METODO Y SISTEMA PARA EL GUIADO DE UN VEHICULO REMOTO POR MEDIO DE UN CANAL DE COMUNICACION DESFASADO.
Un método para el guiado desde un centro de control remoto de un vehículo (10) hacia un objeto diana,
dicho centro de control remoto comunicando con el vehículo por medio de un canal de comunicación desfasado, comprendiendo: En el vehículo: i) Capturar periódicamente imágenes marco mediante una cámara (101, 301), asignando a cada uno de dichos marcos capturados una señalización de tiempo única asociada, y salvar dentro de un dispositivo de almacenamiento (103, 303) en el vehículo la información del marco completo o la información del marco parcial de los marcos capturados y sus señalizaciones de tiempo asociadas; ii) Para una pluralidad de marcos salvados, enviar al centro de control (20) mediante el canal de comunicación desfasado la información del marco completo, la información del marco parcial o una combinación de las mismas con la correspondiente señalización de tiempo asociada para cada marco enviado de manera que una versión aproximada o exacta de los marcos enviados pueda ser reconstruida y exhibida en el centro de control. En el centro de control: iii) Recibir (201, 401) dicha información del marco y las señalizaciones de tiempo asociadas, reconstruir de manera secuencial imágenes marco de cada una de dicha información de marco completo y/o parcial enviada, y exhibir las imágenes reconstruidas en un monitor; iv) Con el marcado por un operador en el centro de control (20) de un punto en un marco exhibido específico, enviar la indicación de las coordenadas con relación a dicho punto marcado como aparece en dicho marco específico o en un marco de referencia disponible en el centro de control, y la señalización de tiempo asociada con dicho marco específico o de referencia, como sea el caso, al vehículo.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: RAFAEL - ARMAMENT DEVELOPMENT AUTHORITY LTD..
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: P.O. BOX 2250,31021 HAIFA.
Inventor/es: FLORENTIN,ITZHAK, BERGER,LIAT, KALISMAN,AMIR.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 17 de Enero de 2007.
Clasificación PCT:
- B64C39/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › B64C 39/00 Aeronaves no previstas en otro lugar. › caracterizadas por un uso especial.
- F41G7/22 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 7/00 Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06). › Sistemas de guiado por mecanismos que responden a alguna clase de emanación del blanco (Homing).
- G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
- G05D1/02 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
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