SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN ALVÉOLOS DE ENVASADO.
Sistema de pinza para posicionado de productos en alvéolos de envasado.
El sistema está previsto para colocar productos, preferentemente frutas en alvéolos de una bandeja o caja. Comprende dos grupos de pletinas (2, 3) transversales entre sí, a las que van fijados vástagos huecos y telescópicos (6) correspondientes a actuadores verticales (4) portadores de una ventosa de succionado (5) para coger unitariamente un producto y situarlo en un alvéolo. Los grupos de pletinas (2, 3) son accionados mediante transmisiones (18, 19) , a partir de motores (16, 17), estando cada grupo de pletinas (2, 3) relacionados por sus extremos con respectivos ejes motrices (10, 11) a los que transmiten movimiento las transmisiones referidas, ejes (10, 11) que cuentan con tramos extremos de husillos (14, 15) de paso contrario para que, en el giro de dichos ejes, se produzca el desplazamiento según los ejes X e Y de los grupos de pletinas (2, 3) y por lo tanto de los actuadores verticales (4) con sus ventosas (5).
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201031968.
Solicitante: EUROPEA DE SOLUCIONES ALIMENTARIAS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: MARTINEZ ALEJO,JUAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65B25/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 25/00 Embalaje de otros objetos que presentan problemas particulares (atadura en paquetes B65B 27/00). › Embalaje de frutas o legumbres.
- B65B35/38 B65B […] › B65B 35/00 Suministro, alimentación, disposición u orientación de artículos a ser empaquetados. › que funcionan por succión.
- B65B5/08 B65B […] › B65B 5/00 Embalaje de objetos individuales en receptáculo o recipientes, p. ej. sacos, bolsas, cajas, cartones, latas, tarros. › Embalaje de grupos de objetos, siendo cada grupo sujetado o guiado individualmente para ser transferido al receptáculo o recipiente.
- B65G47/91 B65 […] › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes.
Fragmento de la descripción:
SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN ALVEOLOS
DE ENVASADO
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invención, según se expresa en el
5 enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un
sistema de pinza para posicionado de productos en alvéolos
de envasado, previsto concretamente para productos de forma
general redondeada como pueden ser naranjas, limones, etc.,
es decir frutas del tipo referido destinada a ser envasadas
10 en cajas y/o bandejas con alvéolos.
El objeto de la invención es conseguir una precisión y
control exhaustivo en el funcionamiento de la pinza que
realiza la manipulación para llevar a efecto la toma y
posicionado de los productos sobre los alvéolos de la
15 bandeja o caja, sin renunciar a una velocidad de captura y
colocación elevadas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Se conocen numerosos tipos de máquinas e instalaciones
para la colocación de productos fruticolas, concretamente
2 O los cítricos como pueden ser naranjas, limones, etc., en
donde se realiza la manipulación de los productos para
disponer los mismos en cajas para su posterior
comercialización.
En tal sentido puede citarse el Modelo de utilidad
25 español n° U-9503006, en el que los medios que intervienen
directamente en el posicionado de los productos en la caja,
están establecidos mediante dos cabezales desplazables
guiadamente, uno en sentido vertical y otro en sentido
horizontal, con la particularidad de que el segundo cabezal
30 es portador de una pluralidad de ventosas de succionado
montadas en travesaños relacionados entre sí mediante
bielas distanciadoras y articuladas, las cuales posibilitan
el desplazamiento de los travesaños y por tanto de las
ventosas según el eje X y según el eje Y de coordenadas.
El sistema de colocación de los productos descritos en
el referido U-9503006, es complejo y en virtud de los
medios utilizados para llevar a cabo los movimientos
referidos, no son los precisos que sería de desear,
independientemente de que la velocidad operativa es lenta y
5 por lo tanto el rendimiento resulta bajo.
