220 patentes, modelos y diseños de SAAB AB (pag. 7)
LAMINADOS DE METAL Y MATERIAL COMPUESTO Y UN PROCEDIMIENTO PARA SU FABRICACION.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Química y metalurgia
(01/05/2008). Ver ilustración. Inventor/es: HANSSON,JAN. Clasificación: B32B15/08, C08K7/22.
Un procedimiento para reducir el peso de los laminados de metal y material compuesto que están compuestos de dos o más capas de laminillas de metal y capas de adhesivo polimérico que mantiene unidas las capas de laminillas de metal y contiene un refuerzo de la fibra diseñado con vistas al área pretendida de aplicación del producto, caracterizado porque se elige para fabricar los refuerzos de fibra un material fibroso que está compuesto al menos en parte de fibras huecas, es decir, compuesto de fibras tubulares, que contiene cada una al menos un canal interno longitudinal hueco.
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE PRESENTACION DE OBJETOS EN UN ESPACIO CIRCUNDANTE.
(01/05/2008) Procedimiento para mostrar, sobre una superficie (I) de visualización y desde una posición de referencia, la dirección hasta objetos (A, B) situados en el espacio de los alrededores, en el que se miden el ángulo (a, ß) de elevación y el rumbo (c, d) hasta los objetos, - se define en el espacio una proyección en forma de superficie envolvente de un sólido de revolución que tiene un eje vertical de rotación y un área en sección transversal que se incrementa a lo largo del eje de rotación, donde la posición de referencia está situada sobre el eje de rotación; - el plano horizontal a través de la posición de referencia intersecta con la superficie…
REFLECTOR DE RADAR DESPLEGABLE.
(16/04/2008) El reflector de radar del tipo de reflector de esquina que se puede desplegar desde un avión y que se pliega hacia arriba antes del despliegue, que se abre de manera automática, mediante la selección de un material de lámina que refleja las ondas de radar con memoria de forma, tras el despliegue y que vuela libremente después del despliegue, fabricado mediante el plegado y la unión de una lámina esencialmente plana de material que refleja las ondas de radar y que comprende un plano de base esencialmente cuadrada , que está limitado por cuatro lados de borde a lo largo de los cuales el material de lámina se pliega hacia arriba o hacia abajo con relación a la extensión del plano de la base , estando hecho este pliegue en la misma dirección sobre dos de estos lados de borde contiguos y en la dirección contraria a lo largo de lados…
Sección de la CIP Electricidad
(01/04/2008). Ver ilustración. Inventor/es: PETERSSON,MIKAEL. Clasificación: H01Q15/14.
Un reflector que incluye una superficie reflectante y una parte trasera no reflectante, en el que la superficie reflectante tiene la forma de un primer revestimiento , que se adhiere al núcleo que es substancialmente más grueso que el primer revestimiento , y una parte del núcleo no adherida al primer revestimiento se adhiere a un segundo revestimiento de forma que el núcleo quede encerrado por el primer y por el segundo revestimiento , que se caracteriza porque el núcleo tiene un grosor que varía de acuerdo con un patrón dado de manera que en el reflector se forme una estructura (2b) de refuerzo en forma de protrusiones en la parte trasera del reflector.
DISPOSITIVO DE SUJECION PARA UN ARTICULO Y UN PROCEDIMIENTO PARA ENDURECER Y MANTENER COMPACTO DICHO ARTICULO.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/02/2008). Ver ilustración. Inventor/es: WESTERDAHL, ANDERS. Clasificación: B29C70/44, B29C70/08, B29C63/20, B29C70/86.
Un dispositivo de sujeción para sujetar un artículo en conexión con el endurecimiento del artículo bajo presión elevada dentro de un depósito de presión, en el que el dispositivo de sujeción incluye uno o más elementos de soporte que entera o parcialmente rodean las superficies laterales del artículo y están dispuestas para soportar el artículo durante el endurecimiento, caracterizado porque al menos uno de los elementos de soporte (4a) está dispuesto en relación con el artículo de tal forma que el elemento de soporte (4a) presiona, en una primera región a lo largo de su extensión, contra el artículo con una presión que es elevada con relación a la presión del depósito de presión y, en una segunda región a lo largo de su extensión, presiona contra el artículo con una presión que es inferior con relación a la presión del depósito de presión.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(01/12/2007). Ver ilustración. Inventor/es: PETTERSSON, ROLF, AX,LARS, LANTZ,EJE, NORGREN,KENT. Clasificación: F41A1/10.
