Procedimiento para el seguimiento de blancos de objetos.
Un procedimiento para el seguimiento de blancos de objetos situados en el suelo por medio de observaciones procedentes de un sensor,
en el que a una región geográfica dentro de la cual está presente al menos un objeto se le asigna un número de estados determinado de antemano, en el que
- la región geográfica está representada por una cuadrícula rectangular, en la que cada cuadro se corresponde con un estado Si en un modelo Markov oculto (HMM);
- la probabilidad de transición entre los estados Si y Sj en el modelo se representa por una matriz de transición, en el que las probabilidades de transición aij están condicionadas por la distancia geográfica entre estados y por el terreno existente en los estados,
- la región geográfica se divide en subregiones las cuales se definen de tal manera que las subregiones dispuestas en posición adyacente se superponen en parte geográficamente y se representan mediante un reparto de estados en común, en el que hay una matriz de transición para cada subregión,
- el seguimiento del blanco se inicia dentro de una subregión, tras lo cual una primera observación se asocia con el objeto y se estima un estado probable del objeto;
- para cada nuevo intervalo de tiempo, se elige una nueva observación; y
- para cada nueva observación se actualiza la secuencia de estados estimada de la subregión;
caracterizado porque
- el seguimiento del blanco dentro de una nueva subregión se basa en el historial de los estados para los estados que son compartidos en común con las subregiones anteriores con la transición entre dos subregiones adyacentes, transición que se inicia cuando la probabilidad de que el objeto se haya desplazado hacia una nueva subregión excede de un cierto valor determinado de antemano.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2002/001181.
Solicitante: SAAB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: 581 88 LINKÖPING SUECIA.
Inventor/es: TYRBERG,ANDREAS, ARTEBRANT,ROBERT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S13/72 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › para el seguimiento en dos dimensiones, p. ej. combinación de seguimiento en ángulo y en distancia, radar de detección y seguimiento automático "track-while-scan".
PDF original: ES-2393777_T3.pdf
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