Asimismo, puede citarse la Patente de Invención
española no P-2 O O 8 O 14 63, cuya solicitante corresponde al
grupo para el que se va a solicitar la presente solicitud,
de manera que en esa Patente se describe una pinza para
1 O cuerpos esféricos o similares, pinza que está constituida
precisamente por los medios de agarre de los productos y su
disposición sobre una bandeja sin alvéolos, basándose en
que las ventosas que actúan por succión, están previstas en
unos actuadores con desplazamiento vertical independiente y
15 con movilidad longitudinal, también independiente, estando
dichos actuadores verticales vinculados a respectivos
carros móviles desplazables a lo largo de guías
convergentes hacia un punto central de la placa soporte
común de las propias guías.
20 En el sistema de la citada pinza interviene, al menos,
una pletina móvil asociada a los actuadores verticales para
su reposicionamiento una vez succionados los productos,
incorporando también dos pletinas desplazables en un plano
paralelo a la base, vinculadas mediante un cilindro a
25 través del cual se lleva a cabo el arrastre de las
pletinas y por lo tanto de los actuadores verticales.
El sistema de pinza descrito en esa P-200801463,
diseñado especialmente para el llenado de bandejas sin
alvéolos, basa sus movimientos en el desplazamiento de unas
30 placas y en los propios desplazamientos de los actuadores
verticales, a través de ranuras previstas en las placas y
en las pletinas móviles, dando lugar a unos movimientos y
desplazamientos faltos de una óptima precisión y de
control, cuando se trabaja a elevadas velocidades, aunque
35
no se requiera una excesiva exactitud debido precisamente aque el sistema de pinza está previsto para colocar los
productos en bandejas sin alvéolos; es decir, que no es
necesario una precisión exacta como se requerirá en el caso
de que los productos tengan que disponerse en puntos
concretos y exactos como son los alvéolos establecidos en
5 una bandeja o caja.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La invención se refiere a un sistema de pinza para
posicionado de los productos en alvéolos de envasado, es
decir para un envasado posicional preciso y concreto sin
1 O ningún tipo de problema aunque se trabaje a velocidades
altas.
En tal sentido, el sistema de pinza de la invención se
caracteriza porque los actuadores verticales,
materializados en cilindros portadores de las ventosas de
15 succión, presentan una variación posicional basada en la
interpolación de los ejes X e Y, motorizados por una
sucesión de pletinas deslizantes, asociadas a husillos
laterales accionables a partir de moto-reductores.
Concretamente, el sistema comprende dos grupos de
20 pletinas dispuestos en planos paralelos, en donde las
pletinas de un grupo están dispuestas transversalmente
respecto a la posición que ocupan las pletinas del otro
grupo, de manera tal que los extremos de las pletinas de
cada grupo están relacionados por sendos ejes motrices
25 transversales a las mismas, estando tales ejes dotados en
sus tramos extremos de sendos husillos de pasos opuestos y
doble filete de entrada para que el giro en un sentido u
otro de los ejes lleve consigo el desplazamiento hacia una
situación de aproximación y/o de distanciamiento,
30 respectivamente, de las pletinas y con ello un
desplazamiento según el eje X o según el eje Y de las
propias ventosas previstas en el extremo de los respectivos
actuadores verticales vinculados a los dos grupos de
pletinas.
35
Los actuadores verticales materializados como ya se hadicho por cilindros, presentan la particularidad de que el
vástago de éstos es hueco y en su extremo libre va montada la respectiva ventosa que actúa por succión para coger cada unidad de producto, produciéndose el succionado mediante una bomba de vacío.
Esos actuadores verticales están vinculados comúnmente a pletinas de uno y otro grupo, estando las pletinas afectadas de orificios alargados para permitir el desplazamiento relativo entre sí de las mismas, y de las de un grupo con respecto de las del otro grupo, y con ello posibilitar desplazamiento en el eje X y en el eje Y de los actuadores verticales portadores de las ventosas de succión.
Los dos grupos de pletinas son accionados de forma independiente a partir, en cada caso, de un moto-reductor que acciona a una transmisión que es la que realiza el accionamiento del eje portador de los tramos extremos de husillos, de manera que en cada caso la transmisión está formada por unas correas y unas poleas dentadas.
