SISTEMA DE NAVEGACION PARA VEHICULOS.

b) La precisión se reduce debido a un fenómeno de multirruta, en el que las ondas de radio de las señales desde los satélites se mezclan con componentes de señales reflejadas desde el suelo, edificios, montañas y elementos similares cambiando la precisión con el tiempo, puesto que el estado de dichos obstáculos varía.

Por lo tanto, un sistema de navegación simple, sin ninguna unidad de navegación autónoma montada, presenta un problema técnico en el sentido de que un puntero en una pantalla que indica una posición actual de un vehículo que tenga instalado el equipo de navegación se mueve aunque el vehículo este parado.

Para resolver dicho problema técnico, existen algunos medios y patentes pendientes en trámite referidas a una técnica que impide que el indicador de la posición actual se mueva mientras el vehículo esta en reposo y en esta técnica la información de la posición actual obtenida por los medios de posicionamiento del GPS se ignora cuando se detiene el vehículo y los medios de detección conocen que el vehículo está completamente parado.

Resolución de los problemas existentes con la presente invención

El inconveniente antes citado se debe a que puede producirse un error de posicionamiento del GPS mientras el vehículo se esta desplazando a baja velocidad en un atasco de tráfico o situación similar, así como mientras el vehículo está parado por lo tanto, si la información de la posición actual se ignora cuando se detecta que el vehículo esta parado, una información de posición errónea aparecen pantalla mientras el vehículo se está desplazando a baja velo- cidad.

Si la técnica convencional antes citada no solamente se aplica al momento en que el vehículo está parado sino que también se extiende al tiempo en el que el vehículo se está desplazando a baja velocidad, existe un problema técnico de que la posición actual determinada en último lugar difiera en gran medida de la posición actual real si el vehículo se sigue desplazando a baja velocidad.

Uno de los objetos de la presente invención, es resolver los problemas antes citados de la técnica convencional y proporcionar un medio de navegación para vehículos que pueda reconocer con precisión la posición y la dirección objetivo de un vehículo, que tenga instalado el equipo electrónico de navegación aún cuando el vehículo este parado o desplazándose a baja velocidad.

Descripción de la invención

Para poder conseguir el objetivo antes citado, la presente invención consiste en un equipo electrónico de navegación para vehículos que realiza el cálculo de posicionamiento del GPS basado en las ondas de radio transmitidas desde una pluralidad de satélites GPS para obtener una posición actual basada en datos del posicionamiento. Este equipo electrónico de navegación para vehículos está caracterizado por incluir una primera unidad que detecta un estado de desplazamiento de un vehículo, una segunda unidad que funciona sobre la base de un resultado de la detección de si una velocidad de desplazamiento del vehículo es menor que la velocidad de referencia, una tercera unidad que filtra los datos de posicionamiento del GPS cuando la velocidad de desplazamiento se considera que es menor que la velocidad de referencia y una cuarta unidad que calcula la posición actual sobre la base de los datos de posicionamiento del GPS filtrados.

Según un aspecto antes citado aunque el vehículo esté parado o desplazándose a baja velocidad en el momento en el que errores de los datos de posicionamiento del GPS afectan, en gran medida a la visualización de la posición actual se filtran los datos de posicionamiento del GPS y los componentes de errores se cancelan entre sí o son objeto de compensación por lo tanto la posición actual se puede reconocer con absoluta precisión.

Además de todo lo anteriormente descrito la posición actual se puede reconocer ejecutando el cálculo de posicionamiento del GPS aún cuando el vehículo se esté desplazando a baja velocidad, y en consecuencia el guiado es posible aún cuando el vehículo esté obligado a desplazarse a baja velocidad en el momento de encontrarse en un atasco de tráfico o situación similar.

Descripción de las figuras

Para una mejor comprensión de las características generales anteriormente expuestas, se acompañan unos dibujos que nos muestran gráficamente representado y en forma esquemática, un caso preferente de realización práctica del equipo electrónico de navegación para vehículos automóviles objeto del presente registro, haciendo constar que dada la condición eminentemente informativa de los dibujos, las figuras diseñadas en los mismos deberán ser examinadas con el más amplío criterio y sin carácter limitativo de parte alguna en cuyas figuras se ha representado lo siguiente:

La figura 1 muestra un diagrama de bloques en el que se ilustra una configuración de una parte principal del equipo de navegación para vehículos automóviles de constitución electrónica según la presente invención.

La figura 2 muestra un diagrama de flujo que representa una operación de la forma de realización según la presente invención.

La figura 3 muestra una vista frontal que ilustra un ejemplo de visualización (modo "navi") de un panel de presentación visible.

La figura 4 muestra una vista frontal que ilustra un ejemplo de visualización (modo de brújula) de presentación visible.

La figura 5 muestra una vista representando un estado operativo en el que los ejemplos de los paneles de visualización cambian en respuesta a las operaciones que realiza un conmutador "Mode".

Realización preferente de la invención

Siempre refiriéndonos a los dibujos adjuntos hay que hacer constar que en las distintas figuras diseñadas en los mismos, se han incorporado acotaciones numéricas relacionadas con las descripciones que de sus características y funcionamiento se realiza a continuación, facilitando de este modo su inmediata localización, en los que la figura 1 corresponde a un diagrama de bloques con la configuración del equipo de navegación (1) instalado en un vehículo automóvil, cuyo medio de navegación es simple, no teniendo un sistema de navegación autónomo instalado y que calcula posición actual sobre la base de datos de posicionamiento del GPS.

En dicho diagrama de bloques (1), se dispone incorporado un receptor del GPS (2) que recibe periódicamente señales del GPS transmitidas desde una pluralidad de satélites artificiales y en donde un sensor (3) de velocidad del vehículo, detecta una velocidad de desplazamiento del mismo con el sistema de navegación instalado, sobre la base de las revoluciones de las ruedas y de este modo el receptor GPS (2) y el sensor (3) de la velocidad del vehículo, quedarán conectados a un "bus" del equipo (4) con una interfaz serie (5) interpuesta.

Una unidad CPU (6) incorporada en el diagrama de bloques, calcula la posición actual (latitud y longitud) del vehículo con el equipo electrónico de navegación instalado y la hora actual sobre la base de una pluralidad de señales del GPS recibidas por el receptor GPS (2) y detecta la dirección...