DISPOSICIÓN PARA LA SEPARACIÓN DE PARTES DEL CUERPO DE ANIMALES DE MATADERO.

Disposición para la separación de patas (22, 24) de animales de matadero (16) o bien de partes de éstos,

en particular patas de cerdo o garras de ternera, por medio de una herramienta (12, 14) que presenta cortes (32, 34, 40, 42; 44, 46) en forma de pinzas ajustables entre sí, así como por medio de una instalación de transporte (18) que transporta colgando los animales de matadero, caracterizada porque la disposición comprende un sensor óptico (26), que escanea el animal de matadero (16) al menos en la zona de las patas a separar o bien de sus partes, una instalación de manipulación (28) conectada en un control que procesa datos del sensor óptico así como la herramienta (12, 14) activada por la instalación de manipulación, que presenta en función de la distancia de las patas (22, 24) a separar o bien de sus partes. una o dos parejas de cortes (32, 34, 40, 42, 44, 46) para la separación de las patas o bien de sus partes que se realiza de forma sucesiva o simultánea, porque los cortes son cuchillas (32, 34, 40, 42, 44, 46) giratorias alrededor de un eje de articulación común (36, 48, 50) y porque la herramienta presenta para la separación de una pata o bien de una parte de ésta dos elementos de guía que conducen la pata (22, 24) a separar o bien su parte a la zona de trabajo de la cuchilla, los cuales delimitan un canal en forma de V, cuya anchura se reduce en la dirección del eje de articulación (36, 48, 50)

La invención se refiere a una disposición para la separación de patas de animales de matadero o bien de partes de éstos, en particular patas de cerdo o garras de ternera, por medio de una herramienta que presenta cortes en forma de pinzas ajustables entre sí, así como por medio de una instalación de transporte que transporta colgando los animales de matadero.

Una disposición correspondiente se puede deducir a partir del documento DE-A-38 52 278. En este caso, los animales de matadero transportados colgando son elevados a la posición, en la que deben cortarse las patas delanteras, para poder separarlas a una altura predeterminada cuando las patas delanteras están retenidas fijamente.

De manera alternativa, existe la posibilidad de separar las patas delanteras con la mano por medio de pinzas activadas neumática o hidráulicamente. A través de la intervención manual se pueden producir errores. También es desfavorable un empleo correspondiente en instalaciones automáticas de matadero.

Se conoce a partir del documento DE-C-196 50 254 una herramienta de corte para el descuartizamiento de productos de carne. En este caso, una se utiliza una guía de la cuchilla y del corte optimizada en el proceso para la consecución de una alta calidad del corte.

En el documento DE-A-98 42 278 se describe una instalación automática de corte de patas delanteras en una línea de transporte de matadero. Para alinear las patas delanteras sobre la cuchilla de corte, están previstos unos brazos elevadores. Durante la separación se retienen fijamente las patas por medio de sujetadores.

Se conoce a partir del documento FR-A-2 807 621 un dispositivo para la separación de garras de ternera. En este caso, se lleva a cabo una alineación manual de una instalación de corte, que presenta cuchillas articulables, para cortar las garras delanteras, que está fijada entre la cuchilla y un soporte de fijación que las recibe de forma articulada.

El documento US-A-5.421.773 se refiere a un dispositivo para la separación de jamones de un cerdo, en el que se dispone la pata entre un tope giratorio y una cuchilla de separación fija estacionaria.

Para descuartizar un animal de matadero de acuerdo con el documento US-A-3.916.484, se marca éste en primer lugar para detectar a continuación óptimamente las marcas y realizar los cortes deseados.

De acuerdo con el documento US-A-4.557.014 se realizan cortes que se extienden horizontalmente en un animal de matadero, después de lo cual se realiza una detección óptica del animal de matadero como un cerdo.

El documento EP-A-0 601 812 se refiere a un dispositivo automático para destripar animales de matadero, en el que está prevista una herramienta especial para la separación de la piel.

En el documento EP-B-1 263 292 se describe un descuartizamiento controlado por robot de cuerpos de animales de matadero, en el que se utilizan hojas de sierra como herramienta.

La presente invención tiene el cometido de desarrollar una disposición del tipo descrito anteriormente, de tal manera que se posibilita una separación automática de partes del cuerpo, como patas de animales de matadero, en la que sin modificar la altura del lugar de los animales de matadero propiamente dicho debe asegurarse una separación en la posición exacta.

Para la solución del cometido, la invención prevé esencialmente que la disposición comprenda un sensor óptico, que escanea el animal de matadero al menos en la zona de las patas a separar o bien de sus partes, una instalación de manipulación conectada en un control que procesa datos del sensor óptico así como la herramienta activada por la instalación de manipulación, que presenta en función de la distancia de las patas a separar o bien de sus partes una o dos parejas de cortes para la separación de las patas o bien de sus partes que se realiza de forma sucesiva o simultánea, porque los cortes son cuchillas giratorias alrededor de un eje de articulación común y porque la herramienta presenta para la separación de una pata o bien de una parte de ésta dos elementos de guía que conducen la pata a separar o bien su parte a la zona de trabajo de la cuchilla, los cuales delimitan un canal en forma de V, cuya anchura se reduce en la dirección del eje de articulación.

