Aplicador endoscópico de clips quirúrgicos.

Un aparato (100) para la aplicación de clips quirúrgicos (C) al tejido corporal,

comprendiendo dicho aparato (100):un conjunto de la empuñadura (102) que incluye un accionador (108) y una barra impulsora (140) que puede sertrasladada con un movimiento de vaivén por el accionador (108) tras su accionamiento;

un conjunto del eje (104) que se extiende distalmente desde el conjunto de la empuñadura (102) y que define uneje longitudinal, incluyendo el conjunto del eje (102) un alojamiento (152a, 152b, 154);

una pluralidad de clips quirúrgicos (C) dispuestos dentro del alojamiento (152a, 152b, 154);

un par de mandíbulas (106) montadas contiguas a una parte extrema distal del alojamiento (152a, 152b, 154),pudiendo dichas mandíbulas (106) moverse entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado;una barra empujadora (156) dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b,154), estando dicha barra empujadora (156) configurada para cargar un clip quirúrgico más distal (C1) en lasmandíbulas (106) mientras dichas mandíbulas (106) se encuentran en el estado abierto y permanecen encontacto con el clip quirúrgico (C1) cargado durante una aproximación de las mandíbulas (106);

una placa de avance (162) dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b,154), contigua a la barra empujadora (156), incluyendo dicha placa de avance (162) al menos una aleta (162b)que puede ser enganchada por un reborde de la barra empujadora (156), en la que dicho reborde de la barraempujadora (156) engancha la al menos una aleta (162b) de la placa de avance durante un movimiento distal yproximal de dicha barra empujadora (156) para efectuar un movimiento proximal o un movimiento distal de laplaca de avance (162);

un transportador de clips (164) dispuesto dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) contiguo a la placa de avance(162), en el que dicho transportador de clips (164) está configurado para retener la pluralidad de clips quirúrgicos(C);

un seguidor de clips (166) soportado de forma deslizante en el transportador de clips (164) en un lugar proximalde la pluralidad de clips quirúrgicos (C), estando el seguidor de clips configurado para empujar la pluralidad declips quirúrgicos en una dirección distal, incluyendo el seguidor de clips (166) una primera lengüeta (166b) quesobresale de una primera superficie de él, y una segunda lengüeta (166c) que sobresale de una segundasuperficie de él, en el que la primera lengüeta (166b) del seguidor de clips (166) engancha la placa de avance(162) cuando dicha placa de avance (162) es movida distalmente, de modo que el seguidor de clips (166) esmovido distalmente para avanzar la pluralidad de clips quirúrgicos (C), y en el que la segunda lengüeta (166c) delseguidor de clips (166) engancha el transportador de clips (164) cuando la placa de avance (162) es movidaproximalmente, de modo que el seguidor de clips (166) permanece fijo;

un canal de impulsión (168) dispuesto para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b,154), contiguo al transportador de clips (164), en el que la barra impulsora (140) engancha selectivamente elcanal de impulsión (168) para efectuar la traslación del canal de impulsión (168), en el que un extremo distal dedicho canal de impulsión (168) engancha una superficie de las mandíbulas (106) tras su avance distal paraefectuar la aproximación de dichas mandíbulas (106); y

caracterizado porque se ha proporcionado una placa de cuñas (172) dispuesta para realizar un movimiento devaivén dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) contigua al canal de impulsión (168), pudiendo moverse la placade cuñas (172) entre una posición en la que un extremo distal de ella está dispuesto en las mandíbulas (106)para obstruir la aproximación de dichas mandíbulas, y una posición en la que su extremo distal está libre dedichas mandíbulas (106) para facilitar la aproximación de las mandíbulas;

y porque la barra empujadora (156) incluye un primer clip de muelle (157a) soportado en ella para conectar deforma desmontable con un elemento fijo (152h) del alojamiento (152a) del conjunto del eje (104) cuando la barraempujadora (156) se encuentra en una posición avanzada para mantener dicha barra empujadora (156) en laposición avanzada.

Aplicador endoscópico de clips quirúrgicos

La presente exposición se refiere a aplicadores de clips quirúrgicos y, más particularmente, a un novedoso aplicador endoscópico de clips quirúrgicos.

Las grapadoras y aplicadores de clips endoscópicos son conocidos en la técnica y se usan en varios procedimientos quirúrgicos diferentes y útiles. En el caso de un procedimiento quirúrgico laparoscópico el acceso al interior de un abdomen se consigue mediante unos tubos estrechos o cánulas insertados a través de una pequeña incisión de entrada en la piel. Los procedimientos mínimamente invasivos realizados en cualquier sitio del cuerpo generalmente son denominados procedimientos endoscópicos. Típicamente, un dispositivo de tubo o cánula se introduce en el interior del cuerpo del paciente a través de una incisión de entrada para proporcionar un puerto de acceso. El puerto permite al cirujano insertar varios instrumentos quirúrgicos diferentes a través de él usando un trocar, y llevar a cabo procedimientos quirúrgicos lejos de la incisión.