Dispositivo para un arma , que comprende una masa compensadora para reducir la presión creada adyacente al arma, estando comprendida la masa compensadora en el recipiente dispuesto en el cañón del arma, por detrás de la pieza de munición , tal como un proyectil o granada, pudiendo ser abierto el recipiente por medio de indicaciones de rotura, caracterizándose porque el recipiente comprende una placa inferior que puede ser abierta en el lado de la pieza de munición dotada de indicaciones de rotura , y porque un soporte de plegado con capacidad de guiado está dispuesto adyacente a la placa inferior que puede ser abierta, en el interior de la placa de fondo con respecto al recipiente de la masa compensadora, consistiendo el soporte del plegado con capacidad de guiado, en un elemento anular que comprende regruesamientos que se extienden radialmente hacia adentro y que disminuyen en extensión radial hacia adentro desde la placa inferior y hacia atrás.
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA PREVENCION AUTOMATICA DE COLISIONES EN EL AIRE.
(16/11/2007) Un procedimiento para evitar colisiones entre la propia aeronave y otra u otras aeronaves, comprendiendo cada aeronave un sistema automático de prevención de colisiones, en el que el procedimiento comprende: - cálculo de una maniobra de evasión por defecto relativa al modo en que se maniobrará la aeronave durante una acción de evasión, - predicción de una trayectoria de vuelo de alejamiento, que comprende una predicción de la posición de la aeronave durante la maniobra de evasión, - envío de información acerca de la propia trayectoria de vuelo de alejamiento a las otras aeronaves, - recepción de información acerca de trayectorias de vuelo de alejamiento procedentes de las otras aeronaves, - detección de una colisión que se aproxima basándose en la propia trayectoria de vuelo de alejamiento y las trayectorias de vuelo de alejamiento…
METODO PARA CARTOGRAFIAR EL ESCENARIO DE UN OBJETIVO UTILIZANDO UN RADAR DE EXPLORACION.
Sección de la CIP Física
(01/11/2007). Ver ilustración. Inventor/es: HAMALAINEN,MIKAEL. Clasificación: G01S13/90.
Método para el cartografiado del escenario de un objetivo mediante un radar de exploración de apertura sintética, utilizando el efecto Doppler que se origina en el caso de movimiento entre el radar y el escenario del objetivo, en el cual se calcula el movimiento de una plataforma sobre la cual está montada la antena del radar utilizando datos de navegación obtenidos para la plataforma, caracterizado porque para la compensación del desplazamiento en tiempo y fase dependiente del movimiento de la plataforma, se transforma impulso a impulso una cantidad de señal recibida en forma de datos sin depurar, en una cantidad de señal corregida en movimiento mediante el desplazamiento en tiempo y en fase, dependiente del movimiento de la plataforma a lo largo de un movimiento imaginario de la plataforma, dirigido de tal forma que la dirección momentánea de la antena está esencialmente a 90º con respecto a la dirección del movimiento de la plataforma imaginaria.
DISPOSITIVO DE ARRIOSTRAMIENTO DE UN REVESTIMIENTO EN UN FUSELAJE DE AVION.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/10/2007). Ver ilustración. Inventor/es: BROFALDT,PAR. Clasificación: B64C1/06.
Un dispositivo de arriostramiento contra las deformaciones la superficie de revestimiento de un fuselaje de un avión y que consta de un perfil continuo que se dispone de manera que sea montado, después de su conformación, contra la superficie de revestimiento, el perfil tiene muescas a lo largo de al menos una parte de la longitud del perfil separadas entre sí a una distancia regular, dichas muescas se extienden a través de una superficie de base que se dispone de manera que descanse contra la superficie de revestimiento y a través de una parte intermedia que extiende perpendicular a dicha superficie de base y el perfil contiene al menos una superficie superior paralela a dicha superficie de base, que se caracteriza porque las muescas están delimitadas en la dirección ascendente por dicha superficie superior, dicha superficie superior no está circundada por dichas muescas.
