Sistema y método para cortar una carcasa.

Un sistema (10) para cortar la carcasa de un animal sacrificado,

comprendiendo el sistema (10):

un conjunto de soporte (12) montable en un sistema de manipulación, pudiendo moverse el conjunto (12) de soporte mediante el sistema de manipulación a lo largo de una primera trayectoria, que se extiende adyacente a una primera porción de la carcasa, y una segunda trayectoria que se extiende adyacente a una segunda porción de la carcasa;

un conjunto retráctil (14) montado en el conjunto (12) de soporte y que puede moverse selectivamente entre una configuración extendida hacia la carcasa, cuando se mueve el conjunto (12) de soporte a lo largo de una de la primera o segunda trayectorias, y una configuración retraída con respecto a la carcasa y desenganchada de la misma cuando se mueve el conjunto (12) de soporte a lo largo de la otra de la primera o segunda trayectorias; una de una primera o segunda herramientas (16, 18) de corte, montada en el conjunto retráctil (14) y configurada para procesar una de la primera o segunda porciones de la carcasa cuando el conjunto retráctil (14) está en la posición extendida y se mueve el conjunto (12) de soporte a lo largo de una de la primera o segunda trayectorias, y configurada para desengancharse de la carcasa cuando el conjunto retráctil (14) está en la posición retraída; estando la otra de la primera o segunda herramientas (18, 16) de corte montada en el conjunto (12) de soporte y configurada para procesar la otra de la primera y segunda porciones de la carcasa cuando se mueve el conjunto (12) de soporte a lo largo de la otra de la primera y segunda trayectorias, en donde la primera herramienta (16) de corte puede moverse de forma independiente y separada con respecto al movimiento de la segunda herramienta (18) de corte;

una primera herramienta (26) de limpieza, configurada para limpiar la primera herramienta (16) de corte durante el funcionamiento de la segunda herramienta (18) de corte, en donde la primera herramienta (26) de limpieza está fija o es retráctil con respecto al conjunto (12) de soporte; y

una segunda herramienta (28) de limpieza configurada para limpiar la segunda herramienta (18) de corte durante el funcionamiento de la primera herramienta (16) de corte, en donde la segunda herramienta (28) de limpieza está fija o es retráctil con respecto al conjunto (12) de soporte;

en donde al menos una de la primera o segunda herramientas (26, 28) de limpieza puede moverse de forma rotativa o lineal entre una posición de limpieza, hacia una correspondiente de la primera o segunda herramientas (16, 18) de corte, y una posición de procesamiento desenganchada de dicha una correspondiente de la primera o segunda herramientas (16, 18) de corte, en donde la al menos una de la primera o segunda herramientas (26, 28) de limpieza está configurada para limpiar dicha correspondiente de la primera o segunda herramienta (16, 18) de corte, al posicionarla en la posición de limpieza durante el funcionamiento de la otra de la primera o segunda herramientas (18, 16) de corte.