Durante la mayoría de estos procedimientos el cirujano debe a menudo detener el flujo de sangre o de cualquier otro fluido a través de uno o más vasos. El cirujano aplicará a menudo un clip quirúrgico a un vaso sanguíneo o a cualquier otro conducto para impedir el flujo de fluidos corporales a través de él durante el procedimiento. En la técnica se conoce un aplicador de clips endoscópico para aplicar un único clip en una entrada a la cavidad corporal. Tales aplicadores de clip único son típicamente fabricados a partir de un material biocompatible y son usualmente comprimidos sobre un vaso. Una vez aplicado al vaso, el clip comprimido detiene el flujo de sangre a través de él.

Los aplicadores de clips endoscópicos que son capaces de aplicar varios clips en procedimientos endoscópicos o laparoscópicos a través de una única entrada a la cavidad del cuerpo están descritos en las patentes de asignación conjunta de EEUU Nos 5.084.057 y 5.100.420 de Green y otros. Otro aplicador de clips endoscópico se expone en la patente de EEUU Nº 5.607.436 de Pratt y otros. Estos dispositivos son típicamente, aunque no de forma necesaria, usados durante un único procedimiento quirúrgico. La solicitud de patente de EEUU Nº 08/515.341, ahora patente de EEUU Nº 5.695.502, de Pier y otros expone un aplicador de clips quirúrgicos reesterilizable. Dicho aplicador de clips avanza y forma varios clips en una única inserción en la cavidad corporal. Este aplicador de clips reesterilizable está configurado para recibir y cooperar con una recámara de clips intercambiable para avanzar y formar varios clips en una única entrada a la cavidad corporal. Un objeto importante del diseño es que el clip quirúrgico sea cargado entre las mandíbulas sin compresión alguna del clip desde el procedimiento de carga. Tal flexión o momento de torsión del clip durante la carga tiene a menudo varias consecuencias imprevistas. Tal compresión durante la carga puede alterar ligeramente la alineación del clip entre las mandíbulas. Esto dará lugar a que el cirujano retire el clip de entre las mandíbulas para quitarlo. Adicionalmente tal compresión de precarga puede comprimir ligeramente las piezas del clip y cambiar una característica geométrica del mismo. Esto hará que el cirujano retire el clip comprimido de entre las mandíbulas para quitarlo.

Los procedimientos endoscópicos o laparoscópicos son a menudo realizados lejos de la incisión. En consecuencia, la aplicación de clips puede verse complicada por un campo de visión reducido o por una retroalimentación táctil reducida del usuario en el extremo proximal del dispositivo. Por lo tanto, es conveniente mejorar el funcionamiento del instrumento proporcionando una indicación al usuario de un accionamiento de un determinado clip, del vaciado de clips en el elemento de carga, o de cualquier otro suceso quirúrgico. También es conveniente proporcionar un aplicador de clips quirúrgicos que facilite una carga con éxito del clip y que acuñe las mandíbulas del aplicador quirúrgico de clips abierto, que a continuación cargue el clip entre las mandíbulas con el fin de impedir cualquier daño o compresión excesiva del clip y que impida la compresión de las mandíbulas sobre el clip antes del accionamiento.

El lector puede informarse adicionalmente del estado de la técnica haciendo referencia a las publicaciones identificadas como US 2006/235444 A1 y US 2006/079913 A1. Las características esenciales para la definición del invento y en común con la US 2006/235444 A1 están expuestas en la parte precaracterizadora de la reivindicación

1.

Es por consiguiente un objeto del presente invento solucionar al menos algunos de los problemas técnicos inherentes a la técnica anterior mediante la provisión de un aparato para la aplicación de clips quirúrgicos al tejido humano de acuerdo con la reivindicación 1.

La presente exposición se refiere a unos novedosos aplicadores endoscópicos de clips quirúrgicos.

De acuerdo con un aspecto de la presente exposición, se proporciona un aparato para la aplicación de clips quirúrgicos al tejido corporal. El aparato incluye un conjunto de la empuñadura; un conjunto del eje, que se extiende distalmente desde el conjunto de la empuñadura y que define un eje longitudinal; una pluralidad de clips quirúrgicos dispuestos dentro del conjunto del eje, una mandíbula montada contigua a una parte del extremo distal del conjunto del eje, pudiendo la mandíbula moverse entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado; y una barra empujadora dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del conjunto del eje, estando la barra empujadora configurada para cargar el clip quirúrgico más distal en las mandíbulas mientras que dichas mandíbulas se encuentran en el estado abierto y permanecen en contacto con el clip quirúrgico cargado durante la aproximación de las mandíbulas.

