(01/07/2020) Un dispositivo para agarrar un objeto, que comprende: un cuerpo principal que tiene una primera y una segunda placa terminal (12A, 12B); una placa base que se extiende entre la primera placa terminal (12A) y la segunda placa terminal (12B); al menos un carril de guía (28A, 28B) que se extiende entre la primera placa terminal (12A) y la segunda placa terminal (12B); una primera mordaza (14A) y una segunda mordaza (14B), que reciben cada una dicho al menos un carril de guía (28A, 28B), un primer conjunto de polea y un segundo conjunto de polea (16'), unidos respectivamente a la placa base ; y un bucle de cadena unido respectivamente al primer conjunto de polea y al segundo conjunto de polea (16 '), incluyendo dicho bucle de cadena : …

(06/05/2020) Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción para contener uno o más recipientes de muestras , que comprende: (a) un sistema automatizado de detección configurado para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema de detección una carcasa que alberga una cámara interior ; (b) una estructura de sujeción dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención configurado para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción comprende además una o más referencias ; (c) un mecanismo automatizado…

(29/04/2020) Una abrazadera accionada por fluido , , especialmente una abrazadera neumática accionada por fluido para sujetar una pieza de trabajo , comprendiendo dicha abrazadera: un conjunto de mordaza que incluye un cilindro (201b), un pistón (202b) colocado de forma deslizante dentro de dicho cilindro, y un vástago de pistón (203b) que tiene un primer extremo acoplado con dicho pistón, teniendo dicho pistón un extremo de cabeza colocado adyacente a una cámara de fluido para recibir un fluido presurizado; y un mecanismo multiplicador de fuerza interconectado mecánicamente entre un segundo extremo de dicho vástago de pistón y dicho cilindro de manera que una fuerza aplicada a dicho vástago de pistón (203b) aplica una fuerza dirigida opuestamente a dicho cilindro (201b), configurándose dicho mecanismo multiplicador de fuerza para agregar una fuerza…

(26/02/2020) Un aparato para cargar productos encuadernados , que comprende: una unidad de bastidor de soporte que proporciona una distancia para mover un producto encuadernado encuadernado con una espiral desde una ubicación de encuadernación hasta una ubicación de apilamiento; dicho aparato para cargar productos encuadernados está caracterizado por que comprende además: una unidad de transferencia que comprende unas ruedas dentadas superior e inferior instaladas axialmente en una dirección vertical en una parte de la unidad de bastidor , una rueda dentada subordinada instalada axialmente en otra parte de la unidad de bastidor , una correa móvil…

(07/08/2019) Método para manejar pilas de sustratos flexibles por medio de una pinza , la pinza que está dispuesta en un brazo de un robot y que tiene un dedo inferior y un dedo superior correspondiente, que comprende el citado método los pasos de insertar el citado dedo inferior debajo de un sustrato inferior de una pila que descansa sobre una base y el citado dedo superior encima de un sustrato superior de la pila , y agarrar la pila sujetándola entre dicho dedo inferior y dicho dedo superior, caracterizado por los pasos adicionales de levantar toda la pila a un estado pendiente levantando primero una parte delantera (20') de la pila por medio de la pinza y, mientras se deja que la pinza siga una dirección de inclinación natural de la citada parte delantera (20') de la pila, levantando la pinza para que se dirija verticalmente…

(12/06/2019) Una pinza para satélites que consta de una base a la que se acopla con bisagra, como mínimo, un dedo móvil , que consta, como mínimo, de dos falanges acopladas la una a la otra y mecánicamente activadas mediante una biela de transmisión lineal , en la que el dedo móvil consta de, como mínimo, una falange distal y una falange proximal , la falange distal está acoplada con bisagra al primer extremo de la falange proximal con un segmento de guía más corto y uno más largo , ambos segmentos de guía son mutuamente paralelos y forman con las dos falanges un paralelogramo móvil, en el que el extremo libre del segmento de guía más largo se extiende más allá de la falange proximal…

