PROCESO E INSTALACION PARA LA LIMPIEZA MECANIZADA DE LECHUGAS.

Proceso para la limpieza mecanizada de lechugas por medio del cual se quita de los vegetales cualquier elemento no comestible y se mejoran los criterios visuales y organolépticos,

proceso caracterizado porque:

- se sujeta la lechuga (5) por medio de una cinta flexible (17) forzada al atado por medios elásticos (25) que la aprietan para juntar sus hojas, sin presión excesiva con el fin de respetar la fragilidad de las hojas,

- se toma y se memoriza una imagen de la lechuga (5) en su posición apretada por medio de un dispositivo de visualización (6),

- se cortan las extremidades de las hojas de la lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte (71) accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo de visualización (6)

Proceso e instalación para la limpieza mecanizada de lechugas

La invención se refiere a un proceso y una instalación para la limpieza mecanizada de lechugas.

La limpieza es una acción manual o automatizada que consiste en quitar de los vegetales cualquier elemento no comestible con el fin de mejorar los criterios visuales y organolépticos del vegetal.

La limpieza manual de las lechugas se realiza mediante un cuchillo. El operador empieza por quitar el troncho, luego quita de la lechuga las hojas estropeadas, necrosadas así como los tallos de color rosado y las hojas rotas.

A continuación, se despunta la lechuga juntando las hojas con una mano, se coloca en un soporte y se cortan las puntas con la otra mano, realizando uno o varios cortes limpios.

Por el documento EP-0.419.349, se conoce una máquina para quitar de las lechugas las hojas estropeadas. Estando colgada la lechuga, una sierra circular permite cortar la lechuga cuando esta última es arrastrada en rotación sobre sí misma.

Sin embargo, para realizar el corte, la sierra debe ser arrastrada a una velocidad de rotación relativamente grande, lo que origina quemaduras celulares a la altura de las hojas cortadas. Las lechugas así limpiadas se degradan entonces más rápidamente que las lechugas cortadas manualmente y por lo tanto no pueden conservarse tanto tiempo.

Por el documento FR-2.611.444, se conoce una máquina automática que permite recortar las lechugas mantenidas, durante el recorte, en posición apretada. Esta máquina incluye un dispositivo de soporte compuesto de anillos concéntricos y rígidos, de diámetro decreciente en forma de embudo. Cada anillo se compone de dos semicírculos. Los semicírculos inferiores están sujetos a un brazo, provisto de un rodillo apto para cooperar con una pista de rodamiento para abrir o cerrar los anillos, con el fin de apretar o liberar las lechugas. El dispositivo de soporte comprende también un tope regulable destinado a cooperar con la base de la lechuga. Un palpador permite detectar la posición del cogollo de la lechuga. Se puede accionar un dispositivo de corte compuesto de una cuchilla desplazada por un movimiento rectilíneo alterno para que intervenga en cualquier espacio comprendido entre los anillos.

El objetivo de la presente invención consiste en proponer un proceso para la limpieza mecanizada de lechugas así como una instalación asociada tal como se reivindica en las reivindicaciones 1 a 25, lo cual permite paliar los inconvenientes mencionados anteriormente, proponiendo en particular un proceso mecanizado que permite respetar la sensibilidad de los vegetales.

Otro objetivo de la presente invención consiste en proponer un dispositivo de soporte de lechugas que permite sujetar favorablemente la lechuga para las operaciones de corte.

Otro objetivo de la invención consiste en proponer un dispositivo de visualización así como un dispositivo de corte utilizados en la instalación.

Otros objetivos y ventajas de la invención aparecerán durante la descripción que sigue, la cual es sólo a título indicativo y en modo alguno limitativo.

La invención se refiere en primer lugar a un proceso para la limpieza mecanizada de lechugas por medio del cual se quita de los vegetales cualquier elemento no comestible y se mejoran los criterios visuales y organolépticos, proceso en el que:

- se sujeta la lechuga por medio de una cinta flexible forzada al atado por medios elásticos que la aprietan para juntar sus hojas,

- se toma y se memoriza una imagen de la lechuga en su posición apretada por medio de un dispositivo de visualización,

- se cortan las extremidades de las hojas de la lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo de visualización.

