(18/06/2014) Dispositivo de manipulación para elevar una pieza de trabajo en forma de placa, que se compone al menos por segmentos de madera, materiales derivados de la madera o plástico, que comprende: al menos un elemento de succión , que está configurado para succionar y elevar la pieza de trabajo , al menos una fuente de presión negativa , que proporcionando una potencia de presión negativa genera una presión negativa en el elemento de succión para succionar la pieza de trabajo , y al menos un manómetro para medir la presión negativa en el elemento de succión , y un dinamómetro , que está dispuesto y configurado para medir una fuerza de elevación aplicada mediante el elemento de succión a la pieza de trabajo…

(04/12/2013) Un método para transferir artículos recogidos de varios canales a una línea de alimentación de una máquina deempaquetado, siendo desplazados los canales de manera continua y sincronizada, estandodistanciados entre sí transversalmente por un paso transversal, exhibiendo dicho canales alojamientos queson equidistantes en un paso longitudinal y que están alineados transversalmente, siendo desplazada la línea de alimentación de manera continua y estando dicha línea provista de compartimentos receptores queson equidistantes en el citado paso longitudinal, comprendiendo el método el uso de un cabezal operativo,que se puede mover a lo largo de tres ejes (X, Y, Z) cartesianos, provisto de medios de recogida distribuidosen líneas (F1, F2, F3) longitudinales…

(31/10/2013) Procedimiento de desplazamiento de un objeto a imprimir entre una base de soporte y una base posterior de una máquina de impresión , comprendiendo el objeto una base y una abertura , comprendiendo la base posterior un fondo que se extiende en un plano (X-Z) perpendicular a la base de soporte y un reborde periférico de forma complementaria a la forma de la base del objeto, 5 comprendiendo la máquina de impresión: - un chasis ; - al menos un brazo de agarre llevado por el chasis , siendo el brazo de agarre capaz de llevar el objeto a desplazar ; y - medios de accionamiento llevados por el chasis ; caracterizado por el hecho de que en el transcurso de una etapa del procedimiento…

(09/10/2013) Aparato para manipular capas de productos paletizados, que incluye un cabezal de elevación verticalmentedesplazable con una cara de succión principalmente horizontal , cuyo tamaño está sustancialmente adaptadoa un palé y que consiste en un gran número de cámaras de succión abiertas hacia abajo , y la cual estáconectada a través de unas válvulas individuales y una cámara de distribución de aire a un soplante centrífugo , elcual está incorporado al cabezal de elevación y constituye la fuente de vacío del aparato, estando la cara desucción dispuesta para ser movida hacia abajo contra el lado superior de una capa superior de productosempaquetados individualmente o en grupo en un palé, estando dichas válvulas diseñadas a modo de válvulas debolas con cuerpos de válvulas…

(04/09/2013) Dispositivo para el agarre sin contacto de placas de vidrio, en particular de placas de vidrio del orden de magnitudde varios metros cuadrados, con las siguientes características: a) al menos una placa de oscilación en forma de plana, rectangular, apta para oscilación, con al menos ungenerador de oscilación , en la que las cuatro esquinas de la placa de oscilación se forman, respectivamente,por una superficie parcial cuadrada , y en la que cada una de estas superficies parciales presenta en suscuatro esquinas unos ensanchamientos en forma de lengüetas y en la que las superficies parciales están unidasentre sí por medio de nervaduras , b) cada superficie parcial presenta un orificio central para el alojamiento de un tubo de aspiración , instaladoen el lado superior, para la…

(07/08/2013) Cabezal de sujeción para un manipulador o robot de carga de una máquina de hacer envases de cartón, comprendiendo el cabezal de sujeción una pluralidad de elementos de sujeción dispuestos en al menos una fila longitudinal de dicho cabezal de sujeción, caracterizado porque cada uno de dichos elementos de sujeción comprende una sección de sujeción adaptada para recibir dos artículos adyacentes y en laterales opuestos respecto a un plano central de la sección de sujeción y porque al menos un subconjunto de dichos elementos de sujeción puede rotar al menos 180 grados alrededor de un eje (Z) paralelo a dicho plano, comprendiendo dicho subconjunto al menos los elementos de sujeción en posición de índice…

(24/04/2013) Sistema de elementos de agarre con un elemento de agarre para agarrar y elevar al menos un objeto que ha de ser agarrado, especialmente un envase , caracterizado porque el sistema de elementos de agarre presenta un pisador que está configurado para mantener abajo al menos un objeto situado al lado del objeto que ha de ser agarrado, durante la elevación del objeto que ha de ser agarrado.

