PROCEDIMIENTO E INSTALACION PARA PREPARAR COGOLLOS DE LECHUGA.
Procedimiento para preparar cogollos de lechuga con medios para quitar el troncho del cogollo antes de cortarlo,
según el cual se forma una línea luminosa, visible, sobre un módulo de soporte, después se pone la pieza sobre el soporte y se transporta la pieza así posicionada en el módulo para el destronchado,
caracterizado porque
se forma la línea (2) de referencia luminosa, visible, en la zona de colocación de la pieza (P) sobre el soporte (4) de recepción, definiendo esta línea la orientación de la pieza (P), después se pone la pieza sobre el soporte (4) bloqueándola y transportándola así posicionada con el soporte (4) hasta llegar a un medio (ET) de enganche para volver a tomar automáticamente la pieza (P) y engancharla con vistas a transportarla para el destronchado
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E04300925.
Solicitante: SOLECO.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: ESPACE D'ACTIVITES FERNAND FINEL,50430 LESSAY.
Inventor/es: SAVARY, LAURENT.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 20 de Diciembre de 2004.
Fecha Concesión Europea: 5 de Mayo de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A23N15/00B
Clasificación PCT:
- A23N15/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A23 ALIMENTOS O PRODUCTOS ALIMENTICIOS; SU TRATAMIENTO, NO CUBIERTO POR OTRAS CLASES. › A23N MAQUINAS O APARATOS PARA TRATAR LAS COSECHAS DE FRUTAS, VEGETALES O BULBOS DE FLOR A GRANEL, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; PELADO DE FRUTAS O VERDURAS A GRANEL; APARATOS PARA LA PREPARACION DE ALIMENTOS PARA ANIMALES (máquinas para cortar la paja o el forraje A01F 29/00; disgregación, p.ej. trituración, B02C; separación, p.ej. corte, división, recortado, B26B, B26D). › Máquinas o aparatos destinados a otros tratamientos de frutas o verduras para las necesidades del hombre; Máquinas o aparatos para desmochar o pelar los bulbos de flor.
Clasificación antigua:
- A23N15/00 A23N […] › Máquinas o aparatos destinados a otros tratamientos de frutas o verduras para las necesidades del hombre; Máquinas o aparatos para desmochar o pelar los bulbos de flor.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Procedimiento e instalación para preparar cogollos de lechuga.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y a una instalación para preparar cogollos de lechuga con medios para quitar el troncho del cogollo antes de cortarlo. La invención se aplica, de manera general, a piezas tal como cogollos de lechuga o verduras de este tipo en las que hay que separar el troncho de la parte útil antes tratarla, particularmente cortarla.
Estado de la técnica
Ya se conoce el destronchado de cogollos de lechuga antes de cortarlos, véase por ejemplo el documento US 2003/0170350. Estas operaciones se realizan de manera casi automática en una instalación que recibe los cogollos de lechuga. Esta instalación comprende medios de transporte dotados de ganchos que se fijan en el cogollo de lechuga al nivel del troncho. A continuación, el cogollo pasa por un puesto de destronchado en el que se corta la parte del troncho para separarla de la parte útil. Aunque interesante, esta instalación presenta sin embargo el inconveniente de la carga manual de la pieza o "cogollo de lechuga" que hay que presentar con el tronco dirigido hacia arriba y aplicarlo contra un elemento de transporte, de eje inclinado, cuyos ganchos están abiertos. Después de presentar el cogollo de lechuga, los ganchos se cierran alrededor del troncho para sujetar el cogollo y transportarlo hasta el nivel del cuchillo que corta el troncho.
Esta instalación tiene también el inconveniente de no poder continuar automáticamente el tratamiento de las partes útiles de las piezas después de quitar el troncho.
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objeto desarrollar una instalación del tipo anterior así como un procedimiento para facilitar la colocación de la pieza que va a destroncharse, especialmente un cogollo de lechuga, y también para permitir recoger la parte útil de la pieza para la continuación automática de las operaciones sobre la misma al tiempo que se mejoran las condiciones de seguridad del trabajo en el momento de la colocación de la pieza en la instalación.
Exposición y ventajas de la invención
Con este fin, la invención se refiere a un procedimiento de preparación de piezas y especialmente de cogollos de lechuga o verduras similares, que hay que destronchar, caracterizado porque se forma una línea de referencia, luminosa, visible, en la zona de colocación de la pieza sobre un soporte de posicionamiento, definiendo esta línea la orientación de la pieza, después se pone la pieza sobre el soporte bloqueándola y se transporta la pieza así posicionada con el soporte hasta el dispositivo de enganche para volver a tomar automáticamente la pieza y engancharla con vistas a transportarla para destroncharla.
