CABEZA DE ASPIRACION.

Cabeza de succión (1, 21) para agarrar varios artículos (20) que comprende un manguito (14,

34) que tiene un eje longitudinal (15, 35), un primer extremo (3, 23) para recibir dichos artículos y un segundo extremo, (2, 22) que tiene una conexión (16, 36) a una fuente de baja presión y conexiones (10) para conectar a un brazo manipulador, donde una placa portadora de apoyo (7, 27) está provista entre dicho primer y dicho segundo extremo y dicha placa portadora tiene una forma circunferencial externa sustancialmente más pequeña que la forma circunferencial interna de dicho manguito, donde dicha placa portadora es desplazable en dirección a dicho eje longitudinal en dicho manguito, caracterizada por el hecho de que el primer extremo de dicho manguito está provisto de un anillo circunferencial (6, 26) que se extiende entre dicha forma circunferencial externa y dicha forma circunferencial interna de dicho manguito (14, 34) y que define una circunferencia interna que corresponde sustancialmente a la circunferencia externa de dicha placa portadora

Cabeza de aspiración.

La presente invención se refiere a una cabeza de succión para agarrar varios artículos según el preámbulo de la reivindicación 1 y un método para coger varios artículos y formar una pila según el preámbulo de la reivindicación 7. Se puede utilizar tal cabeza de succión para coger o agarrar varios artículos de forma de oblea como por ejemplo los productos alimenticios. Un ejemplo de tal cabeza de succión se describe en US-A-6,554,336 que corresponde al preámbulo de la reivindicación 7. Esta cabeza de succión se utiliza para coger artículos y comprende un manguito que tiene una placa superior en la que se fija una placa portadora a través de separadores. Esta placa portadora se encuentra en una posición fija relativa a la placa superior y el manguito.

Otro dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 se encuentra en US-A-3,289,860 en la que las placas de una pila son desplazadas una detrás de otra.

El objetivo de la invención es proporcionar una cabeza de succión para agarrar sin dificultades más de un artículo para proporcionar una pila de artículos.

Este objetivo se realiza proporcionando una cabeza de succión para agarrar varios artículos que tienen las características según la reivindicación 1 y un método para coger varios artículos según la reivindicación anexa 7.

Para controlar el movimiento de los artículos dentro de la cabeza de succión y para impedir que los artículos en forma de disco se inclinen en la cabeza de succión según la invención la placa portadora es desplazable en el manguito. Preferiblemente, en la posición inicial la placa portadora está situada un poco encima de la superficie superior del anillo circunferencial. Después, el artículo que es cogido será succionado por la abertura del anillo circunferencial y estará colocado en la placa portadora. Antes de que un segundo artículo sea cogido la placa portadora es movida hacia una posición más alta para proporcionar espacio para un segundo artículo. De esta manera un apilamiento controlado de los artículos dentro de la cabeza de succión es garantizado.

No obstante, tal suministro desplazable de dicha placa portadora también permite una descarga controlada de la cabeza de succión. Si la cabeza de succión está rellena con artículos según es requerido y es desplazada a una posición de descarga excepto desde la liberación del vacío, la placa portadora también puede ser empujada externamente de modo que los artículos son descargados de manera controlada, por ejemplo en un paquete de productos alimenticios.

Según la invención un anillo circunferencial o una placa inferior está provista en el fondo del manguito. Si un artículo es succionado después de pasar el anillo circunferencial el flujo de aire será entre la parte superior del anillo circunferencial y la parte inferior del artículo. De esta manera el artículo flotará a escasa distancia encima del anillo circunferencial. Después de que un segundo artículo sea cogido el primer artículo será movido una posición hacia arriba mientras que el segundo artículo en el que se encuentra el primer artículo estará en la misma posición que la posición original del primer artículo, es decir, a cierta distancia encima de la superficie superior del anillo circunferencial. De esta manera se impide tanto un movimiento ascendente de alta velocidad de los artículos después de entrar en la cabeza de succión como daños como consecuencia de ello.

Básicamente, la placa portadora puede tener una circunferencia externa más grande que la circunferencia interna del anillo circunferencial. No obstante, según una forma de realización preferida de la invención queda espacio entre la circunferencia externa de la placa portadora y la circunferencia interna del anillo circunferencial de manera que la placa portadora pueda moverse dentro del o incluso a través del anillo circunferencial.

Según otra forma de realización de la invención el manguito está puesto en su circunferencia interna con canales de guiado que actúan en la otra parte para conectar la baja presión de una fuente de baja presión en la parte superior del manguito al extremo inferior del manguito. Es posible proporcionar una succión tanto en el extremo inferior del manguito como en el área en la que los artículos son apilados. Estos canales de guiado se pueden obtener corrugando el manguito.

Preferiblemente, la placa portadora está formada para ser situada contiguamente a los canales descritos arriba.

La invención también se refiere a un método para coger varios artículos y formar una pila, y comprendiendo el hecho de situar una cabeza de succión sobre un primer artículo para ser cogido, aplicar baja presión en dicha cabeza de succión y mover dicho primer artículo por dicha baja presión contra una placa portadora de apoyo que se encuentra en dicha cabeza de succión, coger un segundo artículo por dicha cabeza de succión y mover dicho segundo artículo contra dicho primer artículo para formar una pila, donde antes de coger dicho segundo artículo dicha placa portadora junto con dicho primer artículo es movida hacia dicha cabeza de succión.

La invención será descrita en mayor detalle con referencia a las formas de realización preferidas de la invención mostradas en las figuras, en las que:

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una primera forma de realización de la cabeza de succión según la invención;

La Fig. 2 muestra la cabeza de succión según la Fig. 1 de los artículos para agarrar.