PROCEDIMIENTO DE FORMACION DE UNA ESTRUCTURA COMPUESTA.
(01/09/2007) Un procedimiento de formación de una estructura compuesta 1 que comprende las etapas de: a) disponer una pila de hojas preimpregnadas sobre un molde b) cerrar dicha pila dentro de una bolsa bajo vacío, c) evacuar la bolsa bajo vacío a través de un orificio de vacío, de forma que, tras la consumación de la evacuación dicha pila de hojas preimpregnadas esté esencialmente exenta de aire d) repetir las etapas de a) a c) hasta que la pila comprenda un número predeterminado de hojas preimpregnadas , en el que la pila es liberada de la bolsa bajo vacío antes de repetir las etapas a) - c), e) endurecer la pila de hojas preimpregnadas para formar dicha estructura compuesta, f) liberar la estructura del molde y la bolsa bajo vacío, caracterizado porque la etapa de evacuar la bolsa bajo vacío…
DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA RETENER DOS ARTICULOS MUTUAMENTE DE FORMA DESPRENDIBLE.
(16/08/2007) Un sistema que comprende dos artículos y un dispositivo para sujetar, de manera que puedan soltarse, los dos artículos entre sí en una posición mutuamente fija, en el que los artículos son unos artículos a máquina, un primero de dichos artículos está provisto de, al menos, una primera abertura , el otro segundo artículo está provisto de, al menos, una segunda porción orejeta proyectada diseñada para moverse a través de dicha abertura en el primer artículo desde un primer lado de la misma, caracterizado porque al menos una primera porción orejeta proyectada está dispuesta en el segundo lado opuesto del primer artículo adyacente a…
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/07/2007). Ver ilustración. Inventor/es: FOLKESSON,MATS, THURESSON,STEFAN. Clasificación: B32B7/00, B64C1/12.
Panel de piel de fuselaje de aeronave que comprende una estructura en sándwich con una parte piel externa en material de gran resistencia mecánica, una parte piel interna de gran resistencia mecánica y un material de núcleo intermedio, en el cual el material de núcleo incluye zonas con material de núcleo de baja densidad y una rejilla de refuerzo en material de gran resistencia mecánica, con miembros (4a) rejilla longitudinal y miembros (4b) rejilla transversal caracterizado porque los miembros rejilla longitudinal funcionan como miembros para detener grietas y los miembros (4b) rejilla transversal están dispuestas para soportar y proporcionar puntos de fijación para cuadernas.
ARMA CON SISTEMA DE CONTRAPESO Y DISPOSITIVO PARA EL AISLAMIENTO DEL CONTRAPESO.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(01/06/2007). Inventor/es: PETTERSSON, ROLF. Clasificación: F41A1/10.
Arma de tipo de contrapeso, que comprende un cañón del arma con una parte para la munición, tal como un proyectil o granada, un contrapeso para reducir la presión por detrás del arma y una cámara de carga con carga , cuya cámara de carga está dispuesta entre la parte destinada a la munición y el contrapeso , estando comprendido el contrapeso dentro del cañón del arma entre elementos de cierre , que tienen capacidad de apertura, caracterizada porque como mínimo uno de los elementos de cierre con capacidad de apertura está configurado de manera que comprende un anillo , como mínimo dos arandelas lobulares fijadas en el anillo y que tienen como mínimo dos lóbulos cada una de ellas, y un elemento de estanqueización que establece contacto contra las arandelas lobulares.
ARMA DE TIPO CONTRAPESO Y MEDIOS PARA EL CIERRE ESTANCO DEL CONTRAPESO.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(01/06/2007). Inventor/es: PETTERSSON, ROLF. Clasificación: F41A1/10.
