2,563 Patentes de mayo de 2017 (pag. 75)

Pañal desechable.

(03/05/2017) Un panal desechable que tiene, en su estado puesto en el cuerpo del usuario, una dirección hacia arriba (Y1), una dirección hacia abajo (Y2), una dirección trasversal (X) y una dirección de delante a atrás (Z), y que incluye una superficie vuelta hacia la piel, una superficie no vuelta hacia la piel, una región de cintura delantera , una región de cintura trasera y una región de entrepierna que se extiende entre las regiones delantera y trasera, en el que: la región de cintura trasera incluye una región de cinturón que se extiende en la dirección transversal (X) en la superficie vuelta hacia la piel y un bolsillo que se puede abrir hacia abajo situado…

Un sistema de control de suministro de electricidad y un método del mismo.

(03/05/2017) Un sistema de control de suministro de electricidad para conectar al menos una de entre una carga y una fuente a una red eléctrica, comprendiendo dicho sistema: al menos dos contadores eléctricos , cada uno asociado con un régimen de suministro diferente que tiene parámetros diferentes; una unidad de conmutación configurada para conectar por separado cada contador eléctrico de dichos al menos dos contadores eléctricos entre la red de energía y la carga/fuente; y una unidad de control en conexión operativa con la unidad de conmutación y configurada para controlar la unidad de conmutación con el fin de conectar o desconectar cada contador eléctrico; …

Composiciones y métodos para anticuerpos y proteínas de fusión inmunomoduladores dirigidos contra dianas.

(03/05/2017) Una composición que comprende una molécula de fusión bifuncional dirigida contra dianas, en la que dicha molécula comprende un resto seleccionador de dianas y un resto inmunomodulador, en la que: (a) el resto seleccionador de dianas se une específicamente a un componente de una célula tumoral, microentorno tumoral, factor de crecimiento o receptor asociado a un tumor, citocina o receptor asociado a un tumor, linfocito T asociado a un tumor, o molécula coestimulante o inhibidora de células T; y (b) el resto inmunomodulador comprende una secuencia del dominio de unión al ligando extracelular de un receptor que se une específicamente a un ligando que promueve el…

Células dendríticas modificadas por ingeniería y usos para el tratamiento del cáncer.

(03/05/2017) Uso de linfocitos modificados por ingeniería in vitro que comprenden un vector para expresar de forma condicional una proteína que tiene la función de interleuquina-12 (IL-12) en la fabricación de un medicamento para el tratamiento de un tumor en un mamífero, comprendiendo dicho vector un polinucleótido que codifica un conmutador génico, comprendiendo dicho conmutador génico al menos una secuencia de factor de transcripción, en donde dicha al menos una secuencia de factor de transcripción codifica un factor de transcripción dependiente de ligando, unido de forma funcional a un promotor, y un polinucleótido que codifica una proteína que tiene la…

Procedimiento para la producción de mentol ópticamente activo y racémico.

Sección de la CIP Química y metalurgia

(03/05/2017). Solicitante/s: BASF SE. Inventor/es: EBEL, KLAUS, PACIELLO, ROCCO, HEYDRICH, GUNNAR, KRAUSE, WOLFGANG, DR., RAULS, MATTHIAS, KASHANI-SHIRAZI,NAWID, FRIEDRICH,MARKO, BERGNER,EIKE JOHANNES, OEHLENSCHLAGER,STEFFEN, JAKEL,CHRISTOPH, GRALLA,GABRIELE, SCHMIDT-LEITHOFF,JOACHIM. Clasificación: C07C29/17, C07C29/56, C07C29/78, C07C45/62, C07C45/82.

Procedimiento para la producción de mentol, que comprende las etapas de procedimiento a.1) hidrogenación catalítica de neral y/o geranial para dar citronelal, b.1) ciclación de citronelal para dar isopulegol en presencia de un catalizador ácido, c.1) purificación de isopulegol mediante cristalización y d.1) hidrogenación catalítica de isopulegol para dar mentol.

PDF original: ES-2636456_T3.pdf

Formulaciones resistentes al abuso.

