Un conjunto de instrumento (12) para un dispositivo para grapado quirúrgico (10),

comprendiendo el conjunto de instrumento:

un yunque (14) y un conjunto de cartucho (16), teniendo el conjunto de cartucho una pluralidad de elementos de sujeción y siendo movible con relación al yunque entre una posición de espaciado y una posición de aproximado, definiendo el conjunto de cartucho y el yunque un espacio de separación del tejido en la posición de aproximado;

un miembro de mordaza (20) que es movible desde una posición de retraído a una posición de avanzado, para mover al conjunto de cartucho con relación al yunque desde la posición de espaciado a la posición de aproximado; y

medios para expulsar la pluralidad de elementos de sujeción desde el conjunto de cartucho adentro del tejido; y

un miembro de pinzado dinámico (32) situado de modo movible con relación al yunque y al conjunto de cartucho, siendo el miembro de pinzado dinámico movible con movimiento de traslación desde una posición de retraído en un extremo del yunque a una posición de avanzado en el otro extremo del yunque, para expulsar la pluralidad de elementos de sujeción desde el conjunto de cartucho, manteniendo dicho movimiento de traslación un espacio de separación del tejido deseado entre el yunque y el conjunto de cartucho durante la expulsión de los elementos de sujeción; y un miembro de accionamiento (60) que está conectado para funcionamiento al miembro de mordaza y al miembro de pinzado dinámico, estando formado el miembro de accionamiento por un cable flexible y siendo movible para mover el miembro de mordaza y el miembro de pinzado dinámico entre sus posiciones de retraídos y de avanzados

Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirúrgico.

Antecedentes

La presente exposición se refiere a un conjunto de instrumento para tratar tejido. Más en particular, la presente exposición se refiere a un conjunto de instrumento quirúrgico endoscópico capaz de articulación y de rotación para tratar tejido.

Son bien conocidas en la técnica las grapadoras quirúrgicas para pinzar tejido entre estructuras de mordaza opuestas de un conjunto de instrumento y para sujetar después el tejido pinzado. Estos dispositivos pueden incluir una cuchilla para hacer una incisión en el tejido sujeto. Tales grapadoras que tienen configuraciones laparoscópicas o endoscópicas son también bien conocidas en la técnica. Ejemplos de estas grapadoras quirúrgicas endoscópicas se han descrito en las Patentes de EE.UU. Números 6330965; 4473077; 6250532; 6241139; 6109500 y 6079606, en los documentos EP-A-552423 y 646354, así como en el documento EP-A-640317.

En el documento US 5657921 se describe una grapadora quirúrgica que tiene un mecanismo de actuación con platos de leva superior e inferior. El plato de leva superior se aplica a la superficie superior del miembro de yunque y el plato de leva inferior se aplica a la superficie inferior del suelo del alojamiento del cartucho, para empujar al yunque hacia el cartucho cuando el mecanismo de actuación se traslada a través del conjunto de aplicación del elemento de sujeción.

Típicamente, estas grapadoras incluyen un miembro de instrumento que tiene un cartucho de grapas para alojar una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas espaciadas lateralmente y un yunque que incluye una pluralidad de receptáculos para conformar la grapa, para recibir y conformar las patas de grapa de las grapas a medida que las grapas van siendo hincadas desde el cartucho. El yunque, típicamente, está apoyado a pivotamiento adyacente al cartucho y es pivotable entre posiciones abierta y cerrada.

Durante los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos o endoscópicos, se consigue el acceso a la zona quirúrgica a través de una pequeña incisión o a través de una estrecha cánula insertada a través de una pequeña herida de entrada en un paciente. Debido a lo limitado del área para acceso a la zona quirúrgica, muchas grapadoras endoscópicas incluyen mecanismos para hacer rotar a la parte de cuerpo endoscópica del dispositivo o para articular el conjunto de instrumento del dispositivo. Típicamente, cada mecanismo es controlado por un actuador que ha de ser manipulado por un cirujano para orientar debidamente el conjunto de instrumento con relación al tejido a ser tratado. Tales manipulaciones llevan tiempo y pueden no dar por resultado la orientación exacta del conjunto de instrumento deseada por el cirujano.

En consecuencia, existe una necesidad de un dispositivo para grapado quirúrgico endoscópico mejorado que incluya un mecanismo para ajustar la orientación de un conjunto de instrumento que sea fácil de operar y capaz de situar el posición un conjunto de instrumento con cualquier orientación que se desee.

