SISTEMA DE RECONOCIMIENTO AEREO.
Un sistema de reconocimiento aéreo que comprende: - Cardanes que tienen al menos dos grados de libertad;
- Al menos una batería de sensores de luz posicionada sobre los cardanes, para ser dirigida por los mismos dentro al menos dos grados de libertad; - Medios de almacenamiento de mapas para almacenar al menos un Mapa de Elevación Digital (310) de un área de interés, dividido en porciones; - Sistema de Navegación Inercial (303) para proporcionar en tiempo real a la unidad de control de los cardanes datos de orientación y navegación de la nave aérea con respecto a un sistema de ejes global predefinido; - Unidad de selección de la porción (311) para seleccionar, una a la vez, otra porción de área del área de interés; - Unidad de servo-control para: A. Recibir desde dicho Mapa de Elevación Digital (310) uno a la vez, un conjunto de coordenadas de la porción de área selectiva, dicho conjunto comprendiendo las coordenadas x : y de dicha porción de área y la elevación z del centro de esa porción;B. Recibir de forma continua desde dicho sistema de navegación inercial (303) datos de la orientación y localización actual de la nave aérea; C. Calcular de forma repetida y transmitir hacia la servo-unidad de los cardanes en tiempo real y a alta velocidad señales para: a. durante un periodo de dirección, señales para dirigir en correspondencia a los cardanes incluyendo dicha al menos una batería de unidades de detección de la luz hacia dichas coordenadas x : y : z de la porción de área seleccionada, y; b. durante un periodo de integración (507) en el cual los sensores de la batería integran la luz que llega de la porción de área, proporcionar a la unidad de los cardanes señales para compensar el cambio en la dirección hacia las coordenadas x : y : z de la porción seleccionada que evoluciona a partir del movimiento de la nave aérea; - Servo cardanes (308) para efectuar la dirección de los cardanes en al menos dos grados de libertad de acuerdo a las señales proporcionadas desde dicha Unidadde Servo Control; - Medios de muestreo para el muestreo de manera simultánea al final del periodo de integración de los niveles de los píxeles de cada uno de dichos sensores de la batería, un conjunto de todos los dichos niveles de píxeles muestreados forma una imagen de dicha porción de área; y - Medios de almacenamiento (302) para almacenar una pluralidad de las imágenes de la porción de área.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: RAFAEL - ARMAMENT DEVELOPMENT AUTHORITY LTD..
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: P.O. BOX 2250,HAIFA 31021.
Inventor/es: GREENFELD,ISRAEL, YAVIN,ZVI, UHL,BERND.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 18 de Abril de 2007.
Clasificación PCT:
- B64D47/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES. › B64D 47/00 Equipamiento no previsto en otro lugar. › Disposiciones de cámaras.
- F41G5/14 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 5/00 Sistemas para controlar la elevación o la dirección en los cañones (soportes para armas de fuego que permiten el movimiento en altura o en dirección p. ej. cureñas, F41A 27/00; computadores G06). › para cañones sobre vehículos.
- F41G7/22 F41G […] › F41G 7/00 Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06). › Sistemas de guiado por mecanismos que responden a alguna clase de emanación del blanco (Homing).
- F42B15/08 F […] › F42 MUNICIONES; VOLADURA. › F42B CARGAS EXPLOSIVAS, p. ej. PARA VOLADURA; FUEGOS ARTIFICIALES; MUNICIONES (composiciones explosivas C06B; espoletas para municiones F42C; voladura F42D). › F42B 15/00 Proyectiles autopropulsados, p. ej. cohetes; Misiles (F42B 10/00, F42B 12/00, F42B 14/00 tienen prioridad; para entrenamiento o instrucción F42B 8/12; torpedos-cohete F42B 17/00; torpedos marinos F42B 19/00; vehículos espaciales B64G; conjuntos funcionales de propulsión por reacción F02K). › para el transporte de aparatos de medición (adaptaciones a la meteorología G01W 1/08).
- G01C11/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p. ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › Disposiciones para tomar fotografías especialmente adaptadas para la fotogrametría o la topografía fotográfica, p. ej. control de la superposición de fotografías.
- G01C21/00 G01C […] › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
- G01C21/16 G01C […] › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
- G01S3/786 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 3/00 Localizadores de dirección para la determinación de la dirección desde la que se reciben ondas infrasonoras, sonoras, ultrasonoras o electromagnéticas o emisiones de partículas, que no tienen contenido direccional significativo (establecimiento de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de dirección o de líneas de posición G01S 5/00). › manteniéndose el estado deseado automáticamente.
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