La invención se refiere también a una instalación de limpieza discontinua de lechugas para la aplicación del proceso, que presenta:

- medios de atado que incluyen al menos una cinta flexible forzada al atado por medios elásticos destinados a sujetar la lechuga apretándola para juntar sus hojas,

- un dispositivo de visualización capaz de tomar y memorizar una imagen de la lechuga en su posición apretada,

- un dispositivo de corte que incluye un elemento de corte accionado por una unidad lógica de tratamiento, presentando la unidad lógica de tratamiento medios de lectura de los datos grabados por el dispositivo de visualización.

La invención se entenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente, que hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte integrante de la misma y en los cuales:

- La figura 1, es una vista lateral de una instalación de limpieza discontinua, de acuerdo con la invención.

- La figura 2, es una vista en planta de la instalación de limpieza discontinua ilustrada en la figura 1.

- La figura 3, es una vista en planta de una lechuga sujetada de acuerdo con la invención,que se apoya en un soporte tal como un plano de corte. La figura ilustra mediante la línea de puntos los ejes de corte del proceso de limpieza, según un modo de realización de la invención.

- La figura 4, es una vista en planta de un dispositivo de soporte de lechugas de acuerdo con la invención.

- La figura 5, muestra vistas en planta y laterales del dispositivo de soporte de lechugas tal como se ilustra en la figura 4, encontrándose dicho mecanismo de apriete del dispositivo en una posición de liberación.

- La figura 6, es una vista en planta del dispositivo de soporte tal como se ilustra en la figura 5, encontrándose el mecanismo de apriete en una posición de agarre.

- La figura 7, es una vista esquemática del dispositivo de visualización que permite obtener el contorno de un vegetal mediante ombroscopia.

- Las figuras 8a y 8b, son vistas frontales de los medios de corte del troncho compuestos en particular de dos cuchillas semicirculares.

La invención se refiere en primer lugar a un proceso para la limpieza mecanizada de lechugas mediante el cual se quita de los vegetales todo elemento no comestible y se mejoran los criterios visuales y organolépticos, proceso en el que:

- se sujeta la lechuga 5 apretándola para juntar sus hojas, sin presión en exceso con el fin de respetar la fragilidad de las hojas,

- se toma y se memoriza una imagen de la lechuga 5 en su posición apretada por medio de un dispositivo de visualización 6,

- se cortan las extremidades de las hojas de lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte 71 accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo de visualización.

Ventajosamente, se toma y se memoriza el contorno de la lechuga obtenido mediante ombroscopia, manteniéndose la lechuga en su posición longitudinal con respecto a un plano de referencia REF perpendicular; localizado en la figura 3, a dicho eje longitudinal de la lechuga, siendo el eje óptico del dispositivo de visualización 6 prácticamente perpendicular al eje longitudinal de la lechuga 5, y se determina un nivel de retirada "d" con respecto a dicho plano de referencia.

Ventajosamente, se posiciona la lechuga con respecto al plano de referencia REF, apoyándose el troncho de la lechuga en una superficie de sujeción 53, especialmente paralela a dicho plano REF.

La distancia que separa el plano de referencia REF y la superficie de sujeción 53 puede ser ventajosamente regulable, en particular de forma parametral en función del tamaño de las lechugas.

Tal como se ilustra en la figura 3 o también en la figura 1, se corta la lechuga 5 apoyándose en un soporte plano de corte 9.

Especialmente, como se ilustra con una línea de puntos en la figura 3, se corta la lechuga en tres cortes como mínimo, 10, 11, 12. Los cortes permiten obtener ventajosamente un corte limpio, favorable a una conservación larga de los vegetales.

Los cortes pueden ser rectos o de forma ventajosa ligeramente curvos.

Según un modo de realización ilustrado en la figura 3, los tres cortes son globalmente perpendiculares a la superficie del soporte plano de corte 9, a saber ligeramente inclinados con respecto a un eje perpendicular a dicho soporte de corte 9.

Un primer corte 10 es globalmente ortogonal al eje longitudinal 13 de la lechuga, determinado en función del nivel de retirada...

