Instalación lineal para deshojado de plantas tipo hortaliza tales como lechugas con eliminación del troncho/tallo de dichas plantas.

Instalación lineal para deshojado de plantas tipo hortaliza tales como lechugas con eliminación del troncho/tallo de dichas hortalizas,

incluyendo dicha instalación (1), un módulo de alineación (2) para alinear y desplazar las plantas a deshojar (PL) en un primer sentido de avance (SA1); una segunda cinta transportadora sinfín (3) con cazoletas receptoras (30) para depósito y colocación de la planta a deshojar (PL) con la parte inferior del troncho/tallo (T) generalmente dirigida hacia arriba, desplazándose las cazoletas receptoras en un segundo sentido de avance (SA2) que es continuación del primer sentido de avance; una primera cabina de visión artificial (4) con medios (40) para adquisición de imágenes de la respectiva planta a deshojar depositada sobre una respectiva cazoleta receptora; medios para procesamiento de datos (5), que utiliza imágenes adquiridas por medios de adquisición de imágenes (40) de las plantas a deshojar; al menos un robot (6) adaptado para capturar una respectiva planta a deshojar (PL) desde una respectiva cazoleta receptora (30) y adaptado para trasladar la planta capturada hasta una posición de corte (POC); al menos un dispositivo de corte (7) para cortar una porción inferior de una respectiva planta a deshojar capturada; una tercera cinta transportadora sinfín (8) para depositar y desplazar la planta a deshojar ya cortada inferiormente (PLCI) en un tercer sentido de avance (SA3) paralelo al segundo sentido de avance (SA2); una segunda cabina de visión artificial (9) que comprende segundos medios de adquisición de imágenes (90), a utilizar por los medios de procesamiento (5) para calcular un respectivo diámetro (DTC) del troncho/tallo (T) de cada planta a deshojar ya cortada inferiormente depositada en dicha tercera cinta transportadora (8); al menos un módulo de troquelado (10) para cortar el troncho/tallo (T) de cada respectiva planta a deshojar ya cortada depositada en la tercera cinta transportadora sinfín (8); un sistema de extracción (11) conectado al de troquelado (10) para evacuar un respectivo troncho/tallo (T) cortado; y una cuarta cinta transportadora (12) para salida de hojas cortadas que discurre por debajo y a lo largo de la segunda (3) y de la tercera (8) cintas transportadoras para la recogida de hojas cortadas/desprendidas de las plantas a deshojar/plantas a deshojar ya cortadas.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201731154.

Solicitante: EDS ROBOTICS, S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: CANDELA RIQUELME,Francisco Ismael, MORENO JIMENEZ,María José.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A23N15/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A23 ALIMENTOS O PRODUCTOS ALIMENTICIOS; SU TRATAMIENTO, NO CUBIERTO POR OTRAS CLASES.A23N MAQUINAS O APARATOS PARA TRATAR LAS COSECHAS DE FRUTAS, VEGETALES O BULBOS DE FLOR A GRANEL, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; PELADO DE FRUTAS O VERDURAS A GRANEL; APARATOS PARA LA PREPARACION DE ALIMENTOS PARA ANIMALES (máquinas para cortar la paja o el forraje A01F 29/00; disgregación, p.ej. trituración, B02C; separación, p.ej. corte, división, recortado, B26B, B26D). › Máquinas o aparatos destinados a otros tratamientos de frutas o verduras para las necesidades del hombre; Máquinas o aparatos para desmochar o pelar los bulbos de flor.
  • A23N15/04 A23N […] › A23N 15/00 Máquinas o aparatos destinados a otros tratamientos de frutas o verduras para las necesidades del hombre; Máquinas o aparatos para desmochar o pelar los bulbos de flor. › Dispositivos para desmochar frutas o verduras (para desmochar cebollas A23N 15/08).

PDF original: ES-2652320_A1.pdf

 

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