(03/05/2017) Una forma de dosificación oral (también llamada 'forma farmacéutica', 'forma de presentación' o 'medio de administración') de liberación sostenida, que comprende: una matriz, de manera que la matriz comprende un primer modificador de viscosidad en una cantidad de entre un 1% y un 10% en peso de la forma de dosificación; y unos gránulos revestidos (o 'gránulos recubiertos'), que comprenden: un gránulo, que contiene hidrocodona o una forma salina de esta en una cantidad de entre un 0,1% y un 90% en peso del gránulo, un primer formador de películas potente en una cantidad de entre un 1% y un 90% en peso del gránulo, y un segundo modificador de viscosidad…

Un aparato para el tratamiento extracorpóreo de sangre.

(03/05/2017) Un aparato para el tratamiento extracorpóreo de sangre, que comprende: - al menos una unidad de tratamiento 5 que tiene al menos una primera cámara y al menos una segunda cámara separadas entre sí por una membrana semipermeable ; - al menos una línea de retirada de sangre conectada a un orificio de entrada de la primera cámara y configurada para tomar sangre de un paciente, - al menos una línea de retorno de sangre conectada con un orificio de salida de la primera cámara y configurada para devolver la sangre tratada al paciente, formando la línea de retirada de sangre , la línea de retorno de sangre y la primera cámara parte de un circuito…

Método y aparato para el control de un sistema inalámbrico doméstico.

(03/05/2017) Un método de control de un sistema inalámbrico doméstico en el que el sistema inalámbrico doméstico comprende una pluralidad de nodos periféricos inalámbricos y una primera pasarela que tiene medios de comunicación inalámbricos para la comunicación con y para el control de nodos periféricos inalámbricos, comprendiendo el método las etapas de: a) instalar al menos una segunda pasarela (12'; 32) en dicho sistema inalámbrico doméstico, b) unir nodos periféricos inalámbricos a dicha primera pasarela o una cualquiera de dicha al menos una segunda pasarela (12'; 32) en un proceso de establecimiento del enlace, dirigiendo cada pasarela cada nodo periférico…

Endoiluminación que utiliza un lanzamiento de fibra descentrado.

(03/05/2017) Un sistema de endoiluminador, que comprende: una sonda de endoiluminador que comprende una fibra óptica a escala nanométrica que tiene un diámetro externo de 100 μm o menos y un conector de fibra de sonda ; una fuente de iluminación que comprende un conector de fibra de fuente , estando configurada la fuente de iluminación para producir un punto de iluminación en el conector de fibra de fuente , teniendo el punto de iluminación un diámetro menor que un diámetro de un núcleo de fibra de la fibra óptica a escala nanométrica, caracterizado por que el punto de iluminación tiene un diámetro de aproximadamente 1 μm, estando adaptados el…

Composición de polisacárido sulfatado.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(03/05/2017). Solicitante/s: UNIVERSITE BLAISE PASCAL-CLERMONT-FERRAND II. Inventor/es: MICHAUD, PHILIPPE, LAROCHE,CÉLINE, VILLAY,AURORE, ROUSSEL,MICHAËL, DIOGON,MARIE, EL ALAOUI,HICHAM, DELBAC,FRÉDÉRIC. Clasificación: A61P31/10, A61P33/00, A61K31/737, A61K36/02, A61K36/03, A61K36/04, A61K36/05, A61K35/748, A23K20/163, A23K20/147, A23L33/105.

Composición que comprende al menos un polisacárido sulfatado y al menos un ingrediente alimentario para su utilización en el tratamiento o la prevención de una infección provocada por al menos un microsporidio en ser humano o animal.

PDF original: ES-2628048_T3.pdf

Aparato para mover recipientes.

(03/05/2017) Aparato de movimiento para mover recipientes que contienen sustancias, comprendiendo dicho aparato de movimiento: - trayectorias de tránsito que se desarrollan al menos a lo largo de un eje de movimiento para servir a varias máquinas o dispositivos de usuario; - al menos un plano de almacenamiento, transporte y movimiento al menos temporal para dichos recipientes , que se proporciona con medios de movimiento de tipo guía de deslizamiento autónoma para mover el plano de transporte a lo largo de dichas trayectorias de tránsito y con medios de suministro de energía para alimentar los medios de movimiento de tipo guía de deslizamiento , …

Arquitectura de suministro de energía redundante.

