DISPOSITIVO Y METODO DE CONTROL DE MOVIMIENTO DE UN VEHICULO.
Un dispositivo (36) para controlar el comportamiento en marcha de un vehículo,
teniendo el vehículo una carrocería (12) y ruedas, comprendiendo: medios para estimar la fuerza de reacción de la carretera generada sobre cada una de las ruedas; medios para calcular los momentos de guiñada alrededor del centroide (centro de gravedad) de la carrocería (12) generados por la fuerza de reacción de la carretera sobre las ruedas respectivas; medios para controlar las fuerzas de tracción y frenado sobre cada una de las ruedas basados en dichos momentos de guiñada a fin de estabilizar la marcha del vehículo, dichos medios de control de fuerzas de tracción y frenado incluyen medios de cálculo para calcular el momento de guiñada necesario para ser añadido a la carrocería (12) a fin de estabilizar la marcha del vehículo, y controlan las fuerzas de tracción y frenado sobre cada una de las ruedas a fin de añadir dicho momento de guiñada necesario a la carrocería (12), caracterizados porque dicho momento deguiñada necesario es calculado basado en el momento de guiñada generado actualmente por la fuerza de reacción de la carretera sobre cada una de las ruedas y el momento de guiñada crítico que puede ser generado mediante el control de las fuerzas de tracción y frenado sobre cada una de las ruedas, siendo dicho momento de guiñada crítico definido como el momento de guiñada que puede ser generado alrededor del centroide (centro de gravedad) de la carrocería (12) suponiendo que la fuerza de reacción de la carrocería es maximizada mientras mantiene su componente de fuerza longitudinal.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1, TOYOTA-CHO, TOYOTA-SHI,AICHI-KEN 471-8571.
Inventor/es: NAKAMURA, AKIRA.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 14 de Noviembre de 2001.
Fecha Concesión Europea: 18 de Abril de 2007.
Clasificación PCT:
- B60T8/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10).
- B60T8/172 B60T […] › B60T 8/00 Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10). › Determinación de los parámetros de control utilizados para la regulación, p.ej. por cálculos que implican parámetros medidos o detectados.
- B60T8/1755 B60T 8/00 […] › Regulación de los frenos especialmente adaptada para el control de la estabilidad del vehículo, p.ej. teniendo en cuenta el ángulo de oscilación o la aceleración transversal al tomar una curva (sistemas de control de la estabilidad dinámica de los vehículos por otra forma que controlando una subunidad particular B60W 30/02).
- B60T8/58 B60T 8/00 […] › que responden a una condición de velocidad y otra condición, o según varias condiciones de velocidad.
- B60W10/04 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 50/00 - B60L 58/00). › incluyendo el control de las unidades de propulsión.
- B60W10/12 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de diferenciales.
- B60W10/18 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de frenado.
- F02D29/02 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F02 MOTORES DE COMBUSTION; PLANTAS MOTRICES DE GASES CALIENTES O DE PRODUCTOS DE COMBUSTION. › F02D CONTROL DE LOS MOTORES DE COMBUSTION (accesorios para el control automático de la velocidad en vehículos, que actúan sobre una sola subunidad del vehículo B60K 31/00; control conjunto de subunidades del vehículo de diferente tipo o diferente función, sistemas de control de la propulsión de vehículos de carretera para propósitos distintos que el control de una sola subunidad B60W; válvulas de funcionamiento cíclico para los motores de combustión F01L; control de la lubrificación de los motores de combustión F01M; refrigeración de los motores de combustión interna F01P; alimentación de los motores de combustión con mezclas combustibles o constituyentes de las mismas, p. ej. carburadores, bombas de inyección, F02M; arranque de los motores de combustión F02N; control del encendido F02P; control de las plantas motrices de turbinas de gas, de las plantas motrices por propulsión a reacción o de las plantas motrices de productos de la combustión, ver las clases relativas a estas plantas). › F02D 29/00 Control de motores, siendo tal control específico de los dispositivos accionados por ellos, siendo los dispositivos distintos de las partes o accesorios esenciales para el funcionamiento del motor, p. ej. control de motores por los signos exteriores. › particular a los motores que accionan vehículos; particular o a los motores que accionan hélices de paso variable.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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