Sumario

El presente invento se define en la reivindicación 1 que sigue. Las reivindicaciones subordinadas están orientadas a las características óptimas y a las realizaciones preferidas.

De acuerdo con la presente exposición, se describe un instrumento quirúrgico que incluye un conjunto de instrumento que tiene un par de mordazas. El conjunto de instrumento incluye un yunque y un conjunto de cartucho, el cual tiene una pluralidad de elementos de sujeción soportados en el mismo. El conjunto de cartucho es movible con relación al yunque entre una posición de espaciado y una posición de aproximado. Un miembro de mordaza es movible desde una posición de retraído a una posición de avanzado para mover el conjunto de cartucho con relación al yunque desde la posición de espaciado a la posición de aproximado. Un miembro de pinzado dinámico está situado de modo movible con relación al yunque y al conjunto de cartucho desde una posición de retraído a una posición de avanzado para expulsar la pluralidad de elementos de sujeción desde el conjunto de cartucho. Un miembro de accionamiento formado por un cable flexible está conectado para funcionamiento al miembro de mordaza y al miembro de pinzado dinámico y es movible para mover al miembro de mordaza y al miembro de pinzado dinámico entre las posiciones de retraídos y avanzados.

Preferiblemente, el miembro de accionamiento incluye un cable coaxial que incluye una funda exterior y una varilla central. La varilla central es movible axialmente y giratoria con relación a la funda exterior. La funda exterior está conectada para funcionamiento al miembro de mordaza, y la varilla central está conectada para funcionamiento al miembro de cierre.

Preferiblemente, un collarín está asegurado a pivotamiento a una parte de cuerpo de un dispositivo de grapar. La parte de cuerpo puede formar el extremo distal de un dispositivo de grapado quirúrgico o el extremo proximal de una unidad de carga desechable.

Preferiblemente, el conjunto de instrumento está montado para rotación en el miembro de collarín. En una realización preferida, la varilla central del cable coaxial está conectada al dispositivo de pinzado dinámico de tal modo que la rotación de la varilla central efectúa la rotación del miembro de cierre para efectuar la rotación del conjunto de instrumento con relación al miembro de collarín para facilitar la rotación independiente del conjunto de instru- mento.

En una realización preferida, el miembro de pinzado dinámico incluye una primera parte de pestaña situada para aplicarse a una superficie del yunque, y una segunda parte de pestaña situada para aplicarse a una superficie del conjunto de cartucho. Las partes de pestaña primera y segunda definen juntas un espacio de separación del tejido máximo entre el yunque y el conjunto de cartucho.

Breve descripción de los dibujos

Se describen aquí varias realizaciones preferidas del dispositivo para grapado quirúrgico que se está exponiendo, con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva lateral de una realización preferida del dispositivo para grapado quirúrgico que actualmente se está describiendo con el yunque y el conjunto de cartucho en la posición de espaciados;

La Fig. 1A es una vista en perspectiva lateral del extremo proximal del yunque, el collarín de rotación y el adaptador del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 1;

La Fig. 2 es una vista lateral del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista por arriba con los componentes internos en líneas de trazos del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 2;

La Fig. 4 es una vista en corte transversal del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 2, dado a lo largo de un eje longitudinal del dispositivo a través del conjunto de cartucho;

La Fig. 5 es una vista en corte transversal del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 3, dado a lo largo de un eje transversal a través del miembro de pinzado dinámico con el miembro de instrumento aproximado;

La Fig. 6 es una vista en corte transversal del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 3, dado a lo largo de un eje transversal del conjunto de instrumento a través del conjunto de cartucho y del yunque;

La Fig. 7 es una vista en perspectiva superior del miembro de pinzado dinámico del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 1;

La Fig. 8 es una vista en perspectiva superior del miembro de mordaza del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 1;

La Fig. 9 es una vista en perspectiva superior del collarín de accionamiento del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 1;

La Fig. 10 es una vista en perspectiva lateral en despiece ordenado del conjunto de instrumento del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 1;

La Fig. 11 es una vista ampliada del extremo proximal del conjunto de instrumento representado en la Fig. 10;

La Fig. 12 es una vista en perspectiva lateral en despiece ordenado de la parte de cuerpo endoscópica del dispositivo para grapado quirúrgico representado en la Fig. 1;