(26/11/2014) Un helicóptero desmontable que comprende:
una sección delantera y una sección de cola, estando dicha sección de cola conectada de manera desmontable a dicha sección delantera;
un motor ,
un rotor de compensación del par de torsión, y
un medio de transmisión de potencia para transmitir potencia desde dicho motor hasta dicho rotor de compensación del par,
en el que
dicho medio de transmisión de potencia comprende una primera disposición de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección delantera y una segunda disposición de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección de cola, presentando cada una de dichas primera y segunda disposiciones de accionamiento de poleas y correa una primera polea …
Disposición de rotor principal de un helicóptero UAV.
(12/11/2014) Disposición de rotor principal para un helicóptero UAV, que comprende:
- un mástil de rotor que define un eje (R) vertical de giro,
- un cubo para la fijación de las aspas de rotor, en el que el cubo se monta en el mástil de rotor de manera inclinable con el fin de reducir las cargas que actúan sobre las aspas de rotor durante el funcionamiento del helicóptero UAV,
- un conjunto de amortiguación que comprende un receptáculo hueco que está unido a un lado inferior del cubo y concéntricamente sobre el mástil de rotor, en el que el receptáculo contiene un elemento amortiguador desmontable adaptado para actuar como soporte de amortiguación entre el cubo y el mástil de rotor para amortiguar dicho movimiento inclinable del cubo ,
caracterizada porque…
Procedimiento de planificación de una trayectoria.
(06/08/2014) Un procedimiento de planificación de una trayectoria de una región geográfica dada en el que la trayectoria se planifica desde un primer nodo hasta un segundo nodo en una representación digital de la región geográfica, caracterizado por:
i) seleccionar una trayectoria desde el primer nodo hasta el segundo nodo;
ii) determinar la exposición a amenazas para un vehículo que se desplace en una trayectoria desde el primer nodo hasta el segundo nodo;
iii) evaluar el rendimiento de los sistemas de navegación del vehículo para el vehículo que se desplaza a lo largo de la trayectoria;
iv) estimar una tasa de supervivencia…
Procedimiento y sistema para calcular una ruta de vuelo.
(16/07/2014) Un procedimiento para uso en un sistema para calcular una ruta de vuelo entre una primera posición que está representada por la latitud, longitud y altitud y una segunda posición que está representada por la latitud, longitud y altitud, que comprende las etapas de:
- los datos del terreno, incluidos los datos de latitud y longitud con los datos de altitud asociados 5 o similares son almacenados en una base de datos de terreno ;
- los datos relativos a las amenazas, incluyendo por lo menos los datos relativos a la extensión geográfica de las amenazas, son almacenados en una base de datos de amenazas ;
que se caracteriza porque la primera posición se elige inicialmente como la posición actual, y porque las siguientes etapas se repiten hasta que se alcanza la segunda posición :
- una función de coste J(k) es evaluada…
Dispositivo de visualización "de cabeza alta" para gafas de visión nocturna.
(02/07/2014) Un sistema de visualización "de cabeza alta" adecuado para un vehículo que tiene un piloto u observador obligado a usar gafas de visión nocturna de NVIS clase B, comprendiendo el sistema de visualización "de cabeza alta"
una unidad de iluminación que comprende una fuente de imagen ,
un espejo combinador semitransparente ,
comprendiendo la unidad de iluminación además una primera fuente de luz para proporcionar luz a la fuente de imagen , cuya fuente de imagen está dispuesta para proyectar una imagen en el espejo combinador semitransparente a través de una lente de proyección 30, un difusor que tiene una superficie mate y un espejo plegable plano semitransparente , estando este último dispuesto entre la posición prevista de los ojos del observador y el espejo combinador semitransparente para reflejar la imagen de la fuente…
Transmisión de información segura de a través de equipos de seguridad no aprobada.
