Conjunto de herramienta (100) para un dispositivo de grapado quirúrgico,

que comprende: un elemento de canal (120) para soportar un cartucho de grapas (200) en su interior, conteniendo dicho cartucho de grapas una pluralidad de grapas (500); un yunque (110) dimensionado para deformar dicha pluralidad de grapas expulsadas de dicho cartucho de grapas contra el mismo; un elemento flexible alargado (700a, 700b, 700c); un carro (160) que se puede desplazar desde una primera posición a una posición siguiente que empuja a dicha pluralidad de grapas desde dicho cartucho de grapas a través de un tejido y contra dicho yunque para grapar el tejido dispuesto entre dicho yunque y dicho cartucho de grapas, incluyendo dicho carro una cavidad (164) definida en su interior y unas aberturas (169a, 169b) en el extremo distal del carro (160) para recibir el elemento flexible alargado (700a, 700b, 700c), en el que el elemento alargado flexible tira de dicho carro desde la primera posición a dicha posición siguiente; un elemento de sujeción dinámico (150) que se puede desplazar con dicho carro a través de dicho elemento de canal y dicho yunque, estando dimensionado dicho elemento de sujeción dinámico para acoplarse de manera segura en el interior de dicha cavidad de dicho carro, incluyendo dicho elemento de sujeción dinámico un primer punto de contacto mecánico (159) que se acopla de manera deslizante con dicho yunque y un segundo punto de contacto mecánico (152) que se acopla de manera deslizante con dicho conjunto de canal, estando dispuestos dicho primer y segundo puntos de contacto mecánicos de dicho elemento de sujeción dinámico para oponerse a las fuerzas expansivas asociadas con la sujeción y el grapado de tejidos y para mantener un espacio sustancialmente uniforme entre dicho yunque y dicho cartucho de grapas durante el grapado

ANTECEDENTES

Campo técnico

La presente invención se refiere a un conjunto de herramienta para un aparato de grapado quirúrgico, y más en particular, a un aparato de grapado quirúrgico endoscópico articulado que aplica secuencialmente una pluralidad de sujetadores quirúrgicos al tejido del cuerpo y posteriormente, realiza una incisión en el tejido sujetado.

Antecedentes de la técnica relacionada

Los dispositivos quirúrgicos, en los que el tejido es primero se agarra o se sujeta entre una estructura de mordazas opuestas y a continuación, se une mediante sujetadores quirúrgicos son bien conocidos en la técnica. Típicamente, se utiliza una cuchilla después de sujetar el tejido para cortarlo a lo largo de un recorrido de corte preferido. Los sujetadores tienen típicamente forma de grapas quirúrgicas pero otros tipos de sujetadores pueden también ser utilizados para conseguir el mismo propósito o similar.

Los instrumentos destinados a este fin pueden incluir dos elementos alargados que son utilizados respectivamente para capturar o sujetar el tejido. Típicamente, uno de los elementos presenta un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en por lo menos dos filas laterales, mientras que el otro elemento presenta un yunque que define una superficie para conformar las patas de la grapa cuando las grapas son accionadas desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operación de grapado es realizada por unas barras de empuje o carros con superficies de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas y unos empujadores de grapa que expulsan secuencialmente las grapas del cartucho de grapas. Típicamente, una cuchilla se desplaza entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido grapado entre las filas de grapas conformadas.

Uno de los problemas asociados a los diseños de grapadoras anteriores es la tendencia a que el elemento de sujeción dinámico se tuerza o se curve cuando pasa a través del tejido debido a las grandes fuerzas generadas durante el grapado y el corte del tejido. Por ejemplo, los diseños de elemento de sujeción dinámico anteriores con la cuchilla o superficie de corte proporcionan diseños de tipo voladizo que están diseñados para apretar de manera eficaz el tejido delante de la hoja de la cuchilla y el carro de conformado de la grapa para empujar a los fluidos desde el tejido que mejora el grapado del tejido y contribuye a un grapado satisfactorio del tejido. Sin embargo, las grandes fuerzas necesarias para grapar y realizar una incisión en el tejido tienden a provocar excesivas tensiones en el diseño de la cuchilla en voladizo, lo cual puede hacer que la cuchilla se tuerza o se curve durante la traslación, requiriendo a menudo que el cirujano dispare la grapa muy lentamente a través de estructuras de tejido más grandes para evitar la posibilidad de que la cuchilla se desplace fuera de la línea.