(15/05/2019) Dispositivo para soportar y agarrar recipientes (1, 1a), que comprende: - una base que define una superficie superior para soportar un recipiente (1,1a); - medios de agarre para agarrar el recipiente (1,1a), asociado con dicha base ; - medios de accionamiento para accionar los medios de agarre para agarrar el recipiente (1,1a), en el que dichos medios de agarre comprenden al menos un par de mordazas , rotando cada mordaza entre una posición, pivotada hacia abajo, contenida sustancialmente por debajo de una superficie superior de la base , y una posición elevada para agarrar el recipiente (1,1a) situado sobre la superficie superior, en el que dichos medios de agarre comprenden además al menos un par de deslizadores , en el que cada deslizador se inserta en la base dentro de un asiento…

(27/02/2019) Pinza para robot, que comprende: un mecanismo de agarre que tiene una entrada de movimiento de mordaza, un primer conjunto de mordaza y un segundo conjunto de mordaza , residiendo y moviéndose los conjuntos de mordaza primero y segundo en un plano; una combinación de reductor de velocidad del motor que reside en un plano e incluye un reductor de velocidad y un motor , teniendo dicho reductor de velocidad una salida de movimiento; teniendo dicho mecanismo de agarre un primer patrón de elementos de montaje dispuestos alrededor de dicha entrada de movimiento de mordaza; teniendo dicho reductor de velocidad un segundo patrón de elementos de montaje dispuestos alrededor…

(31/01/2019) Cabezal de agarre para el traslado de objetos, en particular de recipientes de bebidas agrupados, unidades de embalaje, cajas o cajas de cartón, con - un soporte básico que se puede unir con una unidad motriz, en particular unidad de robot, y - dos brazos pinzas dispuestos en el soporte básico de manera que se pueden ajustar en cuanto a la distancia el uno con respecto al otro con respectivamente una mordaza de sujeción que se puede colocar en conexión operativa con los objetos, en donde los brazos pinzas presentan respectivamente un soporte de mordazas de sujeción que se puede unir con la mordaza de sujeción , el cual está alojado en un cuerpo de retención unido con el soporte básico de manera que se puede desplazar desde una posición normal en dirección al soporte básico , …

(07/12/2018) Pinza (G) para agarrar los extremos (D1) de alambres (D) - con al menos un medio de conexión con el cual la pinza (G) se puede fijar en un brazo (A), en particular, de un robot (R) o de un dispositivo de manejo, - con una primera mordaza de sujeción , - con una segunda mordaza de sujeción y - con un primer accionamiento, - en la que al menos la segunda mordaza de sujeción está acoplada al primer accionamiento y mediante el accionamiento con respecto a la primera mordaza de sujeción y el medio de conexión es desplazable entre al menos una primera posición y una segunda posición y - en la que en la primera posición de la segunda mordaza ,…

(16/10/2018) Garra para levantar y bajar cargas, con la siguiente configuración: - ésta comprende una pieza de acoplamiento que sirve para acoplar a una carga y una pieza de conexión que sirve para conectar con un elemento de tope, - la pieza de conexión es guiada de forma móvil en la pieza de acoplamiento a lo largo de un eje de movimiento entre una primera posición final (E1) y una segunda posición final (E2), estando en la primera posición final los extremos de dichas piezas enfrentados mutuamente más separados que en la segunda posición final, - en la pieza de acoplamiento están presentes al menos dos elementos de pestillo…

(18/04/2018) Pinza prensora de una pieza para pintar para un robot manipulador, destinada a fijarse en el extremo de un brazo de un robot manipulador, comprendiendo dicha pieza unas partes formadas por una piel de espesor (e) predefinido, comprendiendo dicha pinza prensora: - un bastidor provisto de unos medios de fijación al brazo de un robot - unos salientes montados sobre el bastidor y que tienen unos extremos adecuados para soportar una pieza para pintar por sus partes formadas por la piel, - unos medios de desplazamiento de al menos algunos de dichos salientes con respecto al bastidor, constando el extremo de al menos uno de entre dichos salientes una forma ahuecada (29, 29', 31, 49, 51, 59) que tiene una conformación que permite insertar en ella el tramo de la piel para mantenerla en…

(03/01/2018) Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción para contener uno o más recipientes de muestras , que comprende: (a) un sistema automatizado de detección para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema automatizado de detección una carcasa que alberga una cámara interior ; (b) una estructura de sujeción dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción…

