Helicóptero desmontable.

Un helicóptero desmontable que comprende:

una sección (2) delantera y una sección (3) de cola,

estando dicha sección (3) de cola conectada de manera desmontable a dicha sección (2) delantera;

un motor (4),

un rotor (5) de compensación del par de torsión, y

un medio (6) de transmisión de potencia para transmitir potencia desde dicho motor (4) hasta dicho rotor (5) de compensación del par,

en el que

dicho medio (6) de transmisión de potencia comprende una primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (2) delantera y una segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (3) de cola, presentando cada una de dichas primera y segunda disposiciones (7, 8) de accionamiento de poleas y correa una primera polea (9, 10) una segunda polea (11, 12) y una correa (13, 14) para transferir potencia entre dicha primera (9, 10) y dicha segunda (11, 12) poleas respectivamente, y

unos medios (15) de acoplamiento mecánicos están dispuestos para transmitir potencia desde dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correas, caracterizado porque dicho medio (15) de acoplamiento incluye una conexión (19) de rueda dentada entre dicha segunda polea (11) de dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea (10) de dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa.

Helicóptero desmontable

La presente invención se refiere a un helicóptero como aeronave no tripulada (UAV) que comprende una sección de cola desmontable con un rotor de compensación del par de torsión, en el que la transmisión de potencia desde el motor hasta el rotor de compensación del par se lleva a cabo mediante unas disposiciones de accionamiento de poleas y correa.

Antecedentes de la invención

Los helicópteros no tripulados son frecuentemente utilizados con fines exploratorios. Dichos helicópteros a menudo son operados desde embarcaciones. Por tanto, los helicópteros UAV deben ser fácilmente transportables y ligeros de peso. Así mismo, los helicópteros UAV deben ser fáciles de almacenaren una embarcación, cuando no estén en uso. La propulsión de los rotores debe por tanto permitir unos montaje / desmontaje rápidos y sencillos del helicóptero, simplificando con ello el transporte y la custodia. Así mismo, los helicópteros UAV deben ser fáciles de mantener.

Son conocidos en general los helicópteros desmontables. Por ejemplo, un fuselaje modular y una unidad de rotor son conocidos por el documento GB 2,359,533. El rotor de compensación del par de la cola del helicóptero es accionado por un eje motor de pared delgada, conectado de manera separable a la unidad Impulsora principal. No se divulga una propulsión de accionamiento por correa del rotor de cola.

El documento US 3,29,47 describe un helicóptero abatióle que comprende determinados componentes basculables o plegables. El helicóptero puede ser desmontado y plegado para convertirse en un paquete de transporte portátil y de peso ligero. Este tipo de helicóptero, sin embargo, es tripulado y su rotor de cola es accionado por un eje motor. No se divulga una disposición por correa y accionamiento.

El documento 3,921,938 describe un helicóptero cuyas palas del rotor son plegables y cuya cola está fijada sobre pivote al fuselaje para conseguir una posición de custodia del helicóptero.

El documento GB 2,449,743 describe una aeronave que puede ser desmontada en diferentes partes; entre otras su parte trasera es enteramente separable de la parte delantera de la nave.

El documento US 6,5,521 divulga un acoplamiento liberable para una transmisión de potencia en un rotor de cola de un helicóptero de sección de cola plegable. El acoplamiento se compone de dos conjuntos de acoplamiento, uno asociado con la sección delantera del helicóptero, el otro asociado con la sección de cola del helicóptero. Los dos ensamblajes de acoplamiento están acoplados por medio de dientes radiales, que cooperan telescópicamente entre

sí.

Un helicóptero que incorpora este tipo de sistema de transmisión de potencia también es conocido por el documento US 665718.

A la vista del estado de la técnica referenciado en las líneas anteriores, constituye un objeto de la presente invención proporcionar un helicóptero UAV que ofrezca una construcción de peso ligero y al mismo tiempo robusta. Así mismo, la transmisión de potencia desde el motor hasta el rotor de cola debe ser eficiente y debe permitir una conexión rápida y fácil de la sección de cola con el fuselaje. Así mismo, constituye un objetivo proporcionar una propulsión del rotor de cola fácil de mantener y de ruido bajo.

Sumario de la invención

Los objetivos expuestos se consiguen, de acuerdo con la presente invención, mediante la provisión de un helicóptero desmontable que comprende todas las características distintivas de la reivindicación 1. Dicha primera y dicha segunda disposiciones de accionamiento de poleas y correa presentan cada una una primera polea y una segunda polea y una correa para transferir potencia entre dicha primera y dicha segunda poleas, respectivamente. Unos medios de acoplamiento mecánicos están dispuestos para transmitir potencia desde dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa.

En una forma de realización de la invención, el medio de acoplamiento mecánico comprende un eje motor común al cual están conectados de manera fija dicha segunda polea de dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea de dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa, de modo preferente mediante una conexión resistente a la torsión. Con la expresión "resistente a la torsión" pretende significarse que las dos poleas están fijas al mismo eje motor común, de forma que se evite el desplazamiento rotacional de las dos poleas una con respecto a otra.

