También se conoce el sistema de limitación de la velocidad en bajada - también denominado sistema de " Hill Descent Control " - que frena de manera automática el vehículo en las bajadas. Este permite mantener constante la velocidad del vehículo en una pendiente muy inclinada. Funciona tanto en marcha hacia delante como en marcha atrás. Permite controlar la velocidad de cada una de las ruedas buscando la máxima adherencia. Se trata también de un elemento de ayuda a la conducción en las subidas.

Se conocen otros sistemas de la técnica anterior. Así, por ejemplo, el documento FR 2 850 069 describe un sistema de control de frenado durante las fases de parada y de puesta en movimiento de un vehículo automóvil equipado con un frenado desacoplado, que comprende al menos un sensor que mide la fuerza aplicada a las ruedas del vehículo, un sensor de inclinación del entorno, uno o varios medios que miden la petición de frenado del conductor, una unidad electrónica de control, unos medios de cálculo de consigna de frenado de mantenimiento en parada del vehículo sea cual sea la inclinación del entorno, unos medios de cálculo de consigna de frenado durante un arranque en subida deseada por el conductor, unos medios de cálculo de consigna de frenado durante un arranque en bajada deseada por el conductor y unos medios de cálculo de consigna de frenado que limitan la aceleración del vehículo, durante maniobras en pendiente, eventualmente con el motor desacoplado de la transmisión. La unidad electrónica de control es capaz de activar cada uno de dichos medios de cálculo de consigna de frenado de manera sucesiva o de forma independiente los unos de los otros.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de ayuda a la conducción en las pendientes, que aporte una verdadera asistencia a los conductores de vehículos, en particular de vehículos automóviles, durante las bajadas en marcha adelante o en marcha atrás en situación de todo terreno " Off Road " o en carretera sea cual sea la adherencia.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de este tipo, que perfeccione los sistemas conocidos de la técnica anterior, como los que se han mencionado con anterioridad, como el sistema de ayuda al arranque en subida o el sistema de limitación de la velocidad en bajada.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de este tipo que se pueda aplicar a cualquier vehículo 4 X 4 (par transmitido por las cuatro ruedas) o 4 X 2 (par transmitido por las ruedas delanteras o las ruedas traseras) .

Por último, también es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema completo de ayuda a la conducción en las pendientes, que permita que los diferentes módulos instalados de los sistemas conocidos (módulo de " Hill Assist " y módulo de " Hill Descent Control ") establezcan una comunicación entre sí para ofrecer una prestación mucho más avanzada en términos de seguridad activa para el conductor del vehículo.

Para conseguir estos objetivos, la presente invención concibe un nuevo sistema de ayuda a la conducción en las pendientes para vehículo automóvil, que comprende unos sensores de medición continua de magnitudes físicas ligadas al movimiento del vehículo, un calculador electrónico de corrección de trayectoria - o calculador ESP - que forma un módulo " Hill Assist " de ayuda al arranque en subida - designado también módulo HA de aquí en adelante en el presente texto - y un módulo " Hill Descent Control " de limitación de la velocidad en bajada - designado también módulo HDC de aquí en adelante en el presente texto -, y unos accionadores controlados por el calculador ESP para actuar sobre diferentes parámetros de conducción. El calculador comprende, además, un módulo " Hill Assist Descent Control " de ayuda para el control de la tracción en las pendientes - designado también HADC de aquí en adelante en el presente texto - que controla la entrada en acción y la salida de uno u otro de dichos módulos HA y HDC de acuerdo con las normas de control específicas para la gestión de " situaciones cotidianas " intermedias entre las situaciones gestionadas por el módulo HA y las situaciones gestionadas por el módulo HDC.

De acuerdo con la invención, el módulo HADC controla la salida progresiva del funcionamiento del módulo HA tras un tiempo de funcionamiento de este último superior a un tiempo predeterminado, y el vehículo estando entonces en movimiento, controla la entrada en acción del módulo HDC si la velocidad del vehículo es superior a una velocidad predeterminada de tal modo que se reduzca la velocidad el vehículo a esta velocidad predeterminada, denominada velocidad de consigna.

El módulo HADC recibe datos de forma continua desde el calculador de gestión del motor del vehículo.

Los accionadores comprenden, de preferencia, el grupo hidráulico de freno principal del vehículo y el calculador de gestión del motor del vehículo.

El calculador denominado calculador ESP comprende, además, el regulador anti-bloqueo de seguridad (ABS) .

Los sensores de medición de las magnitudes físicas ligadas al movimiento del vehículo comprenden, de preferencia, unos sensores de aceleración longitudinal y transversal, un sensor de ángulo del volante y un sensor de la velocidad del vehículo.