La Fig. 3 muestra esquemáticamente el flujo de aire en la cabeza de agarre según las Fig. 1 y 2; y

La Fig. 4 muestra una alternativa de la cabeza de succión según la invención.

En la Fig. 1 la cabeza de succión según la invención es referida por 1. La cabeza de succión comprende un manguito corrugado 14 que tiene un borde inferior 3. Una placa superior 2 está provista en la parte superior del manguito 14. Una placa inferior o un anillo circunferencial 6 está conectado al borde inferior 3 y sobresale en forma perpendicular del manguito 14.

La placa superior 2 y el anillo circunferencial 6 están conectados a través de barras separadoras 4. Los canales 5 se definen por las corrugaciones del manguito y posibilitan una comunicación fluida entre la conexión 16 acoplada a una fuente de baja presión y el borde inferior 3. La placa superior 2 está provista de unos orificios de guiado 9 para guiar una barra deslizante 8 conectada a la placa portadora 7. No obstante, hay que advertir que la placa portadora 7 puede ser guiada/ accionada desde la placa superior 2 de cualquier otra forma.

15 muestra el eje longitudinal del manguito 14. Las aberturas 11 pueden ser proporcionadas en la placa portadora. Los canales 5 posibilitan la conexión fluida entre la abertura de entrada del anillo circunferencial o la placa inferior y la conexión 16. La cabeza de succión está conectada a un brazo no mostrado a las bolas de acoplamiento 10. Se pueden utilizar otros medios de conexión.

El dispositivo funciona de la siguiente manera. A través de un brazo no mostrado la cabeza de succión 1 se sitúa sobre una superficie de la que hay que coger los artículos (20) como por ejemplo productos alimenticios y en particular crepes congelados. La placa portadora 7 está en una posición baja y hay un flujo continuo de aire a la fuente de baja presión. En cuanto la cabeza de succión se encuentra sobre un artículo para coger ésta se baja y mueve dicho artículo por la placa inferior 6 y contacta a la superficie inferior de la placa portadora 7. En esta posición el artículo está justo encima de la placa inferior 6. Como el flujo de aire principal viene de debajo del artículo por las corrugaciones el artículo se encontrará en una condición semiflotante contra la placa portadora 7. Después, la cabeza de succión se guía en dirección ascendente.

Si el siguiente artículo para ser cogido es encontrado la cabeza de succión es bajada y la placa portadora 7 se mueve una posición hacia arriba. El siguiente segundo artículo es movido a la posición original del primer artículo. Después de que tres artículos hayan sido cogidos de esta manera la posición de la Fig. 2 es realizada. Después de recibir un artículo la placa portadora es guiada hacia arriba y el siguiente artículo es cogido de la superficie relacionada. Después de haber formado el número de artículos deseado la cabeza de succión es movida hacia una posición de descarga. Después de la eliminación de la baja presión...

1. Cabeza de succión (1, 21) para agarrar varios artículos (20) que comprende un manguito (14, 34) que tiene un eje longitudinal (15, 35), un primer extremo (3, 23) para recibir dichos artículos y un segundo extremo, (2, 22) que tiene una conexión (16, 36) a una fuente de baja presión y conexiones (10) para conectar a un brazo manipulador, donde una placa portadora de apoyo (7, 27) está provista entre dicho primer y dicho segundo extremo y dicha placa portadora tiene una forma circunferencial externa sustancialmente más pequeña que la forma circunferencial interna de dicho manguito, donde dicha placa portadora es desplazable en dirección a dicho eje longitudinal en dicho manguito, caracterizada por el hecho de que el primer extremo de dicho manguito está provisto de un anillo circunferencial (6, 26) que se extiende entre dicha forma circunferencial externa y dicha forma circunferencial interna de dicho manguito (14, 34) y que define una circunferencia interna que corresponde sustancialmente a la circunferencia externa de dicha placa portadora.

2. Cabeza de succión según la reivindicación 1, donde un espacio está provisto entre dicha placa portadora y dicho anillo circunferencial.

3. Cabeza de succión según la reivindicación 1, donde dicho segundo extremo (2) comprende un orificio de guiado (9) para recibir una barra (8) conectada a dicha placa portadora.

4. Cabeza de succión según una de las reivindicaciones precedentes, donde dicho manguito (14, 34) está provisto en su circunferencia interna con un canal de depresión (5, 25) que está conectado a la conexión de la fuente de baja presión (16, 36) en un extremo y que se abre cerca de dicho anillo circunferencial (6, 26) en el otro extremo.

5. Cabeza de succión según la reivindicación 4, donde dicha conexión de baja presión (16, 36) sólo está conectada a dicho canal.

6. Cabeza de succión según la reivindicación 4 ó 5, donde la superficie externa de dicha placa portadora (7, 27) es contigua a la superficie interna de dicho canal.

7. Método para coger varios artículos (20) y formar una pila, que comprende colocar una cabeza de succión (1, 21) sobre un primer artículo que debe ser cogido, aplicar baja presión en dicha cabeza de succión (1, 21) y mover dicho primer artículo por dicha baja presión hacia un soporte de la placa portadora (7, 27) proporcionada en dicha cabeza de succión, coger un segundo artículo con dicha cabeza de succión y mover dicho segundo artículo hacia dicho primer artículo para formar una pila, caracterizado por el hecho de que antes de coger dicho segundo artículo dicha placa portadora junto con dicho primer artículo es movida más adelante en dicha cabeza de succión.

8. Método según la reivindicación 7, donde después de formar dicha pila, se descarga dicha pila desprendiendo dicha baja presión y moviendo dicha placa portadora junto con dicha pila de artículos externamente de dicha cabeza de succión.

9. Método según la reivindicación 7 o 8, donde sólo dicho segundo artículo está sometido a dicha baja presión.