1. Proceso para la limpieza mecanizada de lechugas por medio del cual se quita de los vegetales cualquier elemento no comestible y se mejoran los criterios visuales y organolépticos, proceso caracterizado porque:

- se sujeta la lechuga (5) por medio de una cinta flexible (17) forzada al atado por medios elásticos (25) que la aprietan para juntar sus hojas, sin presión excesiva con el fin de respetar la fragilidad de las hojas,

- se toma y se memoriza una imagen de la lechuga (5) en su posición apretada por medio de un dispositivo de visualización (6),

- se cortan las extremidades de las hojas de la lechuga, en su posición apretada, por medio de un elemento de corte (71) accionado en función de los datos obtenidos por el dispositivo de visualización (6).

2. Proceso según la reivindicación 1, en el que se toma y se memoriza el contorno de la lechuga obtenido por ombroscopia, manteniéndose la lechuga en posición longitudinal con respecto a un plano de referencia (REF) perpendicular a dicho eje longitudinal de la lechuga, siendo el eje óptico del dispositivo de visualización prácticamente perpendicular al eje longitudinal de la lechuga y se determina un nivel de retirada "d" con respecto a dicho plano de referencia.

3. Proceso según la reivindicación 1 ó 2, en el que se corta la lechuga apoyándose en un soporte plano de corte (9).

4. Proceso según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que se corta la lechuga en tres cortes como mínimo (10, 11, 12).

5. Proceso según la reivindicación 4, en el que un primer corte (10) es globalmente ortogonal al eje longitudinal (13) de la lechuga, determinado en función del nivel de retirada (d), estando los otros dos cortes (11, 12), globalmente inclinados de forma simétrica con respecto a dicho eje longitudinal de la lechuga (5).

6. Instalación (1) de limpieza discontinua de lechugas, para la aplicación del proceso según la reivindicación 1, caracterizada porque presenta

- medios de atado (16) que incluyen al menos una cinta flexible (17) forzada al atado por medios elásticos (25), para sujetar la lechuga apretándola para juntar sus hojas,

- un dispositivo de visualización (6) capaz de tomar y memorizar una imagen de la lechuga en su posición apretada,

- un dispositivo de corte (7) que incluye un elemento de corte (71) accionado por una unidad lógica de tratamiento, presentando la unidad lógica de tratamiento medios de lectura de los datos grabados por el dispositivo de visualización.

7. Instalación (1) según la reivindicación 6, en la que el elemento de corte (71) es manipulado por un brazo robotizado (8).

8. Instalación (1) según la reivindicación 6 ó 7, en la que se encuentran varios puestos de trabajo consecutivos, a saber:

- un puesto de carga (20) de lechugas,

- un puesto de captación dimensional (30), provisto del dispositivo de visualización (6) capaz de tomar y memorizar una imagen de la lechuga,

- un puesto de limpieza (40) que presenta el dispositivo de corte (7)

- un puesto de descarga (50) de lechugas,

presentando además dicha instalación una cadena transportadora (14), provista de al menos un dispositivo de soporte (15) de lechuga equipado de medios de atado (16), permitiendo dicha cadena transportadora (14) el desplazamiento de dicho al menos un dispositivo de soporte (15) de lechuga hacia los distintos puestos de trabajo (20, 30, 40, 50).

9. Instalación según la reivindicación 8, en la que el dispositivo de soporte (15) presenta una ventana (38) por la que puede pasar y disponerse la lechuga, presentando además el puesto de carga (20) de lechugas una superficie de sujeción (53) dispuesta debajo de la zona de paso del dispositivo de soporte (15), siendo apta dicha superficie de sujeción (53) para posicionar longitudinalmente la lechuga con respecto al dispositivo de soporte de lechuga cuando los medios de atado (16) se encuentran en una posición de liberación.

10. Instalación según la reivindicación 9, en la que la superficie de sujeción (53) se compone de una cinta transportadora (54) sincronizada con la cadena transportadora (14).

11. Instalación según la reivindicación 8, en la que el puesto de limpieza (40) presenta además un soporte plano de corte (9).

12. Instalación según la reivindicación 11, en la que el soporte plano de corte (9) se compone de una tabla de corte, siendo esta última escamoteable desde una posición de soporte en la que la lechuga es apta para apoyarse prácticamente en la tabla, hacia una posición de retraimiento que permite a la cadena transportadora desplazar la lechuga desde el puesto de limpieza (40) hacia el puesto de descarga (50).