Arma del tipo de contrapeso que comprende un cañón con una parte para la munición, tal como un proyectil o cartucho, un contrapeso para reducir la presión por detrás del arma , y un espacio de carga con una carga , cuyo espacio de carga está dispuesto entre la parte para la munición y el contrapeso , quedando encerrado el contrapeso en el cañón del arma entre los medios de estanqueización con capacidad de apertura, caracterizado porque, como mínimo, uno de los medios de estanqueización con capacidad de apertura consiste en un elemento anular con un soporte plegado diseñado con un primer elemento alargado fijado, como mínimo, a dos superficies de contacto diametralmente opuestas sobre la periferia interna del elemento anular y extendiéndose esencialmente por el eje de rotación del elemento anular , y una placa de plegado que cubre una abertura del elemento anular y que cierra de forma estanca íntimamente contra el elemento anular.
PROCEDIMIENTO DE FABRICACION DE REFUERZO DE RODAMIENTO EN ALOJAMIENTO DE METAL LIGERO.
Secciones de la CIP Química y metalurgia Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(01/05/2007). Inventor/es: STRAND, KENT, KARLSSON, SVEN- KE, EKBLAD, STEFAN. Clasificación: C22C1/04, B22D19/08, B22F7/00, B23B1/00, F16C9/02.
Un procedimiento para fabricar insertos (5, 5a, 5b) para asientos de rodamiento para ejes montados en rodamientos en un alojamiento de metal ligero fundido , que se caracteriza porque - se forma una palanquilla de un material MMC que contiene 10-70% de material cerámico en volumen en forma de partículas o fibras en una barra cuyo perfil transversal coincide esencialmente con todo el perfil transversal del inserto o coincide con el perfil transversal de una sección (5a, 5b) del inserto, - se obtienen insertos distintos (5, 5a, 5b) mediante corte transversal de la barra por medio del corte con mecanizado de alta velocidad, durante el cual las fuerzas de corte en el borde del corte disminuyen con la velocidad de corte creciente, tras lo cual las piezas de corte transversal de la barra constituyen todo o partes de un inserto (5, 5a, 5b).
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Física
(16/12/2006). Inventor/es: HOLTER, HENRIK. Clasificación: B60K17/14, B62D7/02, G05D1/03, B65G21/18, B65G15/54.
Una cinta transportadora sin fin para una planta de climatización, en la que la cinta transportadora se extiende de forma helicoidal, a lo largo de parte de su longitud, que comprende varillas transversales y elementos laterales , caracterizada porque los elementos laterales están conectados en pares, a solo dos varillas , que están conectadas de manera fija con los mencionados elementos laterales y forman, con estos, unos medios de conexión que tienen una estructura de armazón rígida en torsión, y los medios de conexión colindantes están articulados entre sí, mediante un elemento de acoplamiento que está dispuesto entre ambos, y está conectado de forma rotatoria con las varillas vecinas de los elementos de conexión colindantes.
METODO DE UTILIZACION DE UNA CARGA HUECA MULTIPLE Y CARGA HUECA MULTIPLE PARA IMPLEMENTAR DICHO METODO.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(16/11/2006). Ver ilustración. Inventor/es: MAGNUSSON, BJORN. Clasificación: F42B12/18.
Método para una carga hueca múltiple para conseguir un efecto incrementado durante o después de la penetración de una protección, comprendiendo un primer chorro de carga hueca de una primera carga hueca y un segundo chorro de carga hueca de una segunda carga hueca que se interfieren entre sí, caracterizado porque la interferencia de la primera y segunda cargas huecas se dispone que tenga lugar en asociación con la penetración de la protección por choque de los chorros , en asociación con la penetración de la protección.
METODO Y DISPOSITIVO PARA EL LANZAMIENTO DE PROYECTILES DE VUELO LIBRE.
(01/08/2006) Método de aceleración de un proyectil desde cero hasta una velocidad que da al proyectil características de vuelo libre al convertir, por lo menos, una parte de la fuerza de expansión de la carga de pólvora propulsora que descarga gas cuando se inicia, caracterizado por las etapas de - iniciación de una carga de pólvora propulsora encerrada en una cámara de presión en el proyectil - utilización de la fuerza de expansión de los gases de la pólvora formados cuando la pólvora propulsora es iniciada para - expandir la cámara de presión por medio del desplazamiento de un pistón en el interior de dicha cámara de presión hacia atrás en relación a dicha dirección de vuelo (a) del proyectil , y para - dirigir una masa compensadora…
SISTEMA, VEHICULO Y METODO DESTINADOS AL COMPORTAMIENTO DE UN VEHICULO.