La invención se refiere también a una instalación para la preparación de piezas que van a destroncharse, especialmente cogollos de lechuga del tipo definido anteriormente, caracterizada porque comprende
- un puesto de posicionamiento de piezas (cogollos de lechuga) según una orientación determinada,
- un puesto de enganche que vuelve a tomar las piezas posicionadas en el puesto de posicionamiento, para transportarlas en posición suspendida y
- un puesto de destronchado en el que se quita el troncho de la pieza en posición suspendida,
- un conjunto de módulos de soporte que tienen cada uno un soporte de recepción y de bloqueo para recibir y bloquear las piezas y transportarlas,
- recorriendo estos módulos un trayecto de posicionamiento que atraviesa el puesto de posicionamiento,
- un conjunto de elementos de transferencia dotados de órganos de enganche para fijarse en la pieza al nivel del troncho, circulando estos elementos de transferencia por un trayecto de transferencia que llega al trayecto de posicionamiento y atraviesa el puesto de enganche y el puesto de destronchado,
Así pues, según la invención, la colocación de las piezas que van a destroncharse se hace de manera extremadamente sencilla y sin riesgo para el operario. Éste se sirve de la línea de referencia en luz visible, formada por encima del soporte de recepción para instalar la pieza en posición invertida, con el tronco, es decir la parte del troncho, dirigido hacia arriba y de manera alineada sobre la línea de referencia. Dado que esta línea de referencia es un haz de luz, puede cortarse por la pieza mientras queda materializada en el espacio. Esto facilita considerablemente la colocación de la pieza y, sobre todo, la adecuada orientación, a ojo, de la parte superior de la pieza. La línea de referencia es preferiblemente vertical de manera que basta con bajar de forma natural la pieza que va a instalarse sobre el soporte y no como en la instalación conocida levantarla y presentarla según una inclinación dada. El gesto es natural y por tanto mucho más fácil, más preciso y menos cansado. Además, el operario no corre el riesgo de herirse contra las garras de un órgano de enganche que son necesariamente largas y curvas para clavarse bien en el material de la pieza al nivel del troncho.
La colocación de la pieza sobre los picos de soporte no presenta este riesgo ya que estos picos son relativamente cortos ya que sirven únicamente para retener la pieza durante su transporte y no durante el corte del troncho y, sobre todo, están situados en el lado opuesto del troncho.
Esta colocación es más tanto más fácil cuanto que el módulo de soporte se compone de un cuerpo con un soporte de recepción dotado de picos sobre los que se ensarta una pieza para posicionarla, pudiendo moverse este soporte en translación vertical con respecto al cuerpo, controlado por un accionador en función de la posición del módulo sobre su trayecto,
Al estar los picos alzados verticalmente con respecto a la superficie de soporte, es decir paralelamente a la línea de referencia, el operario posiciona la pieza por encima de los picos de soporte de recepción y la orienta convenientemente. A continuación, mediante un simple movimiento de descenso ensarta la parte inferior de la pieza, así dada la vuelta, en los picos. Estos bloquean la posición de la pieza durante su transporte hasta el nivel de los órganos de enganche del elemento de transferencia. Así pues, la pieza no sólo está posicionada correctamente sino que se mantiene así durante todas las operaciones antes y durante del destronchado, de manera que se garantiza que el destronchado se realiza en el lugar correcto, es decir alrededor del troncho.
Según otra característica ventajosa, el generador de haz posiciona su haz formando la línea de referencia luminosa sobre el módulo de soporte que llega al puesto de posicionamiento para seguirlo durante la colocación de la pieza.
Dado que la línea de referencia se mantiene durante la colocación, eso permite no solamente disponer de suficientemente tiempo para instalar la pieza en el soporte de recepción sino también verificar, durante todo este tiempo, su adecuada orientación.
En efecto, cualquier defecto de orientación, sensible, se traduciría en un mal destronchado, es decir se quitaría sólo una parte del troncho y el corte de la parte útil de la pieza, lo que requeriría el rechazo de la parte útil.
Según otra característica ventajosa, el elemento de transferencia comprende ganchos accionados para fijarse en el troncho de la pieza dejando el contorno liberado para el paso del cuchillo de destronchado.
Según otra característica ventajosa, el puesto de destronchado comprende
- un dispositivo de corte dotado de un cuchillo, siendo el dispositivo...
Reivindicaciones:
1. Procedimiento para preparar cogollos de lechuga con medios para quitar el troncho del cogollo antes de cortarlo, según el cual se forma una línea luminosa, visible, sobre un módulo de soporte, después se pone la pieza sobre el soporte y se transporta la pieza así posicionada en el módulo para el destronchado,
caracterizado porque
se forma la línea (2) de referencia luminosa, visible, en la zona de colocación de la pieza (P) sobre el soporte (4) de recepción, definiendo esta línea la orientación de la pieza (P), después se pone la pieza sobre el soporte (4) bloqueándola y transportándola así posicionada con el soporte (4) hasta llegar a un medio (ET) de enganche para volver a tomar automáticamente la pieza (P) y engancharla con vistas a transportarla para el destronchado.
