Pinza prensora de una pieza para pintar para un robot manipulador.
Pinza prensora (3, 41) de una pieza para pintar para un robot manipulador,
destinada a fijarse en el extremo de un brazo de un robot manipulador, comprendiendo dicha pieza unas partes formadas por una piel (9) de espesor (e) predefinido, comprendiendo dicha pinza prensora:
- un bastidor (19, 43) provisto de unos medios de fijación al brazo de un robot
- unos salientes (25, 27, 45, 47, 57) montados sobre el bastidor y que tienen unos extremos adecuados para soportar una pieza para pintar por sus partes formadas por la piel,
- unos medios de desplazamiento (48) de al menos algunos de dichos salientes con respecto al bastidor, constando el extremo de al menos uno de entre dichos salientes una forma ahuecada (29, 29', 31, 49, 51, 59) que tiene una conformación que permite insertar en ella el tramo de la piel para mantenerla en la forma ahuecada cuando el saliente está apoyado contra un borde de esta piel,
permitiendo dichos medios de desplazamiento (48) de al menos algunos salientes desplazar estos salientes entre una primera posición en la que cada saliente es vecino pero está separado de un borde de la piel y una segunda posición en la que cada saliente está apoyado sobre la piel o tiene su forma ahuecada apoyada contra el borde de la piel, estando el tramo de la piel acoplada en la forma ahuecada (29, 31, 49, 51, 59) de dicho saliente, resultando el apoyo de cada saliente contra la piel o el borde de la piel del apoyo de los otros salientes contra la piel o los otros bordes de la piel seleccionándose dichos salientes de entre:
- unas varillas (25, 27, 47) que tienen, cada una, un extremo provisto de una forma ahuecada (29, 31, 49),
- unas bandejas (47, 57) que tienen un borde de extremo provisto de una forma ahuecada (51, 59)
- unas contraformas que presentan un relieve complementario al de una parte de la piel, adecuadas para encastrarse en la piel de manera íntima mediante un simple apoyo mutuo y comprendiendo dicha pinza prensora dos varillas y una contraforma.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2012/052459.
Solicitante: COMPAGNIE PLASTIC OMNIUM.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 19, AVENUE JULES CARTERET 69007 LYON FRANCIA.
Inventor/es: TRESSE,DAVID.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
PDF original: ES-2677849_T3.pdf
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