Pinza con reductor de velocidad de motor indexable.

Pinza (10) para robot, que comprende:

un mecanismo de agarre (12) que tiene una entrada de movimiento de mordaza,

un primer conjunto de mordaza (18) y un segundo conjunto de mordaza (20), residiendo y moviéndose los conjuntos de mordaza primero y segundo (18, 20) en un plano;

una combinación de reductor de velocidad del motor (32, 40) que reside en un plano e incluye un reductor de velocidad (32) y un motor (40), teniendo dicho reductor de velocidad (32) una salida de movimiento;

teniendo dicho mecanismo de agarre (12) un primer patrón de elementos de montaje dispuestos alrededor de dicha entrada de movimiento de mordaza;

teniendo dicho reductor de velocidad (32) un segundo patrón de elementos de montaje dispuestos alrededor de dicha salida de movimiento;

estando dicho primer patrón de elementos de montaje y dicho segundo patrón de elementos de montaje dispuestos de modo que dicha combinación de reductor de velocidad del motor (40, 32) pueda montarse sobre dicho mecanismo de agarre (12) en al menos cuatro posiciones indexadas alrededor de dicha salida de movimiento y dicha entrada de movimiento de mordaza;

caracterizada por que

el reductor de velocidad (32) es un reductor de velocidad de transmisión de 90° (32); y

el plano de la combinación del reductor de velocidad del motor (32, 40) está dispuesto paralelo al plano del primer y del segundo conjunto de mordazas (18, 20).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16189378.

Solicitante: PHD, INC..

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 9009 Clubridge Drive Fort Wayne, IN 46809 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: WILLIAMS,MATTHEW R.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
  • B25J9/08 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por elementos de construcción modulares.

PDF original: ES-2716649_T3.pdf

 

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