SISTEMA DE CONTROL INTEGRADO DE VEHICULO.
Un sistema de control integrado para el control de un vehículo,
que comprende al menos tres subsistemas, que funcionan de forma autónoma y paralela, y que puede prescindir de un sistema jerárquico para un nivel más alto que dicho subsistema, comprendiendo dicho sistema de control integrado medios de detección para detectar y almacenar información referente a un estado del vehículo, en el que un primer subsistema de dichos subsistemas proporcionan una función de control básico y comprende primeros medios de solicitud para calcular una primera cantidad de control basada en al menos parte de la información detectada recibida desde los medios de detección, primeros medios de arbitraje para arbitrar dicha primera cantidad de control recibida desde dichos primeros medios de solicitud y al menos una segunda cantidad de control recibida desde unos segundos medios de arbitraje de un segundo subsistema de dichos subsistemas, y medios de salida para controlar un actuador del vehículo sobre la base del resultado de arbitraje de dichos primeros medios de arbitraje, en el que dicho segundo subsistema proporciona una función de estabilización de control y comprende unos segundos medios de solicitud para calcular una tercera cantidad de control basada en al menos parte de la información detectada recibida desde los medios de detección, y dichos segundos medios de arbitraje para arbitrar dicha tercera cantidad de control y una cuarta cantidad de control recibida desde una tercera unidad de arbitraje de un tercer subsistema de dichos subsistemas con el fin de emitir la segunda cantidad de control a los medios de arbitraje de dicho primer subsistema, en el que dicho tercer subsistema proporciona una función de soporte de accionamiento, y comprende unos terceros medios de solicitud para calcular una quinta cantidad de control basada en al menos parte de la información detectada recibida desde los medios de detección, y dichos terceros medios de arbitraje para arbitrar dicha quinta cantidad de control recibida desde los terceros medios de solicitud con el fin de emitir la cuarta cantidad de control a los segundos medios de arbitraje de dicho segundo subsistema.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1, TOYOTA-CHO, TOYOTA-SHI, AICHI 471-8571.
Inventor/es: HASHIMOTO,YOSHIYUKI,C/O TOYOTA JIDOSHA K. K, HIROSE,MASANORI,C/O TOYOTA JIDOSHA K. K, OTAKE,HIROTADA,C/O TOYOTA JIDOSHA K. K, TAKAMATSU,HIDEKI,C/O TOYOTA JIDOSHA K. K.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 4 de Febrero de 2009.
Clasificación PCT:
- B60W10/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 50/00 - B60L 58/00). › incluyendo el control de las unidades de propulsión.
- B60W10/18 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de frenado.
- B60W10/20 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de dirección.
- B60W40/10 B60W […] › B60W 40/00 Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › relacionados con el movimiento del vehículo.
- B60W50/04 B60W […] › B60W 50/00 Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › para vigilar el funcionamiento del sistema de ayuda a la conducción.
- B60W50/06 B60W 50/00 […] › para mejorar la respuesta dinámica del sistema de ayuda a la conducción, p.ej. para mejorar la respuesta de regulación o evitar penduleo o inestabilidad.
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