(14/12/2016) Pinza para una prensa de estampación con sistema transfer, que comprende unos brazos (3a,3b) de sujeción de una chapa a estampar y un cuerpo de soporte que está provisto de una cavidad interior donde se aloja un cilindro fluido-dinámico, siendo susceptible dicho cilindro de accionar un primer brazo (3a) de sujeción de la pinza que está unido articulado a dicho cuerpo de soporte, en el que dicho primer brazo (3a) de sujeción está configurado de modo que comprende un extremo provisto de por lo menos un orificio pasante para una punta de sujeción de la chapa y un conjunto de tuerca y tornillo para fijar superiormente dicha punta de sujeción en el interior del orificio, comprendiendo el extremo opuesto del primer brazo (3a) de sujeción un ranura que sirve de guía para un rodamiento…

(16/03/2016) .Útil para pinza micro-técnica que comprende una contera que comprende: - un soporte y - un primer dedo y un segundo dedo , poseyendo cada dedo un zócalo de fijación por el cual está destinado a quedar fijado sobre una rama de micro-accionador para posicionar los dedos lado a lado en las posiciones iniciales respectivas, definidas con respecto al menos a una dirección de accionamiento de las ramas de la pinza micro-técnica y estando cada dedo unido al citado soporte por un elemento de unión respectivo (108A, 108B) flexible situado de tal manera que mantiene el dedo en una posición de reposo correspondiente a su posición inicial, siendo…

(08/07/2015) Dispositivo vaciador de bolsas que contienen un producto congelado derivado de la sangre, que comprende: - un extractor para el producto; - una tolva para recibir el producto; - un dispositivo para transportar la bolsa desde un área de recepción al extractor del producto, - un dispositivo de corte que comprende un borde de corte situado en la trayectoria de la bolsa entre el área de recepción y el extractor del producto, caracterizado porque dicho dispositivo transportador comprende un brazo robótico con un dispositivo de sujeción que, a su vez, comprende: - dos brazos de sujeción cada uno de los cuales define como mínimo un…

(11/06/2014) Procedimiento de prensión de objetos (O1, O2; O'1, O'2) cuyo volumen se inscribe sustancialmente en un paralelepípedo rectángulo, tales como unos envases que contienen huevos, de colocación de estos objetos en una caja (C) paralelepipédica rectangular, y de prensión de esta caja, con ayuda de un dispositivo montado en el extremo de un robot de manipulación, comprendiendo este dispositivo por lo menos una primera pinza constituida por dos mordazas (M1, M2) móviles entre dos posiciones extremas, a saber, una posición denominada "separada" en la que no son aptas para aprisionar uno de dichos objetos (O1, O2; O'1, O'2), y una posición denominada "aproximada" en la que son aptas para aprisionar dicho objeto, efectuándose el movimiento…

(07/05/2014) Procedimiento para el montaje de un neumático sobre una llanta de base honda de una rueda de vehículo, en el que el neumático (R) es agarrado en una posición de utilización por la superficie de rodadura mediante una pinza dispuesta sobre el brazo articulado de un robot de manipulación , siendo dicho brazo articulado movible en tres direcciones, es acercado a la llanta (F) retenida en un dispositivo de sujeción por el robot de manipulación y es deslizado con el primer talón de neumático dirigido hacia la llanta (F) por encima de una pestaña de la llanta (F) por un movimiento controlado de la pinza que retiene el neumatico (R), caracterizado por que después del montaje del primer talón del neumático, la pinza es separada del neumático (R) y el…

(02/10/2013) Dispositivo para bloqueo de piezas de trabajo, que comprende un cuerpo al que está asociado un accionadorde fluido , incluyendo dicho accionador una varilla montada de forma deslizante entre una posiciónextendida y una posición retraída con respecto al accionador , y un par de brazos articulados entorno deespigas estacionarias respectivas de rotación de modo que estas pueden oscilar con respecto al cuerpo entre respectivas configuraciones de sujeción y liberación de una pieza de trabajo como resultado del movimientoaxial de dicha varilla , siendo controlada la oscilación de los brazos por un mecanismo que comprendeun miembro de control que es axialmente…