(15/03/2013) Dispositivo para agarrar un objeto por succión, dicho dispositivo comprende: una placa permeable de soporte ; una capa de material flexible dispuesta en la placa de soporte; una cámara a baja presión dispuesta sobre la placa de soporte en el lado opuesto de la capa de materialflexible, en donde la capa de material flexible es de un material no permeable, caracterizada porque la capa está provista deuna pluralidad de grietas que discurren desde una superficie hacia la superficie opuesta.

(15/02/2013) Estación automática de clasificación de materiales. Estación que comprende una cinta transportadora principal de materiales, piezas u objetos a clasificar suministrados por una corriente de materiales de los que se separan aquellos clasificados como de interés, mediante unos robots y unas zonas de recogida de materiales clasificados, dispuestos en una posición adyacente a dicha cinta transportadora principal, estando los robots asociados con una unidad de sensores en un punto anterior de la circulación de los materiales a los robots, para la detección y extracción de los materiales detectados según indicaciones de la unidad de sensores a dichos robots. Estos robotes permiten liberar al personal de la labor de clasificación en situaciones de riesgo para su salud,…

(04/02/2013) Prensor de superficies por vacío accionado por aire comprimido, para asir y eventualmente separar piezas , en particular de piezas delgadas y flexibles, con una cámara de succión que se puede colocar encimade la pieza , que presenta una paredd de succión , con una tobera de eyección que comprende unaconexión y una salida , estando conectada la tobera del eyector a través de su conexión a la cámara desucción , y desembocando la salida de la tobera del eyector en el exterior o en un canal de salidade aire y la entrada de succión que se encuentra a continuación de la tobera del eyector desemboca en lacámara de succión , correspondiéndose el sentido del flujo de aire procedente de la cámara…

(04/02/2013) Sistema de pinza para posicionado de productos en alvéolos de envasado. El sistema está previsto para colocar productos, preferentemente frutas en alvéolos de una bandeja o caja. Comprende dos grupos de pletinas transversales entre sí, a las que van fijados vástagos huecos y telescópicos correspondientes a actuadores verticales portadores de una ventosa de succionado para coger unitariamente un producto y situarlo en un alvéolo. Los grupos de pletinas son accionados mediante transmisiones , a partir de motores , estando cada grupo de pletinas relacionados por sus extremos con respectivos ejes motrices a los que transmiten movimiento las transmisiones referidas, ejes que cuentan con tramos extremos de…

(31/01/2013) Ventosa de agarre para el uso como dispositivo de elevación para un objeto, presentando la ventosa de agarreuna abertura de aspiración abierta por un tramo de tubo que forma un tramo de aspiración , estandodispuesta a una distancia de la abertura de aspiración una superficie convexa dispuesta a distancia deltramo de aspiración alrededor de la abertura de salida anular, que abre una primera abertura de un canalcentral formado en un tubo central , desembocando la superficie convexa en un tramo axial con la seccióntransversal más pequeña del canal central , a continuación del cual está dispuesto un tramo del canal central que se ensancha hasta una segunda abertura dispuesta en frente de la primera…

(20/07/2012) Máquina encajadora y método para encajar paquetes en una caja de transporte. La máquina comprende una cinta de alimentación primaria , un carril de alimentación de paquetes, una transportadora de suministro de cajas a la zona de encajado, y comprende además un brazo robótica articulado provisto de dos porciones articuladas entre sí, y una de ellas a la estructura de la máquina; una de dichas porciones comprende un cabezal giratorio de sujeción y transporte de los paquetes , provisto de un conjunto de ventosas , siendo el cabezal o las ventosas susceptibles de desplazamiento vertical. El método comprende el suministro de paquetes, empujado y posicionado de los paquetes, posicionamiento del extremo del brazo robótica articulado, orientación…

(18/06/2012) Unidad para llenar los recipientes con productos , en particular productos farmacéuticos, queincluye: una tolva (3, 3a) para contener una gran cantidad de productos a granel; medios transportadores para alimentar dichos productos que salen de dicha tolva a lo largo deun trayecto (P) predeterminado; una estación (SR) de llenado, situada aguas abajo de dichos medios transportadores para llenardichos recipientes con los productos ; medios (4, C) de transporte para alimentar dicho recipiente a dicha estación (SR) de llenado; yuna estación (SC) para comprobar dichos productos , situada a lo largo de dicho trayecto (P) aguasarriba de dicha estación (SR) de llenado; incluyendo dichos medios transportadores: primeros medios transportadores que consisten en planos vibratorios, y segundos medios transportadores situados…

