Un sistema (10) de cartografía por sónar integrado que comprende:

un transductor (12) de sónar para emitir una señal de sónar a través de un cuerpo de agua y para recibir señales de retorno de sónar reflejadas por objetos en el cuerpo de agua; un controlador (16) en comunicación con el transductor (12) de sónar para procesar las señales de retorno para generar datos de ondas reflejadas representativos de las señales de retorno de sónar; un micrófono en comunicación con el controlador para proporcionar datos de audio al controlador (16); un medio de almacenamiento al que puede acceder el controlador (16) para almacenar y recuperar los datos de ondas reflejadas y los datos de audio proporcionados por el micrófono, en el que el controlador (16) correlaciona los datos de audio del micrófono con datos de ondas reflejadas, y almacena los datos de audio y los datos de ondas reflejadas correlacionados en el medio de almacenamiento; y un altavoz (24) que responde al controlador (16) para reproducir de forma audible los datos de audio

Sistemas integrados de cartografía y de audio.

Campo de la invención

La presente invención versa acerca de sistemas de cartografía, tal como cartografía de la posición y cartografía por sónar; y, más en particular, la invención versa acerca de sistemas de audio en sistemas de cartografía de la posición por sónar que reproducen datos de audio y graban y almacenan datos de audio.

Antecedentes de la invención

Normalmente, los sistemas de cartografía y de navegación determinan la posición relativa de un usuario en base a señales de posicionamiento recibidas de una o más balizas en tierra, uno o más satélites en órbita que comprenden el sistema de posicionamiento global ("GPS"), u otras fuentes. En base a estas señales de posicionamiento, el sistema de cartografía y de navegación puede determinar otros datos de navegación, tal como la posición actual de latitud y de longitud y el rumbo actual de la brújula, el rumbo sobre tierra, la orientación y la velocidad sobre tierra. Además, los sistemas de cartografía y de navegación permiten que el operador introduzca varios marcadores de eventos para identificar posiciones específicas y varios puntos de ruta para marcar un rumbo que el operador desea seguir. En consecuencia, el sistema de cartografía y de navegación también puede determinar la distancia y la orientación al marcador de eventos más cercano o al punto de ruta más cercano en base a las señales de posicionamiento.

Para grabar datos históricos de posicionamiento, muchos sistemas de GPS tienen elementos de grabado y de almacenamiento para permitir que los puntos de ruta y los marcadores de eventos sean almacenados para un uso posterior. Por ejemplo, a menudo es deseable marcar una ubicación con unas características de cartografía sin definir de otra manera para regresar posteriormente. A menudo, los mapas incluyen únicamente los marcadores de las rutas marítimas más relevantes, los contornos de elevación y puntos de referencia significativos. Cuando no hay presente ninguna de estas características distintivas, marcar entonces una posición puede ser útil para futuros propósitos, como una marcación de evento o de regreso a la misma. En los sistemas de navegación que incluyen marcadores de eventos y de puntos de ruta, los marcadores de eventos están limitados a una posición y quizás a un identificador breve. Si son necesarios datos adicionales, pueden ser escritos manualmente en un diario de navegación adjunto o similar. Sin embargo, los diarios de navegación adjuntos requieren llevar materiales adicionales, que puede no ser siempre deseable cuando se utilizan estos sistemas.

Además de hacer referencia a mapas, como mapas de papel o mapas representados gráficamente en pantallas, para determinar la información de navegación, los aficionados a la navegación y los pescadores deportivos emplean normalmente sistemas de sónar, tal como un localizador de profundidad por sónar y un ictiolocalizador por sónar, para proporcionar información detallada con respecto al contorno de la superficie inferior del cuerpo de agua y de objetos sumergidos en el mismo. Se han desarrollado un número de sistemas de sónar que representan visualmente las señales reflejadas de sónar de una variedad de formas. Por ejemplo, algunos sistemas de sónar incluyen lámparas giratorias de disco o "destelladores" que producen un pulso de luz tras la recepción de una señal reflejada de sónar.

Se desarrollaron otros sistemas de sónar que incluían un registrador de carta náutica para proporcionar datos históricos de cartografía indicativos del contorno de la superficie inferior del cuerpo de agua, al igual que la ubicación relativa de los objetos sumergidos, como peces. Estos sistemas de cartografía por sónar generan un papel continuo sobre el que las marcas indican el contorno de la superficie inferior del cuerpo de agua, según se determina de las señales reflejadas de sónar. Además, se han desarrollado otros sistemas de cartografía por sónar que tienen dispositivos de pantalla para proporcionar una representación gráfica histórica de la superficie inferior del cuerpo de agua sobre la que pasa la embarcación al igual que para identificar objetos sumergidos en los que se reflejan las señales de sónar. Normalmente, los dispositivos asociados de representación gráfica incluyen tubos de rayos catódicos, paneles electroluminiscentes, pantallas de cristal líquido y pantallas de LED. En general, estos sistemas de sónar también incluyen circuitería eléctrica avanzada, incluyendo uno o más microprocesadores o microcontroladores.