(19/08/2013) Agarrador de productos para coger un producto que comprende dos hojas de pala , un medio motor para desplazar las hojas de pala entre una primera posición en la que las hojas de pala sepueden colocar en un asiento para el producto que hay que coger en lados opuestos del producto quehay que coger y una segunda posición en la que las hojas de pala se encuentran al menos parcialmente pordebajo del producto que hay que coger, un sujetador para fijar el producto que hay que coger mientras las hojas de pala se mueven por debajode él, estando dispuesto el sujetador por encima de un plano de hojas de pala definido por las hojas de pala y…

(13/07/2012) Dispositivo portable autónomo , en especial aplicable en cirugía, manipulación de micro-componentes y similares, comprendiendo una micro-herramienta de trabajo acoplable de forma extraíble a una carcasa principal , y medios de accionamiento para manipular la micro-herramienta de trabajo asociados a servomotores, cuyos medios de accionamiento comprenden un primer actuador asociado a un primer servomotor permitiendo un grado de libertad rotacional de la micro-herramienta de trabajo ; un segundo actuador asociado a un segundo servomotor, vinculado al primer actuador para un desplazamiento de translación de la micro-herramienta de trabajo hacia delante-detrás; y un tercer actuador asociado a un tercer servomotor que realiza un movimiento oscilante de la micro-herramienta…

(21/06/2012) Dispositivo portable autónomo , en especial aplicable en cirugía, manipulación de micro-componentes y similares, comprendiendo una micro-herramienta de trabajo acoplable de forma extraíble a una carcasa principal , y medios de accionamiento para manipular la micro-herramienta de trabajo asociados a servomotores, cuyos medios de accionamiento comprenden un primer actuador asociado a un primer servomotor permitiendo un grado de libertad rotacional de la micro-herramienta de trabajo ; un segundo actuador asociado a un segundo servomotor, vinculado al primer actuador para un desplazamiento de translación de la micro-herramienta de trabajo hacia delante-detrás; y un tercer actuador asociado a un tercer servomotor que realiza un movimiento oscilante de la micro-herramienta de trabajo respecto…

(16/05/2012) Elemento de sujeción, que comprende: una carcasa ; un émbolo del solenoide, asociado con dicha carcasa y que define un eje, en el que dicho émbolo del solenoide es un émbolo de solenoide, de accionamiento a impulsos, que corta la alimentación a dicho solenoide cuando dicho émbolo está bloqueado en una primera posición y una segunda posición, un par de mordazas opuestas montadas, de manera móvil, con la carcasa , en el que dichas mordazas pueden ser acercadas y alejadas una de la otra, en el que dichas mordazas están acopladas con dicho émbolo del solenoide para proporcionar movimiento a dichas mordazas , en el que dichas mordazas están en una posición abierta y…

(16/05/2006) Pinzas paralelas con una carcasa y dos mordazas base ajustables, guiadas en la carcasa de forma desplazable en una entalladura de guía de mordazas, siendo las mordazas base móviles acercándose una a otra o alejándose una de otra mediante un mecanismo con cabezal de chaveta y siendo ajustable el mecanismo con cabezal de chaveta por medio de un émbolo guiado en la carcasa, caracterizadas porque el émbolo presenta una forma configurada de manera ovalada o en lo esencial rectangular con ángulos redondeados, porque cada mordaza base presenta a ambos lados por lo menos dos nervios de guía con una forma rectangular, cuneiforme o trapecial de la sección transversal que se extienden…

(01/12/2005) Un cambiador de herramientas , para la retirada e instalación de herramientas en un centro de maquinado que tiene un husillo capaz de sujetar una herramienta , comprendiendo, el mencionado cambiador de herramientas, un estante de herramientas , que tiene una pluralidad de localizaciones capaces de sujetar herramientas , teniendo cada una de las localizaciones de la mencionada pluralidad, una abrazadera para sujetar una herramienta, teniendo cada mencionado clip dos púas , y un brazo giratorio , móvil entre el husillo y la mencionada pluralidad de localizaciones, incluyendo, el mencionado brazo giratorio, por lo menos dos pinzas , caracterizado, el mencionado cambiador de herramientas, porque la mencionada…