(11/06/2014) Un procedimiento de comunicaciones para permitir la detección de errores de comunicación, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:
- transformar una cadena del primer mensaje en una cadena del segundo mensaje usando un pro- cedimiento de transformación que permite que el mensaje se presente como una imagen (figura 6a), y en el que el citado procedimiento de transformación está concebida de tal manera que cuando la citada imagen se visualiza en un órgano de visualización, la imagen permite a un observador de la citada imagen descubrir los errores que han influido en la cadena del segunda mensaje;
- transmitir …
Maquinaria de timón de dirección.
(16/04/2014) Maquinaria de timón de dirección para accionar y controlar un timón de dirección en un misil, en la que el timón de dirección comprende un eje y la maquinaria comprende un medio para hacer girar el eje , medio que comprende al menos un motor eléctrico lineal , caracterizada porque cada motor tiene un circuito magnético montado firmemente en la estructura del misil y una bobina móvil conectada al eje por medio de una palanca , de forma que una corriente que pase a través de la bobina tenga como resultado una fuerza que actúe sobre la bobina , moviéndose la bobina para empujar o traccionar el timón de dirección, determinándose la…
Arma con masa de compensación.
(29/01/2014) Arma con masa de compensación que comprende un tubo de lanzamiento abierto, o que se puede abrir,por ambos extremos, alojando el tubo de lanzamiento una unidad a lanzar tal como un cohete, un proyectil,una granada o similar, una masa de compensación, una cámara de presión , una carga de propulsión queal disparar y con la combustión de la carga, en colaboración con la cámara de presión y con la masa decompensación, acelera la unidad a lanzar hacia adelante en el interior del tubo al mismo tiempo que la masa de compensación se acelera hacia atrás en el interior del tubo , y una unidad de lanzamiento y soporteconectada…
Procedimiento de formación de una estructura compuesta en forma de T que comprende un relleno de radio y relleno de radio.
(11/12/2013) Procedimiento de fabricación de una estructura compuesta que comprende una pluralidad de láminas y un relleno de radio , en el que el relleno de radio está adaptado para llenar un hueco al menosparcialmente formado por las láminas de la estructura compuesta, y en el que el relleno de radio comprende un material plástico con una primera temperatura de curado (T1) y las láminas comprenden unmaterial plástico con una segunda temperatura de curado (T2), incluyendo el procedimiento las etapas de:disponer las láminas en una forma deseada,
aplicar el material de relleno de radio en el interior del hueco ,
exponer las hojas y el material de relleno de radio a la primera temperatura (T1), con lo que secura el material de relleno de radio , y
exponer las hojas y el relleno de radio …
Procedimiento para fabricar vigas de material compuesto reforzado con fibras.
(04/12/2013) Un procedimiento para fabricar una estructura hueca de viga de soporte de carga de material compuestoreforzado con fibras, en el que la estructura de viga de soporte de carga incluye al menos una primera y unasegunda pluralidades de capas estratificadas conformadas por un mandril rígido que tiene unasuperficie externa que se corresponde con la superficie interna de la estructura de viga de soporte decarga, incluyendo el procedimiento las etapas de:
- preparar un primer apilamiento de la primera pluralidad de capas (1a-1d; 12a-12d), una encimade otra, con los bordes laterales respectivos de la pluralidad de capas (1 a-1 d; 12a-12d) dispuestosdesplazados (3a-3c; 13a-13c) entre sí,
- preparar un segundo apilamiento de la segunda pluralidad de capas (6a-6d; 12a-12d), unaencima de…
Procedimiento y dispositivo para conformar un material compuesto.
(04/12/2013) Un procedimiento de conformación de un artículo de material compuesto, tal como una viga para conjuntosaeronáuticos o similares que comprende las etapas de:
- disponer una preforma de material compuesto sobre la superficie superior de una herramienta deconformación, estando dispuesta una porción de la preforma para sobresalir fuera de la superficiesuperior de la herramienta y para soportar la porción saliente con varios medios (5a-n) de soportedispuestos sucesivamente en una dirección hacia fuera desde la herramienta y/o dispuestossucesivamente a lo largo de la herramienta , en el que los medios (5a-n) de soporte hacen contactocon el lado inferior de la porción saliente de la preforma ;
- disponer una lámina estanca al aire sobre la disposición;
- forzar la lámina estanca…
Dispositivo y procedimiento para un aparato de visión.