Los microprocesadores o microcontroladores no solo proporcionan un número de características que permiten al operador personalizar la representación gráfica resultante, sino que también son fácilmente adaptados para permitir que se almacene la cartografía de datos históricos de sónar en la memoria. En particular, los sistemas de memoria externa permiten el almacenamiento y la transferencia subsiguiente a otros sistemas compatibles. Un ejemplo de un almacenamiento externo en uso en la actualidad incluyen las tarjetas MMC, que es una memoria flash de almacenamiento y numerosos sistemas electrónicos, normalmente compatibles, que incluyen la mayoría de ordenadores domésticos. Por lo tanto, el almacenamiento externo permite a un usuario mantener datos históricos en otras áreas aparte de los propios sistemas de cartografía por sónar y de navegación.

En el documento WO 97/04334 A (LOWRANCE ELECTRONICS, INC; WEBER, RONALD, G; RUEDY, WILLIAM, R; SPRANK) del 6 de febrero de 1997, y en diversas guías y manuales de los sistemas de GPS/cartografía disponibles en la actualidad como "iQue 3600, Que Applications Guide; integrated handheld Que applications guide" y "GPSMAP 76S chartplotting receiver; Owner's manual and reference guide" se dan a conocer ejemplos de los sistemas descritos anteriormente.

Los sistemas de cartografía por sónar y los sistemas de cartografía de la posición descritos anteriormente han sido integrados, a veces, en sistemas únicos relevantes para fines de pesca marina y de navegación. Las características descritas anteriormente, cuando están integradas en un único sistema, permiten que se almacenen los datos históricos de sónar y de posición para una referencia futura. Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, estos sistemas están limitados en la cantidad de datos que puede ser proporcionada. En particular, estos sistemas no registran los datos subjetivos acerca de una ubicación o las condiciones de sónar en una ubicación. Por ejemplo, puede ser ventajoso identificar una ubicación por los eventos que se producen, como la observación de una concentración de peces, o los objetos que se observan, como el casco de un naufragio que sobresale del agua. Aunque los libros de registro de eventos pueden permitir mantener dichos datos, siguen requiriendo materiales adicionales, y a menudo es incómodo o inoportuno tomarse el tiempo para preparar entradas en el libro de registro para mantener dichos datos. Por lo tanto, sería ventajoso proporcionar un procedimiento alternativo o un aparato para registrar dichos datos.

Breve resumen de la invención

La invención está definida en las reivindicaciones independientes. Algunas características preferentes están definidas en las reivindicaciones dependientes. La presente invención aborda lo anterior al proporcionar de forma integrada sistemas de cartografía por sónar, sistemas de cartografía de la posición y procedimientos para registrar datos de audio, datos de cartografía y otros datos. Según se utiliza en el presente documento, un sistema de cartografía es un sistema que cartografía datos medioambientales, como datos de ondas reflejadas, datos de posición, datos cartográficos, datos de temperatura, datos de la brújula y/o datos del altímetro. En consecuencia, las realizaciones de la invención incluyen cartografiar dichos datos de forma individual o en cualquier combinación de dichos datos. También, según se utiliza en el presente documento, un sistema integrado hace referencia a la combinación de un sistema de audio y cualquiera de estos sistemas de cartografía en un dispositivo unitario. Como tal, el sistema de audio y el sistema de cartografía permiten, de forma ventajosa, que se correlacionen los datos de audio y de cartografía.

Conforme a una realización de la invención, un sistema de cartografía por sónar integrado incluye un transductor de sónar para emitir una señal de sónar a través de un cuerpo de agua. El transductor de sónar también recibe señales de retorno de sónar reflejadas por objetos en el cuerpo de agua...

1. Un sistema (10) de cartografía por sónar integrado que comprende: un transductor (12) de sónar para emitir una señal de sónar a través de un cuerpo de agua y para recibir señales de retorno de sónar reflejadas por objetos en el cuerpo de agua; un controlador (16) en comunicación con el transductor (12) de sónar para procesar las señales de retorno para generar datos de ondas reflejadas representativos de las señales de retorno de sónar; un micrófono en comunicación con el controlador para proporcionar datos de audio al controlador (16); un medio de almacenamiento al que puede acceder el controlador (16) para almacenar y recuperar los datos de ondas reflejadas y los datos de audio proporcionados por el micrófono, en el que el controlador (16) correlaciona los datos de audio del micrófono con datos de ondas reflejadas, y almacena los datos de audio y los datos de ondas reflejadas correlacionados en el medio de almacenamiento; y un altavoz (24) que responde al controlador (16) para reproducir de forma audible los datos de audio.