El eje motor común puede comprender dos partes, conectables de manera liberable entre sí para formar una conexión resistente a la torsión. Puede ser utilizado cualquier tipo apropiado de acoplamiento de eje. La conexión liberable entre las dos partes del eje motor común se lleva a cabo, de modo preferente, entre las dos poleas conectadas de manera fija al eje motor común. Son conocidas en la técnica conexiones apropiadas entre la primera

y la segunda parte del eje motor común. Conexiones preferentes son las conexiones de bloqueo de forma, como por ejemplo las conexiones de enchufe de bloqueo de forma, por ejemplo una conexión Torx. En una forma de realización, una camisa externa que presenta unos salientes y / o indentaciones que cooperan con dientes ¡ndentaclones y / o salientes dispuestas sobre el eje motor común puede ser utilizada para llevar a cabo la conexión resistente a la torsión. La provisión de un eje motor común que Incorpore dos partes conectables, según lo descrito con anterioridad, permite el fácil montaje y desmontaje de la sección de cola del helicóptero, sin necesidad de conectar o desconectar a y desde la primera y / o la segunda disposición de accionamiento de poleas y correa.

De acuerdo con la Invención, dicho medio de acoplamiento comprende una conexión de rueda dentada (o un acoplamiento de rueda dentada) entre dicha segunda polea de dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea de dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa. La conexión de rueda dentada permite el montaje de la sección de cola con la sección delantera sin tener que traccionar una respectiva correa sobre las respectivas poleas.

Ambas disposiciones de acoplamiento mencionadas sirven para transferir el par y / o energía desde dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa.

De modo preferente, la correa es una correa dentada. Las correas dentadas permiten escaso mantenimiento, por ejemplo, no se requiere ningún lubricante. Si son instaladas de manera apropiada, las correas dentadas evitan eficazmente el deslizamiento.

En una forma de realización preferente de la invención, una de dicha primera y dicha segunda disposiciones de accionamiento de poleas y correa está acoplada a una caja de engranajes. La caja de engranajes puede estar acoplada con unos medios de acoplamiento de eje elásticos a un eje motor principal. La caja de engranajes está, de modo preferente, dispuesta en la sección delantera del helicóptero.

En una forma de realización preferente de la invención, dicha sección frontal comprende una primera cuaderna de conexión y dicha sección de cola comprende una segunda cuaderna de conexión, de modo preferente, dicha primera y / o dicha segunda cuaderna de conexión comprenden al menos un perno de alineación para alinear dicha primera y dicha segunda cuaderna de conexión entre sí en una posición alineada. Es también preferente que dichas primera y / o segunda cuadernas de conexión comprendan además unos medios de fijación para fijar dichas primera y segunda cuadernas de conexión en dicha posición alineada.

En una forma de realización preferente de acuerdo con la invención, dicho medio de transmisión de potencia comprende además unos medios de apriete de correa. Los medios de apriete pueden estar adaptados para ajustar una correa con una tensión predeterminada.

La sección de cola de un helicóptero desmontable de acuerdo con la invención puede comprender un material de fibras de carbono. De modo preferente, la sección de cola está fabricada en un material de fibras de carbono.

El helicóptero de la presente invención comprende, de modo preferente, una unidad de rotor de compensación del par que puede ser separada de la sección de cola.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 muestra un medio de transmisión de potencia desde un motor hasta un rotor de compensación del par de acuerdo con la invención.

La Figura 2 muestra una vista más detallada de una primera disposición de accionamiento... [Seguir leyendo]

I.- Un helicóptero desmontable que comprende:

una sección (2) delantera y una sección (3) de cola, estando dicha sección (3) de cola conectada de manera desmontable a dicha sección (2) delantera;

un motor (4),

un rotor (5) de compensación del par de torsión, y

un medio (6) de transmisión de potencia para transmitir potencia desde dicho motor (4) hasta dicho rotor (5) de compensación del par,

en el que

dicho medio (6) de transmisión de potencia comprende una primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (2) delantera y una segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (3) de cola,

presentando cada una de dichas primera y segunda disposiciones (7, 8) de accionamiento de poleas y correa una primera polea (9, 1) una segunda polea (11, 12) y una correa (13, 14) para transferir potencia entre dicha primera (9, 1) y dicha segunda (11, 12) poleas respectivamente, y

unos medios (15) de acoplamiento mecánicos están dispuestos para transmitir potencia desde dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correas, caracterizado porque dicho medio (15) de acoplamiento incluye una conexión (19) de rueda dentada entre dicha segunda polea (11) de dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea (1) de dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa.

2 - Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho medio (15) de acoplamiento mecánico comprende un eje (18) motor común sobre el cual dicha segunda polea (11) de dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea (1) de dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa están montadas mediante una conexión resistente a la torsión.

3.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha primera (7) o dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa está acoplada a una caja de engranajes (16).

4.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha caja de engranajes está acoplada a través de unos medios (17) de acoplamiento de eje elásticos a un eje (42) motor principal de dicho motor (4).

5.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en el que dicha caja de engranajes (15) está dispuesta en dicha sección (2) delantera de dicho helicóptero.

6.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho helicóptero es una aeronave no tripulada (UAV).

7.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichas correas (13, 14) son correas dentadas.

8.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección (2) delantera comprende una primera cuaderna (2) de conexión y dicha sección (3) de cola comprende una segunda cuaderna (21) de conexión, comprendiendo dichas primera y / o segunda cuadernas de conexión al menos un perno (23) de alineación para alinear dichas primera y segunda cuadernas (2, 21) de conexión en una posición alineada, comprendiendo además dichas primera y / o segunda cuadernas de conexión unos medios (24) de fijación para fijar dichas primera (2) y segunda (21) cuadernas de conexión en dicha posición alineada.

9.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio (6) de transmisión de potencia comprende adicionalmente unos medios (22) de apriete de correa.

1.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dichos medios (22) de apriete están adaptados para ajustar una correa con una tensión ajustable.

II.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección (3) de cola comprende un material de fibras de carbono.

12.- Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho rotor (5) de compensación del par es desmontable.