MANIPULADOR QUE COMPRENDE UNA ESTRUCTURA DE PARALELOGRAMO CON UN DISPOSITIVO DE MUELLE QUE EJERCE UNA FUERZA DE TRACCION.
Un manipulador que comprende una articulación con al menos dos enlaces (1,
3) en sus extremos, y un dispositivo de muelle (10) que ejerce una fuerza de tracción entre los enlaces, caracterizado porque el dispositivo de muelle (10) comprende un primer dispositivo de estiramiento (119 con un primer dispositivo en ángulo (18), un segundo dispositivo de estiramiento (12) con un segundo dispositivo en ángulo (18), que están dispuestos, desplazables en paralelo, lado a lado, y un dispositivo de muelle (13) dispuesto entre los dispositivos en ángulo, resultando la fuerza de tracción por el miembro de muelle que ejerce una fuerza de compresión contra los dispositivos en ángulo, y porque el primer dispositivo de estiramiento (11) comprende una carcasa configurada en forma de manguito y el primer dispositivo en ángulo (18) comprende un miembro extremo asociado con la carcasa, donde la carcasa encierra el miembro de muelle (13)
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W9902027SE.
Solicitante: ABB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: 721 83 VASTERAS.
Inventor/es: PERSSON, FREDRIK, MIKAELSSON, PIERRE, HVITTFELDT, H KAN, LARSSON, JAN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 8 de Julio de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02F3
Clasificación PCT:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
Clasificación antigua:
- B25J17/02 B25J 17/00 […] › Uniones articuladas.
Patentes similares o relacionadas:
BRAZO DE SOPORTE PARA UN ELEMENTO DE APRIETE Y CENTRAJE DE UN ARMAZON DE MORDAZAS PARA LA SUJECION DE PIEZAS CONFORMADAS TRIDIMENSIONALES EN LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL, del 16 de Diciembre de 2010, de THYSSENKRUPP DRAUZ NOTHELFER GMBH: Brazo de soporte para un elemento de apriete y/o centraje de un armazón de mordazas para sujetar piezas conformadas tridimensionales de la industria del […]
BRAZO SOPORTE PARA UN ELEMENTO DE TENSADO Y CENTRADO DE UNA ARMADURA DE AGARRE PARA SUJETAR PIEZAS CONSTRUCTIVAS CONFORMADAS EN TRES DIMENSIONES EN LA INDUSTRIA AUTOMOVILISTICA, del 8 de Junio de 2010, de THYSSENKRUPP DRAUZ NOTHELFER GMBH: Brazo soporte para un elemento de tensado y/o centrado de una armadura de agarre para sujetar piezas constructivas conformadas en tres dimensiones, en especial […]
Aparatos y procedimientos para el accionamiento remoto de puntos de control, del 24 de Junio de 2020, de Stevenson, Robert L: Aparato para el accionamiento remoto de un punto de control , que comprende: un elemento alargado que tiene un primer extremo y un […]
DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO ENTRE UN ROBOT Y UN CABEZAL, del 26 de Marzo de 2020, de ASOCIACIÓN CENTRO TECNOLÓGICO CEIT-IK4: Dispositivo de acoplamiento entre un robot y un cabezal (H, H') que actúa sobre una superficie de trabajo (S), que comprende un cuerpo(10,10')que […]
Dispositivo rociador de material y un procedimiento para controlar la dirección de rociado del dispositivo, del 4 de Septiembre de 2019, de TIKKURILA OYJ: Herramienta de trabajo controlable de forma remota, en la que la herramienta de trabajo comprende: - un módulo de herramienta de trabajo fijo o modificable […]
Sistema de manipulación de productos alimenticios, del 28 de Agosto de 2019, de FORMAX, INC: Sistema de transporte para llenar envases con productos alimenticios , que comprende:
a) un transportador principal que mueve los productos alimenticios […]
Mecanismo de conformidad pasiva, del 24 de Julio de 2019, de Delta Electronics, Inc: Un mecanismo (10, 10') de conformidad pasiva, que comprende: un miembro de fijación; una base instalada sobre el miembro de fijación, […]
Sistema de motorización con par adaptado para articulación con medios de arrollamiento cruzados, del 26 de Junio de 2019, de THALES: Dispositivo de motorización que comprende:
• dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) sustancialmente paralelos, unos medios de […]