(27/11/2013) Un sistema de visión para guiar un misil hacia un objetivo en movimiento , comprendiendo el sistemade visión : un generador del haz de guiado para generar un haz de guiado para permitir que el misilsiga el objetivo,
un primer dispositivo de visión para recibir la luz visible y / o un segundo dispositivo de visión para recibirla luz no visible que es irradiada desde el objetivo, comprendiendo el primer dispositivo de visión una primeramarca de alineación ajustable dispuesta para ser ajustada alineada con un eje del haz de guiado ,comprendiendo el segundo dispositivo de visión una segunda marca de alineación ajustable dispuestapara ser ajustada alineada con el eje del haz de guiado , en el que…
Procedimiento y dispositivo para la visualización de objetos.
(08/11/2013) Procedimiento para la visualización de los objetos circundantes de un avión de un usuario en una superficie devisualización en dicho avión, en el que un primer número de objetos en las inmediaciones geográficasseleccionadas son visualizados en una vista en perspectiva en la superficie de visualización, caracterizadoporque el avión del usuario se identifica mediante un símbolo de usuario en el centro de la vista en perspectiva , en el que un segundo número de objetos en un entorno seleccionado fuera de dichas inmediacionesgeográficas, pero dentro de una distancia predeterminada, están representados por símbolos en un marco enla periferia de dicha superficie de visualización , siendo el marco una representación de dicho entornoseleccionado, después de lo cual la colocación de los símbolos en el marco proporciona…
Nodo de bus de datos de tolerancia de fallos en un sistema distribuido.
(23/10/2013) Un nodo de bus de datos, que es un nodo de control, o un nodo de detección yque está dispuesto para comunicar a través de un bus de datos de Acceso Múltiple por División de Tiempo(TDMA), comprendiendo el nodo de bus de datos:
- un dispositivo de procesamiento de señal de tiempo que está configurado para definir un programade transmisión de intervalo de tiempo de TDMA para al menos dicho nodo de bus de datos, eldispositivo de procesamiento de señal de tiempo está conectado a un dispositivo de controlde acceso a la transmisión por bus por medio de una conexión
- un conmutador conectado por medio de una conexión al dispositivo de control de acceso ala transmisión por bus, estando el conmutador configurado para o bien…
Comprobación de validez de información de posición de un vehículo transmitida a través de un enlace de datos sincronizado en el tiempo.
(09/10/2013) Un procedimiento de validación de datos de posición en aplicaciones de vigilancia de vehículos, en el que losvehículos (3, 5, 5') transmiten los datos de posición que indican su propia posición a los vehículos circundantes (3, 5,5'), comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:
recibir (S1), en una unidad de recepción , una primera señal (13; 13', 13") que transporta datos deposición que indican una supuesta posición (PADS-B ; PADS-B(5') , PADS-B (15")) de un vehículo, transmitidadesde una fuente de radio (5; 5', 15") a través de un enlace de datos;
estimar (S2) la distancia (dEST , dEST(5'), dEST(15")) entre la unidad de recepción y la fuente de radio (5; 5',15") en base al tiempo de vuelo, TOF, y la velocidad de propagación de la señal recibida (13; 13', 13"), ydeterminar (S3) un valor de desviación…
Verificación de validez de información de posición de un vehículo.
(02/10/2013) Un procedimiento de validación de datos recibidos de posición en aplicaciones de vigilancia de vehículos, en elque los vehículos transmiten datos de posición que indican su propia posición a vehículos circundantes (3, 5; 5')en mensajes en Modo S ES, que son mensajes ADS-B en conformidad con el formato en Modo S ES,caracterizado porque comprende las etapas de:
recibir (S1), con una disposición de antena radiogoniométrica de una unidad de recepción, unaseñal (13; 13', 13") que transporta datos de posición que comprenden un mensaje en Modo S ES, que indicanuna posición supuesta (PADS-B ; PADS-B(5'), PADS-B(15"))…
Sistema de conexión por cable para vehículo subacuático.
