APARATO MAESTRO-ESCLAVO PARA EL MANIPULADOR DE UNA PRENSA PLEGADORA.
UN APARATO TELEMANDADO PARA EL MANIPULADOR (10) DE UNA PRENSA DE CURVAR LAMINAS DE METAL (11).
EL APARATO CONSTA DE UNA UNIDAD DE PROCESO PRINCIPAL PROGRAMABLE (25) CONECTADA OPERATIVAMENTE A LA UNIDAD DE PROCESO (32) DEL MANIPULADOR (10) Y A UN ACTUADOR DE LA PRENSA (33) PARA EL ENSAMBLAJE DE TROQUEL (19,20) DE LA PRENSA (11). UNA MEMORIA (26) DE LA UNIDAD DE PROCESO PRINCIPAL (25) ESTA PROVISTA DE MEDIOS DE PROGRAMACION PARA EL CALCULO DE LAS COORDINADAS DE MOVIMIENTO DEL PUNTO DE SUJECION (P) PARA LA LAMINA DE METAL (L) COMO FUNCION DE UNA SEÑAL DE CONTROL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR DE SEÑAL (22) CONECTADO A LA PARTE ARTICULADA DEL ENSAMBLAJE DE TROQUEL DE CURVAR (19,20); LAS COORDINADAS DE MOVIMIENTO DEL PUNTO DE SUJECION (P) SE SUMINISTRAN CONTINUAMENTE A LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO (32) DEL MANIPULADOR (11) PARA MOVER LA LAMINA DE METAL (L) "POSITIVAMENTE" DURANTE LA OPERACION DE CURVADO, MANTENIENDO UNA ALINEACION CONSTANTE ENTRE EL PUNTO D SUJECION (P), EL PUNTO DE CURVADO (A) Y UN PUNTO DE CONTACTO INTERMEDIO (B) DE DICHA LAMINA DE METAL (L) CONTRA UN BORDE DEL ENSAMBLAJE DE TROQUEL (19,20). UN SELECTOR DE OPERACION MANUAL (30) HACE POSIBLE SUMINISTRAR A LA UNIDAD DE PROCESO PRINCIPAL (25) CON UN SEÑAL DE REPROGRAMACION INDICATIVA DE UNA POSICION DE REFERENCIA MEDIANTE LA CUAL EL APARATO TELEMANDADO CONTROLA EL MANIPULADOR (10) PARA ACOMPAÑAR Y SUSTENTAR UNA LAMINA DE METAL (L) DURANTE UNA OPERACION DE CURVADO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ANTIL S.R.L.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: VIA FRATELLI RUFFINI 23, SAN GIULIANO MILANESE (MI).
Inventor/es: ZANELLA, PAOLO, FAZZI, ALBERTO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 14 de Noviembre de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B21D43/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 43/00 Dispositivos de alimentación, de alineamiento o de almacenado combinados con aparatos para trabajar o tratar la chapa, tubos o perfiles, dispuestos en estos aparatos o especialmente adaptados para ser utilizados en asociación con estos aparatos; Asociación de dispositivos de corte con estos aparatos (dispositivos de corte asociados a las herramientas, ver los grupos previstos para estas herramientas). › por medio de tenazas o pinzas.
- B21D5/02 B21D […] › B21D 5/00 Curvado de chapas a lo largo de líneas rectas, p. ej. para formar un pliegue simple (B21D 11/06 - B21D 11/18 tiene prioridad). › sobre prensas particulares sin fijación de la pieza.
- B25J9/16 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
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