Procedimiento e instalación para destronchar unas cabezas de lechugas adultas.

Procedimiento para eliminar el troncho de una cabeza de hortaliza con troncho,

tal como una cabeza de lechuga adulta, según el cual

- se determina a ojo (E1) sustancialmente el eje (Z-Z) del troncho (TG) sobre una cabeza de hortaliza orientada de forma que su parte de abajo con el inicio del troncho (TGi) esté girada hacia arriba,

- se recorta (E2) la cabeza de hortaliza en posición volteada en trozos (T1-T3) por unos planos de corte (P1-P2) al menos sustancialmente perpendiculares al eje (Z-Z) referenciado de este modo y

- se transfieren los trozos (T1-T3) uno por uno para su detección en posición volteada,

- se detectan por análisis de imagen (E4) unos trozos (T1-T3) en posición volteada (E3), la existencia de un pedazo de trozo en cada trozo y la posición (x1, y1) de este troncho en un sistema de coordenadas asociado a este trozo,

- se transfiere cada trozo (T1-T3) detectado de este modo, asociado a su sistema de coordenadas en el eje de un dispositivo de destronchado,

- se recorta (E5) el troncho (TGi) del trozo en posición volteada, se recupera (E6) el trozo destronchado (TEi) y

- se repite el ciclo de detección de la presencia de un troncho (TGi) y de determinación de la posición del troncho para los otros trozos (Ti) y en caso de troncho, se recorta este en el trozo.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14155623.

Solicitante: FLORETTE Holding.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Espace d'ActivitésFernand Finel 50430 Lessay FRANCIA.

Inventor/es: SAVARY, LAURENT.

Fecha de Publicación: 22 de Mayo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

A23N15/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A23 ALIMENTOS O PRODUCTOS ALIMENTICIOS; SU TRATAMIENTO, NO CUBIERTO POR OTRAS CLASES. › A23N MAQUINAS O APARATOS PARA TRATAR LAS COSECHAS DE FRUTAS, VEGETALES O BULBOS DE FLOR A GRANEL, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; PELADO DE FRUTAS O VERDURAS A GRANEL; APARATOS PARA LA PREPARACION DE ALIMENTOS PARA ANIMALES (máquinas para cortar la paja o el forraje A01F 29/00; disgregación, p.ej. trituración, B02C; separación, p.ej. corte, división, recortado, B26B, B26D). › Máquinas o aparatos destinados a otros tratamientos de frutas o verduras para las necesidades del hombre; Máquinas o aparatos para desmochar o pelar los bulbos de flor.
B26D3/26 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B26 HERRAMIENTAS MANUALES DE CORTE; CORTE; SEPARACION. › B26D CORTE; DETALLES COMUNES A LAS MAQUINAS DE PERFORACION, PUNZONADO, CORTE, O CORTE CON SACABOCADOS (disgregación por medio de cuchillos u otros elementos cortantes o desgarrantes que transforman el material en fragmentos B02C 18/00; corte mediante chorros de fluidos abrasivos B24C 5/02; herramientas manuales de corte B26B). › B26D 3/00 Corte de una pieza caracterizado por la naturaleza del corte; Equipo a este efecto. › especialmente adaptado al corte de frutas o legumbres, p. ej. a las cebollas.

PDF original: ES-2713563_T3.pdf

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