PROCEDIMIENTO PARA LA ALINEACION DE TRANSFERENCIA DE UNA UNIDAD DE MEDICION INERCIAL EN PRESENCIA DE RETARDOS DESCONOCIDOS EN LAS MEDICIONES DE UNA AERONAVE.
Procedimiento para la alineación de transferencia de correspondencia de velocidades entre un vehículo transportador y un vehículo transportado,
que comprende: a) medir repetidamente una diferencia de velocidad entre el vehículo transportador y el vehículo transportado; b) a continuación de cada una de dichas mediciones, actualización de un vector de estado que incluye un valor predicho de dicha diferencia de velocidad; c) entre dichas mediciones, extender dicho vector de estado adelante en el tiempo; y d) desplazar el vehículo transportador y el vehículo transportado a lo largo de una trayectoria que incluye un primer segmento, un segundo segmento y un tercer segmento, siendo efectuado dicho desplazamiento a lo largo del primer segmento a una primera velocidad sustancialmente constante, incluyendo dicho desplazamiento a lo largo del segundo segmento una aceleración, siendo efectuado dicho desplazamiento a lo largo de dicho tercer segmento a una segunda velocidad sustancialmente constante, diferente de dicha primera velocidad, caracterizado porque dicha medición, dicha actualización y dicha extensión se efectúan durante dicho desplazamiento a lo largo de dichos primer y tercer segmentos, siendo efectuada dicha extensión solamente mientras se desplazan a lo largo de dicho segundo segmento.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: RAFAEL - ARMAMENT DEVELOPMENT AUTHORITY LTD..
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: P.O. BOX 2250,HAIFA 31021.
Inventor/es: BEN-JAACOV, JOSEPH, REINER, JACOB.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 9 de Abril de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- F41G7/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06).
- G01C21/16 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
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