(02/10/2013) Un vehículo sumergible que tiene medios para conectarse a un cable en el agua, que tiene un primerextremo libre de cable con un primer conector dispuesto en el extremo libre del cable,caracterizado porque el vehículo sumergible comprende:
- un brazo vertical ;
- una primera estructura de guiado;
- un soporte de conector;
en el que el brazo vertical comprende un elemento de gancho dispuesto en la porción superior delbrazo vertical adaptado para capturar el cable y guiar el cable hacia la primera estructura de guiado, y en el que el brazo vertical es plegable desde la posición vertical hasta una posiciónsustancialmente horizontal;
la primera estructura de guiado…
Un procedimiento, un sistema eléctrico, un módulo de control digital y un módulo de control de activador en un vehículo.
(22/08/2013) Un sistema eléctrico de un vehículo que comprende al menos un primer ordenador de control, un primeractivador , un Módulo de Control Digital primero y segundo , dispuestos para calcular comandos decontrol para el activador , y al menos un Módulo de Control de Activador dispuesto para controlar el activador , en el cual el Módulo de Control de Activador está conectado, por una conexión física, con el primer Módulo deControl Digital , el Módulo de Control de Activador está adicionalmente conectado, por una conexión virtual, conel segundo Módulo de Control Digital del sistema eléctrico, en el cual el Módulo de Control de Activador estádispuesto para recibir datos internos, que…
Dispositivo de calibración automática de una mira óptica para armas de fuego, disparando un solo cartucho.
(14/08/2013) Dispositivo de calibración automática de retículos en cruz mecánicos en una mira óptica para armas de fuego, cuando un tirador dispara una bala a un blanco definido, estando dicho dispositivo ensamblado junto con la mira, o proporcionado como un dispositivo separado adjunto, incluyendo dicho dispositivo:
una cámara digital que registra tramas de imagen,
un divisor de haz colocado en la línea de mira, servomotores controlados electrónicamente para el ajuste de los retículos en cruz , y
un microprocesador adaptado para llevar a cabo los siguientes etapas para conseguir la calibración automática de los retículos en cruz :
almacenar…
Sistema de causar baja de forma segura un UAV.
(02/08/2013) Un sistema (1; 1A; 1B) de causar baja a distancia de un vehículo no tripulado conectado de manera comunicativa con una estación de control de un vehículo no tripulado a través de una interfaz aérea, dicho sistema de causar baja comprende una porción de estación de control situada en dicha estación de control y una porción de vehículo situada en dicho vehículo no tripulado, comprendiendo la porción de la estación de control del sistema de causar baja:
- una computadora de la estación de control que comprende un medio adaptado para generar,sobre una base cíclica unos valores de contador diferentes;
- un dispositivo de causar baja adaptado para generar, en cada ciclo, un código de estación…
Medición remota de distancias por medio de una señal de sondeo esencialmente repetitiva.
(10/07/2013) Un procedimiento para la medición remota de distancias de objetos que reflejan señales, con relación a un transceptor de señales, que comprende:
transmitir una señal (E) de sondeo, que está basada en una primera señal (x1) que es repetida con cierta regularidad,recibir una señal (e) portadora de información, que constituye una versión reflejada de la señal (E) de sondeo transmitida,
que ha sido reflejada desde al menos un objeto reflectante,
generar una señal primaria (P1(x1)) sobre la base de la primera señal (x1),
generar una señal secundaria (P2) sobre la base de la señal (e) portadora de información, y
procesar la señal primaria (P1(x1)) y la señal secundaria (P2(x1,x2)), por lo cual se determina al menos una entre unadistancia (Y(t)) y una velocidad relativa (V(t)) para el, al menos, un objeto reflectante, caracterizado por
añadir…
Dispositivo de estimación de distancia.