2. Instalación para preparar cogollos de lechuga que comprende medios para quitar el troncho del cogollo antes de cortarlo,
que comprende
- un puesto de posicionamiento de las piezas,
- un puesto de destronchado en el que se quita el troncho de las piezas,
- un conjunto de módulos para recibir las piezas y transportarlas, recorriendo estos módulos (MS) un trayecto de posicionamiento que atraviesa el puesto de posicionamiento,
caracterizada porque
- un conjunto de módulos (MS) de soporte que tienen cada uno un soporte (4) de recepción y de bloqueo para recibir y bloquear las piezas y transportarlas,
recorriendo estos módulos (MS) un trayecto (C-MS) de posicionamiento que atraviesa el puesto (PP) de posicionamiento,
- comprendiendo el puesto (PP) de posicionamiento un generador (1) que forma una línea (2) de referencia, luminosa, en una posición definida con respecto al módulo (MS) de soporte que llega al puesto de posicionamiento para definir la posición de colocación de la pieza (P) con respecto al soporte (4) de recepción,
- un puesto (PA) de enganche que vuelve a tomar las piezas (P) posicionadas en los soportes (4) de recepción, para transportarlas en posición suspendida y
- el puesto (PE) de destronchado que quita el troncho (T) de la pieza en posición suspendida,
- un conjunto de elementos (ET) de transferencia dotados de órganos (11) de enganche para fijarse en la pieza (P) al nivel del troncho (T), que circulan por un trayecto (C-ET) de transferencia que llega al trayecto (C-MS) de posicionamiento y atraviesa el puesto (PA) de enganche y el puesto (PE) de destronchado,
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
comprende, además, un puesto (PC) de corte aguas abajo del puesto (PE) de destronchado, estando este puesto dotado de un cuchillo (40) para dividir la pieza (PU) destronchada en varias partes y un conjunto de módulos (MC) de corte que circulan por un trayecto (C-MC) de corte que atraviesa el puesto (PE) de destronchado y que se encuentra con el trayecto (C-ET) de transferencia para fijar cada módulo (MC) a una pieza (P) enganchada a un elemento (ET) de transferencia y pasar juntos (MC/P/ET) al dispositivo (ET) de destronchado que corta el troncho (T) enganchado al elemento (ET) de transferencia para separarlo de la parte (PU) útil de la pieza (P) que queda fijada a su módulo (MC) de corte para ser transportada al puesto (PC) de corte.
4. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el módulo (MS) de soporte está compuesto por un cuerpo (3) con un soporte (4, 41) de recepción dotado de picos (42) sobre los que se ensarta una pieza (P) para posicionarla, pudiendo moverse este soporte (4) en traslación vertical con respecto al cuerpo (3), controlado por un accionador (5) en función de la posición del módulo (MS) sobre su trayecto (C-MS),
5. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el generador (1) de haz dirige su haz formando la línea (2) de referencia luminosa sobre el módulo (MS) de soporte que llega al puesto (PP) de posicionamiento para seguirlo durante la colocación de la pieza (P).
6. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el elemento (ET) de transferencia comprende ganchos (11) accionados para fijarse en el troncho (T) de la pieza (P) dejando el contorno libre para que pase el cuchillo (21) de destronchado.
7. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el puesto (PE) de destronchado comprende
- un dispositivo (DC) de corte dotado de un cuchillo (21), que puede moverse entre una posición retraída y una posición de corte hundida en la pieza que va a destroncharse,
- un dispositivo (22) de puesta en rotación del elemento (ET) de transferencia en posición de corte.
8. Instalación según la reivindicación 7,
caracterizada porque
el cuchillo (21) efectúa un movimiento vibrante durante el corte.
9. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque
el módulo (MC) de corte comprende cuerpo (30) que recibe
- un soporte (31) de corte que puede moverse en traslación entre una posición descendida y una posición elevada,
- una aguja (32) llevada por el soporte (31), que puede moverse entre una posición salida para fijarse en la pieza (P) y una posición retraída,
- un primer y un segundo cilindro (33, 34) elevador que controlan respectivamente el desplazamiento del soporte (31) con respecto al cuerpo (30) y el de la aguja (32).
10. Instalación según las reivindicaciones 3,
caracterizada porque
el cuchillo (40) del puesto (PC) de corte es fijo, desplazado con respecto a la trayectoria de la aguja (32) del módulo (MC) de corte.
11. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque
el cuchillo del puesto (PC) de corte es móvil, desplazado con respecto a la aguja (32) del módulo (MC) de corte.
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