La presente invención también propone un vehículo que está provisto de un sistema de corrección de trayectoria (ESP) en las pendientes de acuerdo con el que se ha descrito en párrafos anteriores en sus grandes líneas.

Este vehículo puede ser un vehículo automóvil con cuatro ruedas motrices o bien un vehículo automóvil con dos ruedas motrices delanteras y traseras.

Se mostrarán otros objetivos, ventajas y características de la invención en la siguiente descripción de un modo preferente de realización, no excluyente del objeto y del alcance de la presente solicitud de patente, que se acompaña de unos dibujos en los que:

- la figura 1 es una gráfica que ilustra un ejemplo de situación gestionada por el sistema " Hill Assist " de ayuda al arranque en subida únicamente - con la referencia HA en los dibujos y también designado " sistema HA " de aquí en adelante en el presente texto -; - la figura 2 es una gráfica que ilustra un ejemplo de situación gestionada por el sistema " Hill Descent Control " de limitación de la velocidad en bajada únicamente - con la referencia HDC en los dibujos y que también se designa " sistema HDC " de aquí en adelante en el presente texto -;

- la figura 3 es un diagrama esquemático del diseño del sistema de ayuda a la conducción en las pendientes, de acuerdo con la presente invención; - la figura 4 es un organigrama funcional de la lógica del sistema de la presente invención; - la figura 5 es una gráfica que ilustra un ejemplo de situación gestionada por el sistema de acuerdo con la presente invención; - la figura 6 es una tabla I de descripción del funcionamiento de un sistema "Hill Assist"; - la figura 7 es una tabla II de descripción del funcionamiento de un sistema "Hill Descent Control"; y - la figura 8 es una tabla III de descripción del funcionamiento de un sistema HADC de acuerdo con la presente invención.

Tal y como se ha mencionado con anterioridad, el sistema HA de ayuda al arranque en subida mantiene el vehículo en pendiente inmóvil en su posición durante un cierto tiempo, si el conductor no acelera, cuando el sentido de la marcha deseado por el conductor... [Seguir leyendo]

1. Sistema de ayuda a la conducción en las pendientes para vehículo automóvil, que comprende unos sensores de medición (11, 12, 13) continua de magnitudes físicas ligadas al movimiento del vehículo, un calculador electrónico de corrección de trayectoria (20) - o calculador ESP - que forma un módulo " Hill Assist " de ayuda al arranque en subida (HA) y un módulo " Hill Descent Control " de limitación de la velocidad en bajada (HDC) , y unos accionadores (31 a 35) controlados por el calculador ESP (20) para actuar sobre diferentes parámetros de conducción, que se caracteriza porque el calculador (20) forma, además, un módulo " Hill Assist Descent Control " de ayuda al control de la tracción en las pendientes (HADC) que controla la entrada en acción y la salida de uno u otro de dichos módulos " Hill Assist " (HA) y " Hill Descent Control " (HDC) de acuerdo con las normas de control específicas para la gestión de situaciones cotidianas intermedias entre las situaciones gestionadas por el módulo " Hill Assist " (HA) y las gestionadas por el módulo " Hill Descent Control " (HDC) , el módulo " Hill Assist Descent Control " (HADC) controlando la salida progresiva del funcionamiento del módulo " Hill Assist " (HA) tras un tiempo de funcionamiento (THA) de este último superior a un tiempo predeterminado (T1) , y el vehículo estando entonces en movimiento, controlando la entrada en acción del módulo " Hill Descent Control " (HDC) si la velocidad (V) del vehículo es superior a una velocidad predeterminada (V1) de tal modo que reduzca la velocidad del vehículo a esta velocidad predeterminada (V1) .

2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque el módulo " Hill Assist Descent Control " (HADC) recibe unos datos (i) de forma continua desde el calculador de gestión del motor (32) del vehículo.

3. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, que se caracteriza porque los accionadores (31 a 35) comprenden el grupo hidráulico principal (31) de freno principal del vehículo y el calculador de gestión del motor (32) .

4. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que se caracteriza porque el calculador ESP (20) comprende, además, el regulador antibloqueo de seguridad (ABS) .

5. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que se caracteriza porque los sensores de medición de magnitudes físicas ligadas al movimiento del vehículo comprenden unos sensores de aceleración longitudinal y transversal (11) , un sensor de ángulo del volante (12) y un sensor de velocidad (13) del vehículo.

6. Vehículo que se caracteriza porque está equipado con un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.

7. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 6 que se caracteriza porque es un vehículo automóvil con cuatro ruedas motrices.

8. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 6 que se caracteriza porque es un vehículo automóvil con dos ruedas motrices delanteras o traseras.