(16/05/2006) Un sistema para generar bases para tomar decisiones referentes al comportamiento de un vehículo y/o de un conductor de un vehículo, donde el sistema comprende: una unidad de supervisión en forma de dispositivo informático que comprende al menos un elemento de almacenamiento que comprende un grupo de reglas para establecer de qué modo debería comportarse el conductor del vehículo y/o el vehículo en situaciones diferentes, esta unidad de supervisión estando dispuesta para administrar las reglas , una interfaz de usuario que comprende un primer medio para presentar información a un usuario del sistema y un segundo medio para introducir instrucciones a dicha unidad de supervisión …
HERRAMIENTA, MAQUINA HERRAMIENTA Y PROCEDIMIENTO DE CORTE.
(16/03/2006) Una herramienta para el mecanizado a dimensiones finales de un orificio cilíndrico de una pieza de trabajo, que comprende: una parte de montaje, que está dispuesta para permitir la rotación de la herramienta en una máquina herramienta ; un eje de la herramienta, que tiene un primer extremo (7') interior, conectado a la parte de montaje, y un segundo extremo (7") exterior; un eje (a) central longitudinal, que se extiende a través de la parte de montaje y del eje de la herramienta, y al menos un borde cortante principal, que está dispuesto sobre el eje de la herramienta, en el que dicho borde cortante principal tiene una extensión en la dirección…
(01/11/2005) Dispositivo láser que comprende un elemento láser , un cuerpo reflectante y un dispositivo de direccionado para direccionar el haz láser a través de dicho cuerpo reflectante que, a su vez, está diseñado para reflejar dicho haz láser, de manera que es dirigido al espacio circundante dentro de un área que, desde el cuerpo reflectante y en un plano del instrumento que corta el cuerpo reflectante cubre, como mínimo, una parte de una revolución circular, así como un intervalo de ángulo de aproximadamente " 60o con respecto al plano del instrumento, y dicho dispositivo de direccionado está dispuesto en la trayectoria del haz láser, entre el elemento láser y el cuerpo reflectante , y están dispuestos para dirigir el haz láser dentro de dicha área de acuerdo con una dirección…
DISPOSITIVO DE SALIDA PARA MOTOR A REACCION.
(16/10/2005) Un dispositivo de salida para un motor a reacción, que incluye un canal de salida, que define una dirección de flujo (a) principal para un chorro del motor a reacción, en el que el canal de salida tiene un extremo (3') corriente arriba para estar conectado al motor a reacción y un extremo (3'') corriente abajo, en el que el canal de salida en la proximidad del extremo (3'') corriente abajo tiene una forma alargada, vista en sección a través de la dirección de flujo (a), e incluye al menos dos porciones (4 6) que están separadas entre sí para un flujo de salida respectivo de dicho chorro, caracterizado porque las porciones de salida incluyen una porción de salida central y dos porciones de salida laterales, una a cada…
DISPOSITIVO Y PROCESO DE FIJACION DE UNAS PIEZAS DE FUSELAJE.
(01/08/2005) Método de regulación de un dispositivo utilizado para el ensamblaje de las piezas de un fuselaje de avión, donde el dispositivo consiste en una instalación que comprende unos raíles principales que pueden deslizarse paralelos entre sí a lo largo de la instalación según una primera coordenada X, y en cada raíl principal un número de raíles guía que pueden deslizarse paralelos entre sí a lo largo del raíl principal y según una segunda coordenada Y, y axialmente según una tercera coordenada Z, y con un elemento de fijación en la extremidad del raíl guía , donde el método comprende las fases siguientes: a) un manipulador engancha un elemento de fijación del raíl guía y después el elemento de…
METODO PARA CONTROLAR UN MISIL.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(16/06/2005). Ver ilustración. Inventor/es: ANDERSSON, MAGNUS, LJUNG, STEFAN, WALLBING, JOAKIM. Clasificación: F41G9/00.
