Dispositivo de posicionamiento previo y de fijación amovible de miembros articulados de un robot humanoide.
Robot móvil que comprende un tronco (11) y varios miembros (12,
13, 14) conectados al tronco (11) de manera amovible, caracterizado porque comprende:
* para cada uno de los miembros (12), unos medios (32, 28, 36, 37) para posicionar previamente dicho miembro (12) en el tronco (11), y
* una única brida (25) conectada al tronco (11) y configurada para fijar de manera amovible el conjunto de los miembros (12, 13, 14) al tronco (11)
* y porque cada uno de los miembros (12, 13, 14) comprende una articulación (22, 23, 24) motorizada, por medio de la cual dicho miembro (12, 13, 14) se posiciona y se fija al tronco (11) y, puede accionarse en movimiento con respecto al tronco (11).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/062070.
Solicitante: Softbank Robotics Europe.
Inventor/es: CLERC,VINCENT, HOUCHU,LUDOVIC, MUGNIER,FABIEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Uniones.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
PDF original: ES-2672579_T3.pdf
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