(06/06/2012) Dispositivo para transportar productos desde una cinta transportadora de admisión hacia una cinta transportadora de descarga , que comprende un motor lineal con elementos transportadores que se conducen de manera que se puedan desplazar sobre una guía, con pinzas para la recogida temporal de productos , en donde la guía se conforma como una sección de guía lineal , caracterizado porque los elementos transportadores se pueden desplazar de un lado a otro sobre la sección de guía , para recoger y depositar los productos , en donde cuando se suministran productos de manera consecutiva en una línea en el sentido de transporte (Z) de la cinta transportadora de admisión , la cinta transportadora de descarga y la sección de guía se encuentran dispuestas adyacentes entre sí de manera paralela,…

(25/04/2012) Cabezal de recogida que comprende: • una estructura de soporte ; • una guía horizontal mantenida en una posición fija mediante dicha estructura de soporte ; • una pluralidad de dispositivos de recogida accionables para agarrar y liberar productos respectivos,dispuestos lado con lado y acoplados de un modo deslizante a dicha guía horizontal ; • medios de desplazamiento para desplazar dichos dispositivos de recogida a lo largo de dicha guíahorizontal entre una configuración compacta y una configuración agrandada, en las cuales dichosdispositivos de recogida se sitúan con espaciados diferentes; comprendiendo dichos medios dedesplazamiento : para cada…

(25/04/2012) Cabezal de recogida que comprende: - una estructura de soporte ; - una guía horizontal retenida en una posición fija por dicha estructura de soporte ; - una pluralidad de dispositivos de recogida capaces de funcionar para agarrar y liberar respectivos productos , dispuestos en paralelo y acoplados de manera deslizante a dicha guía horizontal ; - medios móviles para mover dichos dispositivos de recogida a lo largo de dicha guía horizontal entreuna configuración comprimida y una configuración extendida, en la que dichos dispositivos de recogida estánposicionados con separaciones diferentes; comprendiendo dichos medios móviles :(a) para cada dispositivo de recogida, una respectiva leva y un respectivo elemento seguidor ;estando retenidas las levas por dicha estructura de soporte y estando acoplados…

(04/04/2012) Dispositivo para la separación de porciones dispuestas en al menos dos filas que discurren una junto a otra,con un elemento de transferencia que presenta al menos dos elementos de sujeción dispuestos uno juntoa otro, cada uno de los cuales recoge la porción más adelantada de una fila, en una primera posición (5a), y la depositaen una segunda posición (5b), existiendo medios mediante los cuales se puede modificar la distancia(6a, 6b) a la que están dispuestos los elementos de sujeción unos junto a otros, durante el transporte de lasporciones de la primera posición (5a) a la segunda posición (5b), estando configurados…

(10/03/2011) Procedimiento para extraer una plancha de plástico superior de una pila de planchas por medio de aspiradores , en el que éstos se colocan para entrar en contacto con la plancha de plástico superior , se aplica vacío y la plancha de plástico superior se extrae de la pila de planchas , caracterizado porque la plancha de plástico superior que se coge es sometida a curvaturas recíprocas durante el movimiento de extracción, realizándose la extracción de la plancha de plástico superior primero en paralelo a la pila de planchas y después llevando a cabo curvaturas recíprocas

(06/09/2010) Un dispositivo de bloqueo de puerta , en particular para la puerta (D) de un aparato eléctrico doméstico provisto de un miembro de gancho el cual puede oscilar alrededor de un eje predeterminado (A-A), comprendiendo el dispositivo de bloqueo de puerta : una estructura de soporte adaptada para estar asegurada al aparato y que tiene una abertura en la cual, cuando la puerta (D) está cerrada, el miembro de gancho está adaptado para ser insertado hasta que se aplica con una formación de retención (7c) proporcionada en esta estructura con el fin de retener la puerta (D) en la posición cerrada, y un cursor , montado para moverse en la estructura en una dirección (F) sustancialmente en ángulo recto al eje (A-A) alrededor del cual…