A diferencia del estado de la técnica conocido anteriormente, el animal de matadero no tiene que ser alineado sobre la herramienta. En su lugar, la herramienta es desplazada a una posición, en la que debe separarse la parte del cuerpo. A tal fin se escanea en primer lugar el animal de matadero en la zona, en la que debe separarse la parte del cuerpo. Los datos de escaneo son conducidos a continuación en forma digitalizada a un control, a través del cual se

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controla la instalación de manipulación (robot), para alinear la herramienta sobre el animal de matadero y para separar las partes del cuerpo en la posición exacta. Se lleva a cabo un procesamiento automático del animal de matadero, de manera que se excluyen cortes erróneos. La sucesión de animales de matadero de diferentes tamaños no influye tampoco sobre la exactitud de la separación.

Además, está previsto que la herramienta presente dos cuchillas articulables alrededor de un eje de articulación común así como dos elementos de guía, tal como chapas, que conducen las partes del cuerpo a separar a la zona de trabajo de la cuchilla. A través de estas medidas se asegura que las partes del cuerpo a separar, como en particular las patas de cerdo, lleguen en posición exacta a la zona entre las cuchillas articulables entre sí, para poder separarlas a continuación. En este caso, está previsto que los elementos de guía, tales como chapas, delimiten un canal en forma de V, cuya anchura se reduce en la dirección del eje de articulación.

Para realizar una alineación sin problemas de la herramienta sobre las partes del cuerpo a separar, está previsto, además, que la herramienta esté conectada a través de una placa de pestaña, que se extiende perpendicularmente al eje de articulación, con un eje de la instalación de manipulación.

En particular, está previsto que la herramienta esté estacionaria durante la separación con relación al transportador accionado de forma continua. De esta manera, las partes del cuerpo son separadas durante el transporte de los animales de matadero. Por consiguiente, el movimiento de la herramienta y el movimiento de transporte del animal de matadero están sincronizados de tal forma que la herramienta y el animal de matadero se mueven a la misma velocidad durante la separación. En el caso de animales de matadero más pequeños, como cerdos, la herramienta puede presentar una pareja de cuchillas articulables entre sí, para poder separar al mismo tiempo las patas. En el caso de animales de matadero mayores como terneras, la herramienta presenta, en principio, solamente una pareja de cuchillas o cortes, de manera que se cortar de forma sucesiva las pezuñas. Independientemente de si la herramienta presenta una pareja o bien dos parejas de cortes o de cuchillas, a cada pareja está asociada una instalación de guía, que asegura que durante el movimiento de la herramienta en la dirección del animal de matadero, su parte del cuerpo a separar llega a la zona de actuación de la instalación de separación, es decir, de las cuchillas o cortes.

En el sensor óptico se trata en particular de un escáner láser. Como instalación de manipulación se puede utilizar un robot de brazo de flexión, que está rodeado por una funda de protección que está constituida por un tejido.

Otros detalles, ventajas y características de la invención se deducen no sólo a partir de las reivindicaciones, a partir de las características que se deducen de éstas –por sí y/o en combinación, sino también a partir de la siguiente descripción de ejemplos de realización preferidos que se pueden deducir a partir de la descripción siguiente.

La figura 1 muestra un fragmento de una calle de matadero en vista en planta superior.

La figura 2 muestra el fragmento de acuerdo con la figura 1 en vista lateral.

La figura 3 muestra el fragmento de acuerdo con las figuras 1 y 2 en vista delantera.

La figura 4 muestra un robot con herramienta de corte, y

La figura 5 muestra una forma de realización de una herramienta de corte.

Para posibilitar en calles de matadero una separación automática de partes... [Seguir leyendo]

1. Disposición para la separación de patas (22, 24) de animales de matadero (16) o bien de partes de éstos, en particular patas de cerdo o garras de ternera, por medio de una herramienta (12, 14) que presenta cortes (32, 34, 40, 5 42; 44, 46) en forma de pinzas ajustables entre sí, así como por medio de una instalación de transporte (18) que transporta colgando los animales de matadero, caracterizada porque la disposición comprende un sensor óptico (26), que escanea el animal de matadero (16) al menos en la zona de las patas a separar o bien de sus partes, una instalación de manipulación (28) conectada en un control que procesa datos del sensor óptico así como la herramienta (12, 14) activada por la instalación de manipulación, que presenta en función de la distancia de las 10 patas (22, 24) a separar o bien de sus partes. una o dos parejas de cortes (32, 34, 40, 42, 44, 46) para la separación de las patas o bien de sus partes que se realiza de forma sucesiva o simultánea, porque los cortes son cuchillas (32, 34, 40, 42, 44, 46) giratorias alrededor de un eje de articulación común (36, 48, 50) y porque la herramienta presenta para la separación de una pata o bien de una parte de ésta dos elementos de guía que conducen la pata (22, 24) a separar o bien su parte a la zona de trabajo de la cuchilla, los cuales delimitan un canal en forma de V, cuya anchura

15 se reduce en la dirección del eje de articulación (36, 48, 50).

2. Disposición de acuerdo con al menos la reivindicación 1, caracterizada porque la herramienta (12, 14) está conectada a través de una placa de pestaña (72), que se extiende perpendicularmente al eje de articulación (36, 48, 50), con un eje de la instalación de manipulación (28).

3. Disposición de acuerdo con al menos la reivindicación 1, caracterizada porque la herramienta (12, 14) está 20 estacionaria durante la separación con relación al transportador (18) accionado de forma continua.

4. Disposición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el sensor óptico es un escáner láser (26).

5. Disposición de acuerdo la reivindicación 1, caracterizada porque la instalación de manipulación (28) es un robot de brazo de flexión, que está rodeado por una funda de protección que está constituida con preferencia por un tejido.