2. Un sistema (100) de cartografía por sónar integrado y de datos de posición, que comprende: un receptor de la posición que se comunica con al menos un sistema de posicionamiento con al menos una estación base, estando configurado el receptor de la posición para recibir datos de posición correspondientes a una posición relativa al sistema de posicionamiento con al menos una estación base; un transductor (12) de sónar para emitir una señal de sónar a través de un cuerpo de agua y para recibir señales de retorno de sónar reflejadas por objetos en el cuerpo de agua; un controlador (116) en comunicación con el receptor de la posición y con el transductor (12) de sónar y configurado para procesar los datos de posición y para procesar las señales de retorno para generar datos de ondas reflejadas representativos de las señales de retorno de sónar; un micrófono en comunicación con el controlador (116) para proporcionar datos de audio al controlador (116); un medio de almacenamiento al que puede acceder el controlador (116) para almacenar y recuperar los datos de posición, los datos de ondas reflejadas, y los datos de audio proporcionados por el micrófono, en el que el controlador (116) correlaciona los datos de audio del micrófono con los datos de posición y los datos de ondas reflejadas, y almacena los datos de audio, los datos de posición y los datos de ondas reflejadas correlacionados en el medio de almacenamiento; y un altavoz que responde al controlador (116) para reproducir de forma audible los datos de audio.

3. El sistema (10, 100) conforme a la reivindicación 1 o 2, que comprende además un teclado auxiliar y una pantalla, estando en comunicación tanto el teclado auxiliar como la pantalla con el controlador (16, 116) para permitir la representación visual de los datos de posición y de ondas reflejadas, y la grabación y la reproducción de datos de audio.

4. El sistema (10, 100) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el medio de almacenamiento comprende un medio extraíble de almacenamiento, por ejemplo una tarjeta MMC.

5. El sistema (10, 100) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un altímetro en comunicación con el controlador (16, 116) para proporcionar datos de altitud, en el que el controlador correlaciona datos de altitud con los datos de ondas reflejadas y/o de posición y almacena los datos de altitud y los datos de ondas reflejadas y/o de posición correlacionados.

6. El sistema (10, 100) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además una brújula en comunicación con el controlador (16, 116) para proporcionar datos de dirección, en el que el controlador (16, 116) correlaciona datos de dirección con los datos de ondas reflejadas y/o de posición y almacena los datos de dirección y los datos de ondas reflejadas y/o de posición correlacionados.

7. El sistema (10, 100) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un códec de audio para convertir datos de audio del micrófono de un formato analógico a un formato digital, y convertir los datos digitales del medio de almacenamiento de un formato digital a un formato analógico.

8. El sistema (10, 100) conforme a la reivindicación 1, que comprende además un receptor de la posición que se comunica con un sistema de posicionamiento con al menos una estación base, correspondiendo el receptor de la posición para recibir datos de posición con una posición relativa al sistema de posicionamiento con al menos una estación base, estando el receptor de la posición en comunicación con el controlador (16, 116) para proporcionar datos de posición al controlador (16,116).

9. El sistema (10, 100) conforme a la reivindicación 2 u 8, en el que el receptor de la posición comprende un receptor de la posición seleccionado del grupo constituido por receptor de GPS, receptores de satélite, receptores Loran y receptores de radiobaliza.

10. El sistema (10, 100) conforme a la reivindicación 2 o cualquier reivindicación dependiente de la misma, que comprende además un almacenamiento de datos cartográficos dispuesto en el controlador (16, 116) y que puede ser seleccionado por el controlador (16, 116) para representar visualmente al menos una porción de los datos cartográficos en la pantalla.

11. Un procedimiento para almacenar datos de ondas reflejadas y datos de audio, que comprende emitir una señal de sónar a través del agua; recibir una señal de retorno de sónar reflejada por objetos en el cuerpo de agua; procesar datos de ondas reflejadas representativos de la señal de retorno de sónar; recibir datos de audio de un micrófono, correspondiendo los datos de audio a los datos de ondas reflejadas; correlacionar los datos de ondas reflejadas y los datos de audio; y almacenar los datos de ondas reflejadas y los datos de audio correlacionados.

12. El procedimiento conforme a la reivindicación 11, que comprende además convertir los datos de audio a un formato digital, por ejemplo un formato seleccionado del grupo constituido por MP3, WAV y Ogg Vorbis.

13. El procedimiento conforme a la reivindicación 11 o 12, que comprende además recuperar los datos de audio y los datos de ondas reflejadas correlacionados; representar visualmente los datos de sónar en una pantalla; y reproducir de forma audible los datos de audio.

14. Un procedimiento de almacenamiento de datos de posición, de datos de ondas reflejadas y de datos de audio, que comprende: recibir datos de posición acerca de una posición de un receptor de posición; emitir una señal de sónar a través del agua; recibir una señal de retorno de sónar reflejada por objetos en el cuerpo de agua; procesar datos de ondas reflejadas representativos de la señal de retorno de sónar; recibir datos de audio de un micrófono, correspondiendo los datos de audio a los datos de posición; correlacionar los datos de posición, los datos de ondas reflejadas y los datos de audio; y almacenar los datos de posición, los datos de ondas reflejadas y los datos de audio correlacionados.

15. El procedimiento conforme a la reivindicación 14, que comprende además convertir los datos de audio a un formato digital; un formato MP3 y un formato Ogg Vorbis.

16. El procedimiento conforme a la reivindicación 14 o 15, que comprende además recuperar los datos de audio y los datos de posición correlacionados almacenados; representar visualmente los datos de posición en una pantalla; y reproducir de forma audible los datos de audio.