La barra empujadora puede incluir un empujador formado en un extremo distal de ella. El empujador puede tener un perfil estrecho para hacer contacto con la grapa quirúrgica cargada en un único sitio. El empujador puede definir un plano que está orientado sustancialmente ortogonal a un plano de la grapa quirúrgica cargada.

El aparato puede además incluir una placa conectora dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del conjunto del eje. La placa conectora puede ser selectivamente conectada a la barra empujadora. En uso, durante un movimiento distal inicial de la placa conectora la barra empujadora puede ser avanzada distalmente, y durante un movimiento distal posterior de la placa conectora, dicha placa conectora puede ser desconectada de la barra empujadora.

La barra empujadora puede incluir un primer clip de muelle soportado en ella para enganchar selectivamente un elemento del conjunto del eje cuando la barra empujadora se encuentra en una posición avanzada para mantener selectivamente dicha barra empujadora en la posición avanzada. La barra empujadora puede además incluir un segundo clip de muelle soportado en ella para enganchar selectivamente un primer elemento de la placa conectora. El primer elemento de la placa conectora puede selectivamente desengancharse del segundo clip de muelle después de un movimiento distal inicial de la placa conectora.

El aparato puede además incluir una placa de avance dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del conjunto del eje. La placa de avance puede incluir al menos una aleta que puede ser selectivamente enganchada por un reborde de la barra empujadora. En uso, el reborde de la barra empujadora puede enganchar la al menos una aleta de la placa de avance durante un movimiento distal y un movimiento proximal de la barra empujadora para efectuar un movimiento distal o un movimiento proximal de la placa de avance.

El aparato puede además incluir un seguidor de clips soportado de forma deslizante en el conjunto del eje para empujar la pluralidad de clips quirúrgicos en una dirección distal. El seguidor de clips puede incluir una primera lengüeta que sobresale de una primera superficie de ella y una segunda lengüeta que sobresale de una segunda superficie de ella. En uso, la primera lengüeta del seguidor de clips puede enganchar la placa de avance cuando ésta es movida distalmente de modo que el seguidor de clips se mueve distalmente para avanzar la pluralidad de clips quirúrgicos, y donde la segunda lengüeta del seguidor de clips puede enganchar un elemento fijo cuando la placa... [Seguir leyendo]

1. Un aparato (100) para la aplicación de clips quirúrgicos (C) al tejido corporal, comprendiendo dicho aparato (100) :

un conjunto de la empuñadura (102) que incluye un accionador (108) y una barra impulsora (140) que puede ser trasladada con un movimiento de vaivén por el accionador (108) tras su accionamiento;

un conjunto del eje (104) que se extiende distalmente desde el conjunto de la empuñadura (102) y que define un eje longitudinal, incluyendo el conjunto del eje (102) un alojamiento (152a, 152b, 154) ;

una pluralidad de clips quirúrgicos (C) dispuestos dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) ;

un par de mandíbulas (106) montadas contiguas a una parte extrema distal del alojamiento (152a, 152b, 154) , pudiendo dichas mandíbulas (106) moverse entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado;

una barra empujadora (156) dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) , estando dicha barra empujadora (156) configurada para cargar un clip quirúrgico más distal (C1) en las mandíbulas (106) mientras dichas mandíbulas (106) se encuentran en el estado abierto y permanecen en contacto con el clip quirúrgico (C1) cargado durante una aproximación de las mandíbulas (106) ;

una placa de avance (162) dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) , contigua a la barra empujadora (156) , incluyendo dicha placa de avance (162) al menos una aleta (162b) que puede ser enganchada por un reborde de la barra empujadora (156) , en la que dicho reborde de la barra empujadora (156) engancha la al menos una aleta (162b) de la placa de avance durante un movimiento distal y proximal de dicha barra empujadora (156) para efectuar un movimiento proximal o un movimiento distal de la placa de avance (162) ;

un transportador de clips (164) dispuesto dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) contiguo a la placa de avance (162) , en el que dicho transportador de clips (164) está configurado para retener la pluralidad de clips quirúrgicos (C) ;

un seguidor de clips (166) soportado de forma deslizante en el transportador de clips (164) en un lugar proximal de la pluralidad de clips quirúrgicos (C) , estando el seguidor de clips configurado para empujar la pluralidad de clips quirúrgicos en una dirección distal, incluyendo el seguidor de clips (166) una primera lengüeta (166b) que sobresale de una primera superficie de él, y una segunda lengüeta (166c) que sobresale de una segunda superficie de él, en el que la primera lengüeta (166b) del seguidor de clips (166) engancha la placa de avance