Secciones de la CIP Electricidad Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(03/05/2017). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: DANIELSEN,NIELS ERIK. Clasificación: H02J9/06, F03D7/00.

Un sistema de suministro de energía redundante para sistemas de control de turbina eólica, estando adaptado dicho sistema de suministro de energía para alimentar energía a uno o más consumidores de energía de un sistema de control de turbina eólica, comprendiendo el sistema de suministro de energía redundante - el uno o más consumidores de energía, - un primer raíl de alimentación (PR1), - un segundo raíl de alimentación (PR2), y en el que cada uno del uno o más consumidores de energía del sistema de control de turbina eólica comprende medios de conmutación integrados (331, 332, 333, 334, 33n, 33, 43a, 43b) que están adaptados para seleccionar entre el primer y el segundo raíles de alimentación (PR1, PR2) a fin de proporcionar energía a al menos parte de un consumidor de energía del sistema de control de turbina eólica desde bien el primer raíl de alimentación o el segundo raíl de alimentación (PR1, PR2).

PDF original: ES-2626638_T3.pdf

Secador de placas y método de secado de revestimientos a base de disolvente.

(03/05/2017) Un aparato para secar, curar, o desairear una banda en continuo movimiento que porta una capa de disolvente , que comprende: una carcasa que encierra una cámara de secado , teniendo dicha carcasa ranuras de entrada y de salida a través de las cuales puede pasar dicha banda por dicha cámara ; teniendo dichas ranuras de entrada y de salida un mecanismo de cierre hermético para evitar que se filtre aire ambiente al interior de la cámara de secado , o fugas de la corriente de gas desde la cámara al ambiente; una placa calentada inferior y una placa calentada superior sustancialmente paralelas entre sí con un espacio entre ellas, …

Tanque estanco y aislante y su procedimiento de fabricación.

(03/05/2017) Tanque estanco y aislante que incluye una pared de tanque fijada sobre una estructura portadora , en el que la pared del tanque presenta una estructura multicapa que incluye sucesivamente una membrana de estanquidad primaria destinada a estar en contacto con un producto contenido en el tanque, una barrera aislante primaria, una membrana de estanquidad secundaria y una barrera aislante secundaria, en el que la barrera aislante secundaria, la membrana de estanquidad secundaria y la barrera aislante primaria están constituidas sustancialmente por un conjunto de paneles prefabricados fijados sobre la estructura portadora, comprendiendo cada panel prefabricado…

Un husillo de válvula de escape para un motor de combustión interna y método para su fabricación.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(03/05/2017). Solicitante/s: MAN DIESEL & TURBO, FILIAL AF MAN DIESEL & TURBO SE, TYSKLAND. Inventor/es: HOEG, HARRO, ANDREAS. Clasificación: B21J5/00, B22F3/14, B22F3/17, B22F5/00, B22F7/08, F01L3/04, B21K1/22, B21J5/06.

Un husillo de válvula de escape para un motor de combustión interna, en particular, un motor de cruceta de dos tiempos, cuyo husillo de válvula de escape comprende una cabeza de válvula con una parte de base de un acero aleado, y un revestimiento externo que forma la superficie del husillo de la válvula hacia una cámara de combustión, cuyo revestimiento externo se ha formado a partir de material de partida particulado de una aleación resistente a la corrosión en caliente que tiene base de níquel, base de cromo o base de cobalto, donde dicho material de partida particulado se ha unido a una capa coherente, caracterizado por que, al menos en la zona de transición hacia la parte de base, las partículas del material particulado del revestimiento externo se han deformado hasta formas ovaladas o alargadas debido al esfuerzo de cizalla provocado al forjar el revestimiento externo y la parte de base, y por qué el revestimiento externo forjado tiene una densidad de al menos 98,0 %.

PDF original: ES-2651311_T3.pdf

Anticuerpos e inmunoconjugados y usos para los mismos.

Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Química y metalurgia

(03/05/2017). Solicitante/s: GENENTECH, INC.. Inventor/es: JAKOBOVITS, AYA, DENNIS, MARK, S., POLAKIS,PAUL, RUBINFELD,Bonnee. Clasificación: A61K39/00, A61P35/00, C12N15/13, C12N5/10, A61K39/395, A61K38/05, A61K49/00, A61K45/06, C07K16/40, C07K16/30, A61K51/10.

un anticuerpo monoclonal humanizado que se une a STEAP-1, en donde el anticuerpo comprende una cadena pesada (HC), que comprende: una HVR-H1 que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 14; una HVR-H2 que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 15; una HVR-H3 que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 16; y una HC-FR1 que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 25; y una cadena ligera (LC) que comprende: una HVR-L1 que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 11; una HVR-L2 que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 12; y una HVR-L3 que comprende la secuencia de aminoácidos de SEQ ID NO: 13, en donde el anticuerpo es un anticuerpo biespecífico.

PDF original: ES-2636089_T3.pdf

Compuestos útiles como inhibidores de quinasa Raf.

(03/05/2017) Compuesto de fórmula I:**Fórmula** o una sal farmacéuticamente aceptable del mismo, en la que: Cy1 es un anillo parcialmente insaturado, o aromático de 5-6 miembros opcionalmente sustituido que tiene 1-3 heteroátomos seleccionados independientemente entre nitrógeno, oxígeno, y azufre; Cy2 es un anillo monocíclico, bicíclico, o tricíclico, saturado, parcialmente insaturado, o aromático de 5-14 miembros opcionalmente sustituido que tiene 0-4 heteroátomos, seleccionados independientemente entre nitrógeno, oxígeno, y azufre; L1 es un enlace directo o una cadena de alquileno C1-6 líneal o ramificada, opcionalmente sustituida; L2 es un enlace…

Implante dental.

(03/05/2017) Un implante dental que tiene una pieza de poste proporcionada para ser insertada en una mandíbula y que tiene una pieza de montaje asociada con la misma, en donde la pieza de montaje incluye un pasador de contacto moldeado encima que se puede insertar de una manera de trabado de forma, en un rebaje con forma asociado formado en la pieza de poste , tanto el pasador de contacto de la pieza de montaje y el rebaje con forma en la pieza de poste tienen un diseño en disminución, caracterizado por que la sección transversal del pasador de contacto y la sección transversal del rebaje con forma asociado con el mismo incluyen cada una…

Recipiente apilable flexible y método y sistema para su fabricación.

(03/05/2017) Un recipiente apilable flexible para almacenar una cantidad de un producto, que comprende: un envase sellado formado a partir de una única lámina de película y que retiene la cantidad del producto dispuesta en el mismo, teniendo el envase una pluralidad de lados que incluyen un primer lado que tiene una primera superficie exterior y un segundo lado dispuesto en oposición que tiene una segunda superficie exterior, y unas primeras juntas de esquina que se extienden hacia fuera formadas en la película en los bordes del primer lado y que rodean el primer lado del envase y segundas juntas de esquina formadas en la película en bordes…

Procedimiento y equipo para la detección de degradación de una soga de ascensor usando energía magnética.

(03/05/2017) Un equipo para detectar la degradación de una soga plana que comprende un cuerpo de material aislante no ferromagnético en la que una pluralidad de miembros de cordel ferromagnético se extienden paralelamente a un eje longitudinal de la soga se distribuyen, el equipo comprende un cuerpo detector que comprende medios para guiar a la soga a lo largo del cuerpo detector; un imán fijado con respecto al cuerpo para establecer un campo magnético adyacente al cuerpo detector, el imán comprende un par de polos magnéticos situados adyacentes al cuerpo de la soga y espaciados a lo largo del eje longitudinal de la soga cuando la soga…

Dispositivo calentador.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(03/05/2017). Solicitante/s: SPS MED TEC GmbH. Inventor/es: SPIESSBERGER-EICHHORN,PETER. Clasificación: A61B8/00.