(25/06/2013) Un dispositivo de estimación de distancia para ser utilizado en un sistema anticolisión en unaplataforma aérea , comprendiendo dicho sistema anticolisión una unidad de determinación de latrayectoria y un filtro de seguimiento del blanco para seguir un blanco para recuperar un rumbo quecomprende el azimut y la elevación hasta el blanco en base a la salida de al menos un sensor pasivo de cámara o de cámara IR y al calcular una estimación de distancia y estimaciones de distancias deincertidumbre hasta el blanco en base a dichos datos de rumbo y de posición de la unidad dedeterminación de la trayectoria, en el que dicho dispositivo de estimación de distancia comprendeuna unidad de control dispuesta para indicar a un sistema de control de…
Un sistema de seguimiento de objetivos y un procedimiento para el seguimiento de un objetivo.
(14/06/2013) Un sistema de seguimiento de objetivos que comprende
- un medio de seguimiento , dispuesto para realizar el seguimiento basado en un modelo de un objetivo ,en base a las mediciones recibidas desde un sensor pasivo ,
- un medio de detección , dispuesto para detectar cuándo un objetivo realiza una maniobra;
- un medio de conmutación de salidas , dispuesto para recibir avisos de detección de maniobras desde losmedios de detección y para conmutar entre el primer y segundo modos de salida en respuesta a los avisosde detección recibidos desde dicho medio de detección ,
caracterizado porque el medio de conmutación de salidas está dispuesto para recibir continuamente estimacionesdel modelo…
Procedimiento y disposición para la estimación de al menos un parámetro de un intruso.
(09/05/2013) Procedimiento para estimar, a partir de un vehículo , parámetros (→rmín ;→rmáx ;→mín v ;→máx v ) de un intruso,
que comprende las etapas de:
- generar cuadros consecutivos de datos de imagen en diferentes momentos de dicho intruso por medio de al menos un sensor pasivo ;
- determinar una dirección desde el vehículo hacia el intruso sobre la base de los cuadrosconsecutivos generados de datos de imagen;
- estimar de un período de tiempo (TTG) restante hasta una colisión potencial entre el vehículo y elintruso basada en el procesamiento de datos de imagen asociados con al menos dos imágenesgeneradas…
Utilización de un sensor de imágenes y de un filtro de seguimiento de tiempo restante para evitar colisiones en vuelo.
(11/04/2013) Un sistema para evitar colisiones para decidir si se debe realizar una maniobra de evitación autónoma con elfin de evitar una colisión en vuelo entre un vehículo aéreo anfitrión equipado con el sistema y un vehículoaéreo intruso, comprendiendo el citado sistema :
- al menos un sensor electro - óptico [EO] dispuesto para capturar imágenes consecutivas del citadovehículo intruso, el vehículo que se manifiesta como un punto de objetivo en las citadas imágenes,
- un medio de tratamiento de imagen dispuesto para la estimar al menos el ángulo de acimut [φ] y de elevación [θ] desde el vehículo anfitrión al vehículo intruso en base a la posición en 2D del punto deobjetivo en la citadas imágenes, que se caracteriza porque el citado medio de tratamiento de imagen…
Verificación de la validez de la información de posición de un vehículo.
(09/04/2013) Un procedimiento para validar datos recibidos de posición en aplicaciones de vigilancia de vehículos, en el quelos vehículos transmiten datos de posición que indican su propia posición a vehículos circundantes (3, 5; 5'),comprendiendo el procedimiento las etapas de:
recibir (S1), con una disposición de antena radiogoniométrica de una unidad de recepción, unaseñal (13; 13', 13") que transporta datos de posición que indican una posición supuesta (PADS-B ; PADS-B(5'),PADS-B(15")) de un vehículo, transmitida desde una fuente (5; 5', 15") de radio;
estimar (S2) el azimut desde la unidad de recepción hasta dicha fuente (5; 5', 15") de radio utilizandodicha disposición de…
Sistema de detección de errores para un traje anti-G.
(14/03/2013) Un sistema de detección de errores dispuesto para detectar un funcionamiento defectuoso de un sistema de control de la presión de un traje anti-G , comprendiendo dicho sistema de detección de errores:
dicho traje anti-G
una unidad de detección de la presión dispuesta para establecer datos de presión que representan la presión en dicho traje anti-G ,
un transmisor que se comunica con dicha unidad de detección de la presión, estando dispuesto dicho transmisor para transmitir dichos datos de presión,
un receptor dispuesto para recibir dichos datos de presión transmitidos desde dicho transmisor , y una unidad de detección de errores conectada a dicho receptor…
Procedimiento para descargar medios de contramedida e instalación de distribución.
