CONJUNTO PARA SUJETAR PIEZAS DE TRABAJO.
Equipo que puede ser utilizado por un robot industrial para sujetar piezas o conjuntos que se están procesando o ensamblando,
que comprende una estructura reticular modular (1), definida por una pluralidad de módulos (2), conectados entre sí mediante unas conexiones de tornillo (14), y una pluralidad de elementos de referencia o elementos de posicionamiento (P) unidos a dicha estructura reticular modular (1) mediante unas estructuras reticulares modulares auxiliares respectivas, en el que cada una de dichas estructuras auxiliares (4) comprende un número de barras (5) y un número de bloques de interconexión (6), así como uno o más dispositivos de referencia (19) que determinan la posición recíproca correcta de cada barra en relación con un bloque respectivo, caracterizado porque: - cada barra (5) presenta una sección transversal circular, - cada barra presenta un extremo que está conectado de forma rígida a un bloque (6) con un corte que define dos mordazas de sujeción y un paso (6c) de la sección transversal circular entre las mismas para sujetar dentro otra barra (5), presentando dichas mordazas de sujeción (6a, 6b) unos orificios (6d) para acoplar los pernos de sujeción, y - un extremo opuesto que puede estar sujeto en el bloque (6) de otra barra (5), presentando dicho extremo opuesto por lo menos un orificio radial (22), y - porque dicho dispositivo de referencia comprende un elemento anular (19), que comprende un cubo (20), que está diseñado para ajustarse en dicho extremo opuesto de una barra (5) y está provisto de por lo menos un orificio radial (21) para acoplar un pasador de conexión diseñado para ser recibido en un orificio radial (22) en la barra (5), - comprendiendo además dicho elemento anular (19) una corona (23) provista de una serie circunferencial de orificios (24) cuyos ejes son paralelos al eje del cubo (20) y que pueden acoplarse selectivamente a uno o más pasadores de conexión diseñados para ser recibidos en unos orificios (25) formados en dicho bloque respectivo (6) de dicha otra barra, en la que está fijada la primera barra.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: COMAU S.P.A..
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: VIA RIVALTA 30,10095 GRUGLIASCO (TORINO).
Inventor/es: GROSSO, CLEMENTE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 4 de Enero de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23Q3/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 3/00 Dispositivos que permiten mantener, soportar o posicionar las piezas o las herramientas, pudiendo normalmente ser desmontados estos dispositivos de la máquina (mesas de trabajo u otras piezas, p. ej. platos, que no incorporan de forma habitual los medios para sujetar la pieza B23Q 1/00; control automático de la posición B23Q 15/00; cabezas portaherramientas rotativas para máquinas de tornear B23B 3/24, B23B 3/26; porta-herramientas sin accionamiento B23B 29/00; características generales de las torretas B23B 29/24; herramientas o útiles de banco para fijar, unir, desenganchar o mantener B25B). › Dispositivos auxiliares, p. ej. collarines miembros extensibles.
- B23Q3/18 B23Q 3/00 […] › para posicionarla solamente.
- B23Q37/00 B23Q […] › Máquinas o combinaciones de máquinas para el trabajo de metales realizadas tales combinaciones a partir de unidades concebidas de manera que al menos algunas de dichas unidades puedan tener la condición de elementos de diferentes máquinas o combinaciones de máquinas; Estas unidades en tanto en cuanto el elemento de intercambiabilidad es importante (características que se relacionan con operaciones particulares del trabajo del metal, ver la subclase correspondiente, p. ej. B23P 23/00).
- B23Q7/04 B23Q […] › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
- B25B5/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25B HERRAMIENTAS O UTILLAJE DE BANCO NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, PARA FIJAR, UNIR, DESENGANCHAR O MANTENER. › Prensas o gatillos (para mantener o posicionar las piezas a soldar, soldar sin fusión o cortar por calentamiento localizado B23K 37/04; medios de fijación de las piezas destinadas a ser montadas sobre una mesa, un carro portaherramientas u órganos análogos B23Q 3/06).
- B25J15/00 B25 […] › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
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