(19/04/2010) Aparato para colocar placas de batería en una línea desde una pila de placas que incluye un elevador para recibir una pila de placas y elevar de manera secuencial la pila para mantener, en uso, la placa más superior en la pila en una zona de referencia situada entre dos planos paralelos generalmente horizontales y una pluralidad de cabezas de vacío, caracterizado porque las cabezas de vacío están dispuestas en un bucle cerrado para pasar de manera secuencial por encima del elevador con una separación fija desde el plano superior de la zona de referencia para recoger la placa más superior y para liberar posteriormente la placa en una posición de liberación

(16/03/2010) Cabeza de succión para agarrar varios artículos que comprende un manguito que tiene un eje longitudinal , un primer extremo para recibir dichos artículos y un segundo extremo, que tiene una conexión a una fuente de baja presión y conexiones para conectar a un brazo manipulador, donde una placa portadora de apoyo está provista entre dicho primer y dicho segundo extremo y dicha placa portadora tiene una forma circunferencial externa sustancialmente más pequeña que la forma circunferencial interna de dicho manguito, donde dicha placa portadora es desplazable en dirección a dicho eje longitudinal en dicho manguito, caracterizada por el hecho de que el primer extremo de dicho manguito está provisto…

(05/02/2010) Dispositivo y procedimiento de sujeción y transporte de sacos. El dispositivo se constituye básicamente por dos cuerpos interrelacionados entre sí y unidos al brazo de suspensión para manipulación de sacos. El primer cuerpo es un cuerpo de ventosa acampanado que se une a la aspiración de vacío, mientras que el segundo cuerpo que se constituye por medio de sendas placas unidas por correas o cables flexibles entre cuyas placas se incluye una cámara hinchable. La invención se refiere igualmente al procedimiento de sujeción y transporte de sacos con el dispositivo de la invención

(07/12/2009) Dispositivo que constituye una válvula de presión negativa para aplicar a un panel sujetador provisto de ventosas de succión, incluyendo dicho panel sujetador una pluralidad de dichos dispositivos que constituyen sendas válvulas y son contiguos, comprendiendo cada susodicho dispositivo que constituye una válvula un resorte plano deformable , caracterizado por el hecho de que dicho resorte plano está dispuesto en un asiento de una cavidad escalonada con dos intervalos, teniendo dicho asiento a su través un pasaje que es cerrado por una flexión de dicho resorte plano ocasionada por una presión negativa de aire a través de dicha cavidad , de que dicho resorte plano tiene una abertura pasante para mantener un flujo de aire a través de dicho cuerpo del resorte de válvula…

(11/11/2009) Procedimiento para cargar barras metálicas en una máquina de tratamiento utilizando unos medios de carga , estando dichas barras metálicas dispuestas en haces respectivos contenidos de manera separada en unos medios de contención relativos , caracterizado porque comprende por lo menos una primera etapa de configuración, en la que se insertan los datos relacionados con el peso de los haces y los parámetros de tamaño de dichas barras metálicas ; una segunda etapa de tratamiento en la que se estima el estado de carga, en términos de volumen ocupado, de los medios de contención relativos de dichas barras metálicas ; y una tercera etapa de recogida en la que, según dicho estado de carga estimado, dichos medios de contención y dichos medios de carga se mueven el uno con respecto al…

(01/04/2007) Instalación para el traslado de piezas de trabajo en forma de placas colocadas en horizontal entre dos posiciones estacionarias que en la proyección vertical, vista en un plano horizontal, se colocan separadas entre sí, con un dispositivo de alojamiento que engrana las piezas de trabajo por sus lados superiores y las mantiene en horizontal, que eleva las piezas de trabajo desde la posición (1, 2 ó 3) correspondiente hacia arriba o las asienta desde arriba sobre ésta, y que está colocado en un extremo del brazo de giro que se asienta con su otro extremo de forma fija en un eje de giro dispuesto en horizontal, pudiendo desplazarse…

(01/12/2006) Máquina para la descarga de palets para descargar un palet de productos y suministrar una sucesión de productos sueltos , comprendiendo la máquina para la descarga de palets una plataforma de carga en la cual se posiciona el palet para la descarga, un bastidor de soporte a horcajadas sobre dicha plataforma de carga , un elemento de soporte montado para desplazarse verticalmente sobre dicho bastidor de soporte a lo largo de la plataforma de carga , un brazo fijado y que se prolonga desde dicho elemento de soporte , y medios de agarre fijados a dicho brazo; estando dicha máquina para la descarga de palets caracterizada por el hecho de que dicho brazo…