Útil para pinza micro-técnica.
.Útil para pinza micro-técnica que comprende una contera (100) que comprende:
- un soporte (102) y
- un primer dedo (104) y un segundo dedo (106) ,
poseyendo cada dedo un zócalo de fijación (404, 406) por el cual está destinado a quedar fijado sobre una rama (204,206) de micro-accionador (200) para posicionar los dedos lado a lado en las posiciones iniciales respectivas, definidas con respecto al menos a una dirección de accionamiento de las ramas de la pinza micro-técnica y estando cada dedo (104, 106) unido al citado soporte (102) por un elemento de unión respectivo (108A, 108B) flexible situado de tal manera que mantiene el dedo en una posición de reposo correspondiente a su posición inicial, siendo elegido este elemento de unión (108) con características de rigidez, que definen un compromiso entre la necesidad de limitar la flexión del elemento de unión (108) bajo el peso del dedo asociado cualquiera que sea la orientación del dedo en el espacio, y la necesidad de permitir la movilidad del dedo correspondiente con respecto al soporte (102) según la o las direcciones de accionamiento de las citadas ramas de la pinza micro-técnica.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2012/000208.
Solicitante: CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS).
Inventor/es: HERIBAN,DAVID, AGNUS,JOËL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- B25J7/00 B25J […] › Micromanipuladores.
PDF original: ES-2575919_T3.pdf
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