Dispositivo calentador para recipientes en forma de botella o tubo para materiales gelatinosos para diagnóstico médico, en el que una carcasa con forma de casquillo , abierta por ambos lados, está provista de dos aberturas y una superficie interior con calentamiento eléctrico en forma de una funda cilíndrica, en cuya primera abertura puede insertarse el recipiente con forma de botella o tubo, caracterizado porque la carcasa está provista de un receptáculo para el recipiente con forma de botella o tubo fijado de forma liberable a la carcasa , en el que el receptáculo está dispuesto dentro de la zona delimitada por la superficie interior y tiene una zona de base hermética con respecto a la segunda abertura de la carcasa.

PDF original: ES-2635379_T3.pdf

Medio de registro de información para reproducir vídeo de 3D, y dispositivo de reproducción.

(03/05/2017) Un dispositivo de reproducción para reproducir un medio de registro que tiene una secuencia de vídeo que constituye una imagen estereoscópica, una información de lista de reproducción y una secuencia de subtítulos, en el que la información de lista de reproducción incluye una tabla de selección de secuencias que muestra una entrada de secuencia, un atributo de secuencia e información adicional para que se permita que la secuencia de subtítulos se reproduzca en un modo de reproducción monoscópica, la información adicional indica, como una región de visualización de un subtítulo en un modo de reproducción estereoscópica del dispositivo de reproducción,…

Procedimiento de determinación de una lente oftálmica utilizando una prescripción de astigmatismo en visión de lejos y en visión de cerca.

(03/05/2017) Procedimiento de determinación de una lente oftálmica para un usuario al que se le ha prescrito un astigmatismo en visión de cerca y en visión de lejos, comprendiendo el procedimiento las etapas de: - elección de una lente de partida y definición de una lente corriente igual a la lente de partida; - optimización en las condiciones de uso, de la lente corriente; caracterizado por que la lente oftálmica comprenden una cara delantera y una cara trasera, donde la cara delantera comprende un punto llamado Cruz de Montaje, que está materializado sobre la lente para permitir su posicionamiento por un óptico, porque se utiliza como objetivo para…

Cepas Shigella hipervesiculante.

Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Química y metalurgia

(03/05/2017). Solicitante/s: GLAXOSMITHKLINE BIOLOGICALS SA. Inventor/es: BERLANDA SCORZA,Francesco, SAUL,ALLAN, GERKE,CHRISTIANE, MAGGIORE,LUANA. Clasificación: A61K39/00, A61K39/02, C12N1/20, C12N9/12, A61K35/74, A61K35/12, C12N1/21, C07K14/25.

Una bacteria Shigella hipervesiculante que expresa no más de 4 proteínas entre TolA, TolB, TolQ, TolR y Pal y que no expresa un lipopolisacárido de Shigella nativo.

PDF original: ES-2632747_T3.pdf

Dispositivo para eliminar un recubrimiento de una fibra óptica utilizando abrazaderas calentadas.

(03/05/2017) Dispositivo para eliminar un recubrimiento de una fibra óptica recubierta , teniendo la fibra óptica recubierta un revestimiento, un núcleo y un eje, rodeando el revestimiento el núcleo y rodeando el recubrimiento al revestimiento, comprendiendo el dispositivo: - medios para calentar y sujetar dicha fibra óptica recubierta ; - medios de protección para impedir que dichos medios de calentamiento y sujeción entren en contacto con la fibra óptica recubierta ; - medios de accionamiento para accionar dichos medios de protección para cubrir la fibra óptica recubierta, estando los medios de protección adaptados para ser insertados…

Dispositivo de purificación de gases de escape para motor de combustión interna.

(03/05/2017) Sistema de purificación de gases de escape de un motor de combustión interna que está previsto dentro de un canal de escape del motor con una válvula de alimentación de hidrocarburos para alimentar hidrocarburos, dispone un catalizador de purificación de gases de escape para provocar que el NOx que está contenido en los gases de escape e hidrocarburos reformados reaccionen aguas abajo de la válvula de alimentación de hidrocarburos en el canal de escape del motor, porta unos catalizadores de metales preciosos sobre una superficie de flujo de gases de escape del catalizador de purificación de gases de escape, y forma unas partes de superficie…

DISPOSITIVO MEDIDOR DE LIQUIDOS.