La patente US nº US 5 653 375 (D1) da a conocer un conjunto de herramienta en un dispositivo quirúrgico de grapado, que comprende: un elemento de canal para soportar un cartucho de grapas, un yunque, un carro para empujar a una pluralidad de grapas desde dicho cartucho de grapas a través del tejido y contra dicho yunque para grapar el tejido; y un elemento de sujeción dinámico que se puede desplazar con dicho carro a través de dicho elemento de canal y dicho yunque, incluyendo dicho elemento de sujeción dinámico un primer punto de contacto mecánico que se acopla de manera deslizante con dicho yunque y un segundo punto de contacto mecánico que se acopla de manera deslizante con dicho conjunto de canal a medida que se acciona el carro.

Un objetivo de la presente exposición es proporcionar una grapadora quirúrgica que presente un accionador, preferentemente, un elemento de sujeción dinámico que mejore el grapado de tejido forzando a los fluidos a salir del tejido sujetado antes de expulsar las grapas y de grapar el tejido. Otro objetivo de la presente exposición es proporcionar un elemento de sujeción dinámico que aplica sustancialmente una presión de sujeción sobre el conjunto de yunque y cartucho del elemento de herramienta de una grapadora quirúrgica cuando el elemento de sujeción dinámico se desplaza a lo largo del conjunto de herramienta y a través del mismo.

Otro objetivo de la presente exposición es proporcionar un elemento de sujeción dinámico que ayude a proporcionar un espacio de tejido uniforme entre las superficies de contacto con el tejido de un yunque y un cartucho de grapas en la zona inmediata y durante la conformación progresiva y secuencial de la grapa, y la sujeción del tejido, así como en la zona de del corte del tejido y durante el mismo, si se está llevando a cabo el corte.

SUMARIO

La presente exposición se refiere a la reivindicación 1.

La presente exposición también incluye un elemento de sujeción dinámico que se puede desplazar con el carro y que incluye un primer punto de contacto mecánico que se acopla con el yunque y un segundo punto de contacto mecánico sustancialmente opuesto que se acopla con el conjunto de canal. El primer y segundo puntos de contacto mecánicos del elemento de sujeción dinámico están en alineación sustancial vertical relativamente entre sí para oponerse a las fuerzas asociadas con la sujeción y el grapado del tejido y para mantener un espacio sustancialmente uniforme entre el yunque y el cartucho de grapas durante el grapado.

Preferentemente, el primer punto de contacto mecánico del elemento de sujeción dinámico incluye un pasador que se traslada dentro de una ranura correspondiente dispuesta dentro del yunque al producirse el movimiento del conjunto de sujeción. El segundo punto de contacto mecánico del elemento de sujeción dinámico incluye preferentemente un soporte central o una extensión hacia arriba que se traslada dentro una ranura correspondiente dispuesta dentro del conjunto de canal al producirse el movimiento del elemento de sujeción dinámico. Ventajosamente, el pasador y la pestaña están dimensionados para oponerse a las fuerzas asociadas con el carro forzando la pluralidad de grapas contra el yunque para grapar el tejido dispuesto entre los mismos.

En una forma de realización, el conjunto de herramienta incluye un collarín de sujeción que se desplaza selectivamente, el cual carga contra una superficie de leva en el yunque para cerrar el yunque con relación al cartucho de grapa y sujeta el tejido entre ellos.

Otra forma de realización según la presente exposición se refiere a un conjunto articulado para un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye un árbol alargado que presenta unos extremos proximal y distal y un eje longitudinal “X” definido a su través. El árbol puede girar selectivamente alrededor del eje longitudinal “X”. El conjunto articulado incluye también un conjunto de herramienta que se une al extremo distal del eje e incluye un adaptador de tubo que monta de manera pivotante un bloque de pivotamiento para permitir el movimiento pivotante del conjunto de herramienta alrededor de un eje “Y” definido de manera perpendicular al eje “X” y un eje “Z” definido de manera perpendicular al eje “X”.

Preferentemente, el conjunto de herramienta incluye también un yunque que presenta una superficie inferior y un conjunto de canal para soportar un cartucho de grapas en el mismo. El cartucho de grapas incluye una pluralidad de grapas en el mismo y una superficie superior de contacto con el tejido que se opone a la superficie inferior del yunque. Un carro móvil está incluido también, el cual presenta por lo menos una superficie inclinada que está diseñada para forzar a que la pluralidad de grapas se deforme contra la superficie inferior del yunque. El conjunto de herramienta incluye también un elemento de sujeción dinámico que se mueve con el carro para cortar el tejido después de la deformación de las grapas contra el yunque. Preferentemente, la rotación del árbol alrededor del eje longitudinal “X” gira correspondientemente el conjunto de herramienta alrededor del eje longitudinal “X”.