Las pletinas de cada grupo están relacionadas entre sí a través de sus extremos mediante bielas que están
articuladas, en cada caso, a una pletina y a su vez por los
extremos a dos pletinas contiguas a la anterior, y así
sucesivamente relacionándose todas las bielas con las
pletinas de cada grupo.
En base a la doble transmisión referida con
anterioridad, se logra controlar independientemente los
ejes X e Y del sistema de pinza, ajustándose a la posición de la banda de visión y a los diferentes formatos posibles de alvéolos.
Es decir, como consecuencia de la interpolación de los ejes X e Y en que se basa la variación posicional de los cilindros o actuadores verticales porta-ventosas, se consiguen unos desplazamientos muy precisos y por lo tanto un posicionado de los productos de forma exacta, aunque se trabaje a altas velocidades, con lo que el rendimiento se ve incrementado respecto de los sistemas tradicionales yconocidos.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del sistema de pinza realizado de acuerdo con el objeto de la invención.
Figura 1. Muestra una representación según una perspectiva superior del sistema de pinza basado en la interpolación de los ejes X e Y para los desplazamientos en horizontal de los actuadores verticales porta-ventosas,
dejándose ver únicamente un solo actuador vertical para
mayor claridad.
Figura 2. Muestra una vista en planta inferior del
sistema...
Reivindicaciones:
1. SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN
ALVEOLOS DE ENVASADO, que formando parte de una instalación
en la que se manipulan determinados productos,
5 concretamente frutas de cítricos que tienen una
configuración general redondeada, como pueden ser naranjas,
limones y otros, y previsto para disponer unitariamente
dichos productos en alvéolos de cajas y/o bandejas para el
transporte y posterior comercialización de los mismos, y
10 siendo del tipo de los que incluyen una pluralidad de
ventosas de succionado previstas en el extremo de
respectivos actuadores verticales materializados
preferentemente por cilindros telescópicos desplazables a
un lado y otro para permitir, por parte de cada ventosa, la
15 succión y posterior posicionado de una unidad de producto
en un alvéolo de la caja o bandeja, se caracteriza porque
comprende dos grupos de pletinas desplazables ( 2 y 3) , a
las que están vinculados los actuadores verticales (4) ,
siendo las pletinas (2) de un grupo transversales a las
2 O pletinas (3) del otro grupo, con la particularidad de que
las pletinas (2 y 3) de dichos grupos están relacionadas
con sendas parejas de ejes ( 1 O y 11) transversales a las
mismas, en cuyos ejes ( 1 O y 11) están establecidos tramos
extremos de husillo (14 y 15) de paso contrario,
25 determinando una interpolación de los ejes X e Y y
correspondientes movimientos de las pletinas (2 y 3) y con
ellas de los actuadores verticales (4) .
2. SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN
ALVEOLOS DE ENVASADO, según reivindicación 1, caracterizado
30 porque cada grupo de pletinas (2 y 3) es accionado mediante
una transmisión de correas y poleas dentadas (18 y 19) ,
respectivamente, estando esas transmisiones accionadas en
cada caso por un moto-reductor (16 y 17) , siendo el
movimiento de ambos grupos de pletinas (2 y 3)
35 independientes.
3. SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN ALVEOLOS DE ENVASADO, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las pletinas (2 y 3) de cada grupo presentan orificios alargados (8 y 9) , para montaje de los actuadores verticales ( 4) y permitir los movimientos según los ejes X e Y de dichos actuadores verticales (4) .
4. SISTEMA DE PINZA PARA POSICIONADO DE PRODUCTOS EN ALVEOLOS DE ENVASADO, según reivindicación 1, caracterizado porque los actuadores verticales (4) se materializan en correspondientes cilindros telescópicos independientes, presentando cada uno de ellos un vástago hueco ( 6) desplazable axialmente, en cuyo extremo libre va fijada la correspondiente ventosa de succión (5) , mientras que el extremo opuesto es portador del elemento de anclaje y
fijación (7) del cilindro constitutivo del actuador vertical (4) sobre las pletinas (2 y 3) .
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