(03/05/2017) 1. Dispositivo medidor de líquidos caracterizado porque comprende un vaso medidor volumétrico que presenta una prolongación que tiene en su extremo un elemento de sujeción para la botella . 2. Dispositivo medidor de líquidos de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado porque la prolongación tiene forma acanalada. 3. Dispositivo medidor de líquidos de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de sujeción tiene forma de aro (5'). 4. Dispositivo medidor de líquidos de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de sujeción tiene forma de aro abierto. 5. Dispositivo medidor…

Medio filtrante para la desactivación de alérgenos.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(03/05/2017). Solicitante/s: CARL FREUDENBERG KG. Inventor/es: STAUDENMAYER, OLIVER, DR., SCHACHT,HEIKO, HAEFNER,UWE. Clasificación: B01D39/16.

Medio filtrante, en especial medio para la filtración de sistemas de partículas gaseosos, que comprende al menos una capa funcionalizada con ácido, que presenta un ácido de frutas con un valor de pks-1 de 0 a 7 como primer ácido, caracterizado por que la capa funcionalizada con ácido presenta un ácido graso C8 a C18 como segundo ácido.

PDF original: ES-2645626_T3.pdf

Método y aparato para encaminar paquetes de IP en redes de satélites multi-haz.

(03/05/2017) Un sistema para comunicaciones de carga útil por satélite, que comprende: un canalizador que comprende una pluralidad de entradas y una pluralidad de salidas , estando la pluralidad de entradas configuradas para recibir señales de una pluralidad de haces de enlace ascendente; y estando la pluralidad de salidas configuradas para acoplar las señales de salida a una pluralidad de haces de enlace descendente; un subsistema de comunicaciones regenerativo, RCS, que comprende una pluralidad de entradas y una pluralidad de salidas , estando cada una de la pluralidad de las salidas de RCS acoplada a una diferente de las entradas…

Cerradero de cierre con dispositivo de disparo.

Sección de la CIP Construcciones fijas

(03/05/2017). Solicitante/s: Eldomat Innovative Sicherheit GmbH. Inventor/es: BARTHOLDI,EBERHARD. Clasificación: E05B47/00, E05B15/02, E05B63/20.

Cerradero con un cuerpo base que presenta una dirección longitudinal y que en una primera superficie principal (H1) presenta una entalladura de pasador para un elemento de pasador y/o una entalladura de pestillo para un pestillo y adicionalmente una entalladura de placa de disparo con un dispositivo de disparo , estando el dispositivo de disparo dispuesto en la entalladura de placa de disparo de forma ajustable transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del cuerpo base y, durante una apertura de la puerta, pudiendo actuar en conjunto con una placa de disparo que engrana en la entalladura de placa de disparo , caracterizado porque el dispositivo de disparo está dispuesto sobre la superficie principal (H1) del cuerpo base.

PDF original: ES-2636368_T3.pdf

Dispositivo de sensor basado en óptica.

(03/05/2017) Un sistema de elevador que comprende: un motor ; un controlador que se configura para controlar el motor ; una roldana de tracción y/o un rotor acoplados rotatoriamente al motor ; una cabina de elevador acoplada a un contrapeso mediante uno o más miembros de tensión ; y un sistema de retroinformación que se configura para proporcionar retroinformación de una posición y/o una velocidad de la cabina de elevador al controlador ; en donde el sistema de retroinformación comprende: un primer sensor dispuesto próximo a la roldana de tracción o al rotor , el primer sensor se configura para detectar…

Lupa que tiene una cámara montada de forma deslizante.

(03/05/2017) Una lupa para uso por personas con visión disminuida, que comprende: - una carcasa hueca; - incluyendo dicha carcasa hueca una pared superior que tiene una abertura (12a) formada en su interior; - una pantalla LCD montada en dicha abertura (12a); - incluyendo dicha carcasa hueca una pared inferior ; - una pluralidad de paredes laterales (14a-14d) que interconectan dicha pared superior y dicha pared inferior ; - dicha pared inferior adaptada para reposar encima de un objeto a aumentar y para moverse de forma deslizante con respecto a dicho objeto con una interfaz de fricción baja entre dicha pared inferior…

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