Procedimiento para el guiado de un mísil hacia un blanco, en el que el mísil es guiado hasta una fase final de acuerdo con principios conocidos para navegación proporcional u otro principio de guiado conocido, en el que durante dicha fase final el mísil es guiado de manera que sigue una trayectoria de referencia predeterminada suave que puede comprender una serie de subtrayectorias, siendo calculada la trayectoria de referencia conjuntamente con la iniciación de dicha fase final para tener continuidad en la transición entre el principio de guiado inicial y el principio de guiado durante la fase final.
DISPOSITIVO DE SUJECION PARA SUJETAR UN ARTICULO Y PLANTA DE TERMO-TRATAMIENTO DEL ARTICULO.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/06/2005). Ver ilustración. Inventor/es: ANDERSSON, JAN, AMNERED, ROGER, BERGEHED, TORBJIRN, ELIASSON, PER, KARLSSON, JAN-OLE, KARLSSON, JOHNNY, SCHULTZ, SVERKER, TOLF, BO, TURESSON, INGEMAR, WESTERDAHL, ANDERS. Clasificación: B29C70/68, B29C51/30.
Un dispositivo de sujeción para sujetar un artículo , que está fabricado al menos parcialmente con un material compuesto termoendurecible, en relación con un tratamiento térmico de dicho artículo, cuyo dispositivo de sujeción incluye: un elemento de base , un elemento intermedio , que reposa sobre el elemento de base , y al menos un elemento de apoyo , que puede fijarse al elemento intermedio y está preparado para sostener dicho artículo sobre el elemento intermedio durante el tratamiento térmico, en el cual el elemento intermedio está fabricado con un material que tiene una dilatación térmica despreciable al menos hasta un nivel de temperatura al que se pretende efectuar el tratamiento térmico, y en el cual el elemento intermedio está situado de manera desplazable sobre el elemento de base.
SISTEMA DE CONTROL PARA ACCIONAMIENTOS EN UN AVION.
(01/05/2005) Sistema de control para los accionamientos de un avión, mediante el cual se calculan los comandos de control para los accionamientos por medio de ordenadores distribuidos en el avión, y donde cada ordenador está dispuesto para recibir parámetros de sensores a través de un bus de datos (B) y para calcular comandos de control para un accionamiento (A) y para al menos un accionamiento adicional dependiendo de los parámetros recibidos de los sensores, caracterizado por el hecho de que - cada ordenador (C) está conectado a un accionamiento (A) y forma, junto con el accionamiento (A), un nodo servo (S) con una interfaz…
SISTEMA REDUNDANTE PARA INDICAR EL RUMBO Y LA POSICION DE VUELO EN UN AVION.
Sección de la CIP Física
(01/03/2005). Ver ilustración. Inventor/es: ADEBJIRK, PETER, NORDLUND, PER-JOHAN, CARLSSON, CARL-OLOF. Clasificación: G05D1/08.
Método para calcular sintéticamente la posición de vuelo redundante de un avión cuando el rumbo del avión es conocido, con la ayuda de datos existentes en el avión, como las velocidades angulares, p, q, r alrededor de las coordenadas x, y, y z de un sistema de coordenadas fijado al avión (chasis del cuerpo), la información de los datos aerodinámicos en forma de velocidad, altitud y ángulo de ataque, así como la información del rumbo, caracterizado por el hecho de que el método incluye las fases: - cálculo de la posición de vuelo basándose en las velocidades angulares fijadas al avión p, q, r, y - corrección de la posición de vuelo calculada mediante los datos aerodinámicos y de rumbo.
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EVITAR LA COLISION ENTRE VEHICULOS.
(16/10/2004) Un sistema para evitar la colisión entre vehículos, que comprende medios para comunicación de datos hasta y desde el vehículo respectivo, comprendiendo el sistema además: - medios para cálculo continuo de una posición futura (P1, P2) para el vehículo respectivo, - medios para determinar, coordinada entre los vehículos, una dirección (Di) de maniobra de evitación para el vehículo respectivo, - medios para cálculo de una trayectoria (Tr1, Tr2) de maniobra de evitación para el vehículo respectivo, basándose en la posición futura (P1, P2) calculada y la dirección (Di) de maniobra de evitación para el vehículo, estando caracterizado el sistema por comprender…