(22/02/2013) Una instalación de distribución para descargar medios de contramedida, como cintas antirradar ocuerpos de generación de calor, en la que al menos la parte principal del distribuidor está diseñada para seralojada y fijada en al menos dos espacios cilíndricos para cohetes en un lanzacohetes , estando lainstalación de distribución diseñada principalmente para ser alojada en al menos dos espacios de cohetescilíndricos, caracterizada porque la instalación de distribución comprende al menos una sección cilíndrica conmunición de contramedida y un dispositivo de avance de munición y al menos una sección cilíndrica con un dispositivo de separación de munición…
Antena de grupo, de banda ancha, controlada electricamente.
(17/10/2012) Antena de grupo, de banda ancha, controlada eléctricamente que comprende una serie de elementos deantena dispuestos en un plano común y conectados a una unidad de alimentación , comprendiendo cadaelemento de antena un cuerpo simétrico en rotación dispuesto sobre un plano de tierra que es común avarios elementos de antena, siendo el eje de rotación del cuerpo esencialmente perpendicular al plano detierra , estando rodeado cada cuerpo simétrico de rotación por ranuras en el plano de tierra, formandodichas ranuras canales alrededor de cada elemento de antena que funciona como circuito abierto, dándose salida aun primer cuerpo simétrico en rotación con respecto a un segundo cuerpo simétrico en rotación adyacente por un doble…
Procedimiento para el seguimiento de blancos de objetos.
(03/10/2012) Un procedimiento para el seguimiento de blancos de objetos situados en el suelo por medio de observaciones procedentes de un sensor, en el que a una región geográfica dentro de la cual está presente al menos un objeto se le asigna un número de estados determinado de antemano, en el que
- la región geográfica está representada por una cuadrícula rectangular, en la que cada cuadro se corresponde con un estado Si en un modelo Markov oculto (HMM);
- la probabilidad de transición entre los estados Si y Sj en el modelo se representa por una matriz de transición, en el que las probabilidades de transición aij están condicionadas por la distancia geográfica entre estados y por el terreno existente en los estados,
- la región geográfica se divide en subregiones las cuales se definen de…
Método para la reducción del desenfoque angular en imágenes de radar.
(15/08/2012) Método para la reducción del desenfoque angular debido a la anchura del haz del radar en imágenes de radar logradas en sistemas de detección basados en bins de distancias en los que la amplitud de la potencia S (x) es medida como una función de una posición angular x a una cierta distancia, comprendiendo:
la determinación en cada bin de distancias, en el caso de una serie de posiciones angulares x, de una expresión del tipo
x0 ≥ x + q/c / (rc (1 + q/c) + 1)
ó
x0 ≥ x + (l/d) ·arctan (q/ (2·d) ),
en las que
c es una constante que determina la forma de un polinomio de segundo orden utilizado para realizar la aproximación de la forma del haz,
d es una constante que determina la forma de una…
Procedimiento para la eliminación de interferencia en una unidad de radar de tipo FMCW.
(25/07/2012) Procedimiento para detectar interferencias en forma de impulsos y de chirridos ("chirps") lineales en una unidadde radar FMCW con barrido lineal de la frecuencia, para detectar blancos, en el que las señales transmitidas yrecibidas son combinadas para formar una señal diferencial, la señal de pulsación, con una onda para cada blanco,en el que la frecuencia, la amplitud y la fase de la onda contienen la información sobre el blanco, caracterizadoporque el procedimiento comprende las etapas de:
(a) someter la señal diferencial a una división tiempo-frecuencia llevada a cabo mediante una Transformación deFourier de tiempo corto (STFT), y
(b) detectar las interferencias en la señal transformada, la cual se transforma mediante una transformación de Houghpara detectar líneas rectas en una imagen…