13. Instalación según la reivindicación 8, en la que el puesto de limpieza (40) presenta además medios de corte (18) del troncho (31) de la lechuga.

14. Instalación según la reivindicación 13, en la que los medios de corte del troncho se componen de dos cuchillas (19, 20) semicirculares que forman un círculo en su posición de reposo, constituyendo ambas cuchillas (19, 20) una hoja y contrahoja, articulándose cada una de las cuchillas en rotación a la altura de uno de sus extremos para llevar a cabo el corte del troncho.

15. Instalación según la reivindicación 8, en la que los medios de atado (16) del dispositivo de soporte (15) de lechuga se accionan mediante al menos un seguidor de leva (21) apto para cooperar con una leva (22) de la cadena transportadora (14) para provocar el cierre o la apertura de dichos medios de atado (16).

16. Instalación de limpieza discontinua según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en la que el dispositivo de soporte (15) presenta dicha al menos una cinta flexible (17) para asegurar el atado de la lechuga con el fin de juntar sus hojas así como un mecanismo de apriete apto para adoptar dos posiciones, a saber una primera posición de agarre (P₁) de dicha al menos una cinta flexible alrededor de la lechuga y una posición de liberación (P₂) de dicha al menos una cinta flexible.

17. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 16, en la que el mecanismo de apriete presenta dichos medios elásticos (25) que fuerzan dicho mecanismo de apriete en dicha posición de agarre (P₁) de dicha al menos una cinta flexible (17).

18. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 17, en la que el mecanismo de apriete del dispositivo de soporte (15) es accionado por al menos un seguidor de leva (21) apto para cooperar con una leva (22) de un dispositivo transportador para provocar la liberación de la lechuga.

19. Instalación de limpieza discontinua según una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en la que el dispositivo de soporte (15) presenta dos cintas flexibles (17) para asegurar el atado de la lechuga, sujetándose cada una de las cintas en sus extremos entre dos puntos de enganche (26, 27), siendo móvil al menos uno de los dos puntos de enganche en traslación según una dirección de estiramiento (39) para permitir el apriete o la liberación de las cintas flexibles (17) alrededor de una lechuga (5).

20. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 19, en la que el mecanismo de apriete del dispositivo de soporte (15) presenta asimismo al menos dos dedos guía (32, 33) aptos para desplazarse siguiendo la dirección de estiramiento (39) para forzar dichas dos cintas flexibles (17), localmente, en una posición axial que pasa por dichos dos puntos de enganche (26, 27).

21. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 20, en la que el mecanismo se compone de dos elementos marco (34, 35) superpuestos en paralelo uno encima del otro, en posición decalada para formar una ventana (38) por la que pasa y se recibe la lechuga, llevando cada uno de dichos dos elementos marco (34, 35), por una parte, uno de los dos puntos de enganche (26, 27) de la dos cintas en uno de sus laterales, y por otra parte, del lado opuesto, dichos al menos dos dedos guía (32, 33) para forzar localmente las cintas flexibles, presentando además el mecanismo medios de guía (36, 37) en traslación de los dos elementos marco (34, 35) orientados según la dirección de estiramiento (39).

22. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 6, en la que el dispositivo de visualización (6) para la toma del contorno de un vegetal, en particular de una lechuga, presenta medios (61, 62) para crear una capa luminosa paralela con el fin de iluminar dicho vegetal, presentando además el dispositivo medios ópticos detectores (63), tales como una cámara CDD, dispuesta del otro lado del vegetal, siendo el eje óptico prácticamente paralelo a la dirección de la capa luminosa.

23. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 6, en la que el dispositivo de corte (7) comprende un elemento de corte (71) manipulado por un brazo robotizado (8) accionado por una unidad lógica de tratamiento, incluyendo además el dispositivo de corte (7) un soporte plano de corte (9).

24. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 23, en la que el elemento de corte (71) es un machete, un cuchillo eléctrico, un cuchillo vibrante neumático o también un cuchillo de ultrasonidos.

25. Instalación de limpieza discontinua según la reivindicación 23 ó 24, en la que el brazo robotizado (8) es un brazo que lleva aproximadamente seis ejes de articulación.