En otra forma de realización, el conjunto de herramienta incluye un collarín de sujeción selectivamente móvil que carga contra una superficie de leva en el yunque para cerrar el yunque en relación con el cartucho de grapas para apretar el tejido entre ellos.

En otra forma de realización, el elemento de sujeción dinámico...

1. Conjunto de herramienta (100) para un dispositivo de grapado quirúrgico, que comprende:

un elemento de canal (120) para soportar un cartucho de grapas (200) en su interior, conteniendo dicho cartucho de grapas una pluralidad de grapas (500);

un yunque (110) dimensionado para deformar dicha pluralidad de grapas expulsadas de dicho cartucho de grapas contra el mismo;

un elemento flexible alargado (700a, 700b, 700c);

un carro (160) que se puede desplazar desde una primera posición a una posición siguiente que empuja a dicha pluralidad de grapas desde dicho cartucho de grapas a través de un tejido y contra dicho yunque para grapar el tejido dispuesto entre dicho yunque y dicho cartucho de grapas, incluyendo dicho carro una cavidad (164) definida en su interior y unas aberturas (169a, 169b) en el extremo distal del carro (160) para recibir el elemento flexible alargado (700a, 700b, 700c), en el que el elemento alargado flexible tira de dicho carro desde la primera posición a dicha posición siguiente;

un elemento de sujeción dinámico (150) que se puede desplazar con dicho carro a través de dicho elemento de canal y dicho yunque, estando dimensionado dicho elemento de sujeción dinámico para acoplarse de manera segura en el interior de dicha cavidad de dicho carro, incluyendo dicho elemento de sujeción dinámico un primer punto de contacto mecánico (159) que se acopla de manera deslizante con dicho yunque y un segundo punto de contacto mecánico (152) que se acopla de manera deslizante con dicho conjunto de canal, estando dispuestos dicho primer y segundo puntos de contacto mecánicos de dicho elemento de sujeción dinámico para oponerse a las fuerzas expansivas asociadas con la sujeción y el grapado de tejidos y para mantener un espacio sustancialmente uniforme entre dicho yunque y dicho cartucho de grapas durante el grapado.

2. Conjunto de herramienta (100) para un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que dicho carro (160) incluye un espaciador (166) que presenta un borde posterior (166b) y una pestaña proximal

(162) que presenta un borde proximal que se extiende hacia arriba (162a) y un borde distal que cuelga hacia abajo (162b), cooperando dicho borde posterior de dicho carro, dicho borde proximal que se extiende hacia arriba de dicha pestaña y dicho borde distal que cuelga hacia abajo de dicha pestaña para fijar dicho elemento de sujeción dinámico (150) en el interior de dicho carro.

3. Conjunto de herramienta (100) para un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de sujeción dinámico (150) incluye:

una pestaña inferior (152); y una extensión que se extiende hacia arriba desde dicha pestaña inferior (152), incluyendo dicha extensión una abertura (154) definida a su través para recibir un pasador (159) en su interior, estando dispuesto dicho pasador cuando se encuentra en dicha abertura sustancialmente en vertical desde dicha pestaña inferior y estando configurado para deslizarse a lo largo de una ranura definida en el interior de dicho yunque (110), estando montadas dicha extensión y dicha pestaña inferior en dicho carro y a través de una ranura

(126) definida en el interior de dicho elemento de canal (120).

4. Conjunto de herramienta (100) para un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho pasador (159) y dicha pestaña inferior (152) de dicho elemento de sujeción dinámico (159) cooperan para aproximar dicha superficie inferior de dicho yunque (110) y dicha superficie superior de dicho cartucho de grapas (200) para extraer el fluido del tejido dispuesto entre las mismas y para oponerse a las fuerzas normales asociadas con el grapado de tejido y para mantener un espacio sustancialmente uniforme entre dicho yunque y dicho cartucho de grapas durante el grapado.

5. Conjunto de herramienta (100) para un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho conjunto de herramienta incluye un collarín de sujeción previa (140) que se puede desplazar selectivamente dispuesto de manera proximal con respecto a dicho elemento de sujeción dinámico (150) y que se carga contra una superficie de leva (115) en dicho yunque (110) para cerrar dicho yunque con respecto a dicho cartucho de grapas (200) para aproximar y sujetar el tejido entre los mismos.

6. Conjunto de herramienta (100) para un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que durante el movimiento de dicho elemento de sujeción dinámico (150, dicho pasador (150), dicho borde anterior (153a) y dicha pestaña inferior (152) están en alineación sustancialmente vertical entre sí.