(162) cuando dicha placa de avance (162) es movida distalmente, de modo que el seguidor de clips (166) es movido distalmente para avanzar la pluralidad de clips quirúrgicos (C) , y en el que la segunda lengüeta (166c) del seguidor de clips (166) engancha el transportador de clips (164) cuando la placa de avance (162) es movida proximalmente, de modo que el seguidor de clips (166) permanece fijo;

un canal de impulsión (168) dispuesto para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) , contiguo al transportador de clips (164) , en el que la barra impulsora (140) engancha selectivamente el canal de impulsión (168) para efectuar la traslación del canal de impulsión (168) , en el que un extremo distal de dicho canal de impulsión (168) engancha una superficie de las mandíbulas (106) tras su avance distal para efectuar la aproximación de dichas mandíbulas (106) ; y

caracterizado porque se ha proporcionado una placa de cuñas (172) dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) contigua al canal de impulsión (168) , pudiendo moverse la placa de cuñas (172) entre una posición en la que un extremo distal de ella está dispuesto en las mandíbulas (106) para obstruir la aproximación de dichas mandíbulas, y una posición en la que su extremo distal está libre de dichas mandíbulas (106) para facilitar la aproximación de las mandíbulas;

y porque la barra empujadora (156) incluye un primer clip de muelle (157a) soportado en ella para conectar de forma desmontable con un elemento fijo (152h) del alojamiento (152a) del conjunto del eje (104) cuando la barra empujadora (156) se encuentra en una posición avanzada para mantener dicha barra empujadora (156) en la posición avanzada.

2. El aparato (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la barra empujadora (156) incluye un empujador (156c) formado en un extremo distal de ella, en el que dicho empujador (156c) tiene un perfil estrecho para hacer contacto con el clip quirúrgico (C1) cargado en un único lugar, en el que el empujador (156c) define un plano que está orientado sustancialmente ortogonal con un plano de la grapa quirúrgica (C1) cargada.

3. El aparato (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que además comprende una placa conectora (174) dispuesta para realizar un movimiento de vaivén dentro del alojamiento (152a, 152b, 154) del conjunto del eje (104) , y en el que la barra empujadora (156) incluye además un segundo clip de muelle (157b) soportado en ella para conectar de forma desmontable con un primer elemento (174b) de la placa conectora (174) ,

en el que el primer elemento (174b) de dicha placa conectora (174) se desengancha del segundo clip de muelle (157b) después del movimiento distal inicial de la placa conectora (174) .

4. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el seguidor de clips (166) es avanzado gradualmente a través del conjunto del eje (104) .

5. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el seguidor de clips (166) incluye un retenedor (165) que se extiende desde una superficie de él, en el que dicho retenedor (165) engancha la barra empujadora (156) después del accionamiento de un último clip quirúrgico (C) e impide el movimiento de la barra empujadora (156) en una dirección proximal.

6. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el conjunto de la empuñadura (102) incluye además un conjunto de trinquete (124a, 224) dispuesto en él, en el que se impide que dicho conjunto de trinquete (124a, 224) se encuentre en su estado inicial cuando la barra empujadora (156) no vuelve a una posición proximal.

7. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el conjunto de la empuñadura (102) incluye además un contador (132) soportado en el conjunto del alojamiento (102) , en el que dicho contador (132) proporciona una indicación cuando el clip quirúrgico (C) ha sido accionado.

8. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el conjunto de la empuñadura (102) incluye además un indicador soportado en él, en el que dicho indicador proporciona al menos una indicación audible o una indicación táctil cuando al menos un clip quirúrgico (C) es cargado en las mandíbulas (106) , dicho clip quirúrgico (C) es accionado y el aparato (100) es puesto en su posición inicial.

9. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, en el que la placa de cuñas (172) incluye además un tercer clip de muelle (157c) soportado en él para enganchar un segundo elemento (174c) de la placa conectora (174) , en el que dicho segundo elemento (174c) de la placa conectora (174) se desengancha del tercer clip de muelle (157c) después de un movimiento distal inicial de la placa conectora (174) .

10. El aparato (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el conjunto del eje (104) incluye un elemento de protección (198) soportado en el alojamiento (152a, 152b, 154) , en el que dicho elemento de protección (198) impide que el tercer clip de muelle (157c) se desvíe hacia fuera cuando dicho tercer clip de muelle (157c) se traslada.

11. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el conjunto del eje (104) incluye un bloqueo (190) de la placa de cuñas, en el que el canal de impulsión (168) acciona dicho bloqueo (190) de la placa de cuñas tras su avance distal para provocar un movimiento proximal de la placa de cuñas (172) con objeto de retirar el extremo distal de dicha placa de cuñas (172) de las mandíbulas (106) y permitir que el canal de impulsión (168) aproxime las mandíbulas (106) .

12. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el conjunto del eje puede rotar alrededor del eje longitudinal con respecto al conjunto de la empuñadura.

13. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la placa de cuñas es desviada hacia una posición proximal.

14. El aparato (100) de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el canal de impulsión es desviado hacia una posición proximal.